Sistema y método para la inspección por vídeo de un pantógrafo a lo largo de una línea de contacto aérea.

Sistema para la inspección (1) por vídeo de un pantógrafo (100) que comprende tiras (101,

102) de contacto en la porción central superior y cuernos (103, 104) en las porciones de extremo a lo largo de una línea de contacto aérea en una vía de ferrocarril, que comprende:

una pluralidad de estaciones (2) de monitorización, cada una de las cuales comprende:

- medios (3) de detección para detectar el paso del pantógrafo (100) que comprende al menos un telémetro láser;

- un primer medio (4) de iluminación para iluminar una primera zona aérea en la cual pasa una porción del pantógrafo (100), comprendiendo dicho primer medio (4) de iluminación un primer panel (6) que tiene una extensión plana y porta una pluralidad de fuentes (7) de LED;

- al menos un par de cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo para adquirir imágenes de dicha primera zona aérea;

- un primer procesador (9a) local configurado para calcular la disparidad entre las imágenes adquiridas por cada par de cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo;

- un segundo medio (14) de iluminación para iluminar una segunda zona aérea en la cual pasa la porción restante del pantógrafo (100), comprendiendo dicho segundo medio (14) de iluminación un segundo panel (16) que tiene una extensión plana y porta una pluralidad de fuentes (17) de LED;

- una cámara (15) de vídeo adicional para la adquisición de imágenes de dicha segunda zona aérea;

- una primera y una segunda estructuras (8, 18) de soporte situadas al lado de la vía y en lados opuestos con respecto a dicha línea de contacto aérea,

en donde la primera estructura (8) de soporte porta dicho telémetro (3) láser,

dicho primer panel (6) y dichas cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo, mientras que la segunda estructura (18) de soporte porta dicho segundo panel (16) y dicha cámara (15) de vídeo adicional, estando dichas cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo y dicho primer panel (6) dispuestos y orientados de tal forma que las imágenes adquiridas de la primera zona aérea son marcos de la porción central superior y una porción de extremo del pantógrafo (100) visto desde arriba en tránsito, estando dicha cámara (15) de vídeo adicional dispuesta y orientada de tal forma que las imágenes adquiridas de la segunda zona aérea correspondiente son marcos de la porción de extremo restante del pantógrafo (100) visto desde arriba en tránsito;

comunicándose un procesador (11) central con las estaciones (2) de monitorización por medio de una conexión cableada o inalámbrica, estando dicho procesador (11) central configurado para recibir el cálculo de la disparidad del primer procesador (9a) local de cada estación (2) de monitorización y las imágenes adquiridas de la cámara (15) de vídeo adicional, para reconstruir el modelo tridimensional del pantógrafo (100) y comparar dicho modelo reconstruido con un modelo ideal del pantógrafo (100) de tal manera que se obtenga información sobre el estado de desgaste del pantógrafo (100) en sí.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2016/052626.

Solicitante: CAMLIN ITALY S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via Budellungo 2 43123 Parma ITALIA.

Inventor/es: CUNNINGHAM, JOHN, ASCARI, LUCA, SACCHI,MATTEO, SCIOCCHETTI,FRANCESCO, CHIESI,LORENZO, MCLLROY,COLIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60M1/28 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60M LINEAS DE SUMINISTRO DE CORRIENTE O DISPOSITIVOS A LO LARGO DE LA VIA PARA VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (controles de agujas o dispositivos de seguridad a lo largo de la vía B61L; estructura en general de raíles o agujas E01B). › B60M 1/00 Líneas de suministro de energía en contacto con el colector llevado por el vehículo (colectores con este fin B60L 5/00). › Fabricación o reparación de líneas de trole (coches de plataforma B60P, B61D 15/00; plataformas con este fin B66F 11/04; fabricación de conductores en general H01B 13/00; líneas aéreas en general H02G 1/00).
  • B61L23/04 B […] › B61 FERROCARRILES.B61L CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO; SEGURIDAD DEL TRAFICO FERROVIARIO (frenos o equipos auxiliares B61H, B61K; estructura de sistemas de agujas E01B). › B61L 23/00 Dispositivos de control, de aviso u otros dispositivos de seguridad a lo largo de la vía o entre los vehículos o los trenes. › para controlar el estado mecánico de la vía.
  • B61L27/00 B61L […] › Sistemas centrales de control del tráfico.
  • G01B11/245 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › que utilizan una pluralidad de transductores fijos que funcionan simultáneamente (G01B 11/255 tiene prioridad).
  • G01N21/95 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 21/00 Investigación o análisis de los materiales por la utilización de medios ópticos, es decir, utilizando rayos infrarrojos, visibles o ultravioletas (G01N 3/00 - G01N 19/00 tienen prioridad). › caracterizada por el material o la forma del objeto que se va a examinar (G01N 21/89 - G01N 21/91, G01N 21/94 tiene prioridad).
  • H04N13/239
  • H04N13/254

PDF original: ES-2789450_T3.pdf

 

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