Sistema y método para la inspección por vídeo de un pantógrafo a lo largo de una línea de contacto aérea.

Sistema para la inspección (1) por vídeo de un pantógrafo (100) que comprende tiras (101,

102) de contacto en la porción central superior y cuernos (103, 104) en las porciones de extremo a lo largo de una línea de contacto aérea en una vía de ferrocarril, que comprende:

una pluralidad de estaciones (2) de monitorización, cada una de las cuales comprende:

- medios (3) de detección para detectar el paso del pantógrafo (100) que comprende al menos un telémetro láser;

- un primer medio (4) de iluminación para iluminar una primera zona aérea en la cual pasa una porción del pantógrafo (100), comprendiendo dicho primer medio (4) de iluminación un primer panel (6) que tiene una extensión plana y porta una pluralidad de fuentes (7) de LED;

- al menos un par de cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo para adquirir imágenes de dicha primera zona aérea;

- un primer procesador (9a) local configurado para calcular la disparidad entre las imágenes adquiridas por cada par de cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo;

- un segundo medio (14) de iluminación para iluminar una segunda zona aérea en la cual pasa la porción restante del pantógrafo (100), comprendiendo dicho segundo medio (14) de iluminación un segundo panel (16) que tiene una extensión plana y porta una pluralidad de fuentes (17) de LED;

- una cámara (15) de vídeo adicional para la adquisición de imágenes de dicha segunda zona aérea;

- una primera y una segunda estructuras (8, 18) de soporte situadas al lado de la vía y en lados opuestos con respecto a dicha línea de contacto aérea,

en donde la primera estructura (8) de soporte porta dicho telémetro (3) láser,

dicho primer panel (6) y dichas cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo, mientras que la segunda estructura (18) de soporte porta dicho segundo panel (16) y dicha cámara (15) de vídeo adicional, estando dichas cámaras (5a, 5b) de vídeo estéreo y dicho primer panel (6) dispuestos y orientados de tal forma que las imágenes adquiridas de la primera zona aérea son marcos de la porción central superior y una porción de extremo del pantógrafo (100) visto desde arriba en tránsito, estando dicha cámara (15) de vídeo adicional dispuesta y orientada de tal forma que las imágenes adquiridas de la segunda zona aérea correspondiente son marcos de la porción de extremo restante del pantógrafo (100) visto desde arriba en tránsito;

comunicándose un procesador (11) central con las estaciones (2) de monitorización por medio de una conexión cableada o inalámbrica, estando dicho procesador (11) central configurado para recibir el cálculo de la disparidad del primer procesador (9a) local de cada estación (2) de monitorización y las imágenes adquiridas de la cámara (15) de vídeo adicional, para reconstruir el modelo tridimensional del pantógrafo (100) y comparar dicho modelo reconstruido con un modelo ideal del pantógrafo (100) de tal manera que se obtenga información sobre el estado de desgaste del pantógrafo (100) en sí.