Aparato de medición de torsión residual.

Aparato para medir la torsión residual de un objeto (212) a medir,

teniendo el objeto (212) una parte recta y una parte (212B) terminal plegada a un ángulo (θ) especificado desde un extremo de dicha parte recta, y comprendiendo:

medios (261) de mordaza para sujetar el otro extremo de la parte recta del objeto (212) en una manera liberable; y

medios de detección para detectar eléctricamente el ángulo (α1) de la parte (212B) terminal del objeto (212) sujetado con respecto al eje de la parte recta y el ángulo (α2) de la parte terminal del objeto (212) liberado con respecto al mismo eje,

en el que los medios de detección incluyen dos electrodos (220, 222) dispuestos para apoyarse contra la parte extremo del objeto (212) y separados, uno del otro, de manera que la parte extremo del objeto (212) está posicionada entre los mismos, y en el que los dos electrodos (220, 222) se extienden en paralelo con la dirección axial de la parte recta del objeto (212); y

en el que el aparato comprende además medios (214) de accionamiento para girar dichos dos electrodos (220, 222).

Aparato de medicion de torsion residual Antecedentes de la invencion Campo de la invencion La presente invencion se refiere a un aparato de medicion de torsion residual, para medir la torsion residual de un alambre, tal como un cable de acero para reforzar automaticamente una parte de caucho.

Descripcion de la tecnica relacionada Tecnica anterior 1:

En la realizacion de la tecnica anterior para enrollar un cable de acero para reforzar una parte de caucho en un carrete (denominado tambien un "carrete" o una "bobina") que tiene un orificio de insercion, el cable es enrollado en el carrete despues de que un operario inserta su extremo delantero en el orificio de insercion, identificando visualmente el orificio de insercion.

Para esta automatizacion para mejorar el rendimiento de la produccion, es necesario detectar automaticamente y con alta precision el centro del orificio de insercion. Por ejemplo, es concebible el empleo de un aparato para detectar la posicion del centro del orificio, mediante la localizacion del orificio con una camara CCO y mediante el procesamiento de las senales graficas digitales con un ordenador, para extraer la forma del orificio y para detectar la posicion del centro del orificio.

Sin embargo, debido a que este aparato emplea una camara CCO, es desventajoso en el sentido de que el costo total es alto. Con el fin de eliminar esta desventaja, tambien es concebible el empleo de un sensor optico, de tipo reflexion o transparente, que tiene un costo menor que la camara CCO y, de esta manera, detectar directamente el orificio. Sin embargo, es diffcil que este aparato detecte la posicion del centro del orificio con una alta precision.

Tecnica anterior 2:

En la tecnica anterior, la curvatura (o rectitud) por unidad de longitud del cable de acero para reforzar una parte de caucho, tal como un cable de acero a ser usado en un neumatico, es controlada con el fin de asegurar la trabajabilidad en el procedimiento de fabricacion de neumaticos. Oe esta manera, en la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, la rectitud es inspeccionada visualmente por el inspector, usando una placa de inspeccion.

Sin embargo, la inspeccion visual por parte del inspector implica problemas con respecto a la precision y al deterioro en la productividad debido al tiempo requerido para la inspeccion.

Tecnica anterior 3:

En el cable de acero para reforzar una parte de caucho de la tecnica anterior, tal como el cable de acero a usar en el neumatico, la torsion residual por unidad de longitud es especificada con el fin de garantizar la trabajabilidad del procedimiento de fabricacion de neumaticos. Por lo tanto, en la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, la torsion residual es medida por parte de un inspector que tiene una capacidad tecnica igual o superior a un nivel predeterminado, y su valor es registrado en una hoja de verificacion. Sin embargo, cuando se mide la torsion residual, se pliega la parte extremo de un objeto. Por lo tanto, puede haber alguna variacion en la medicion por parte del inspector de la longitud o el angulo del mismo cable cuando la parte extremo es plegada. Esto causa cierta cantidad de variacion con respecto a la precision de la medicion de la torsion residual.

La medicion y la inspeccion de la torsion residual en la fabricacion de un cable de acero es esencial para garantizar la trabajabilidad en la fabricacion de neumaticos. En la etapa final del procedimiento de fabricacion del cable de acero, por lo tanto, la torsion residual es medida e inspeccionada exclusivamente por un inspector que esta cualificado por una institucion tecnica y, por lo tanto, tiene una capacidad tecnica que se encuentra en o por encima de un nivel predeterminado. Sin embargo, debido a que la torsion residual es medida siempre en la etapa final, la productividad tiende a deteriorarse. Con el fin de mantener la precision en la medicion de torsion residual, era necesario dedicar un largo periodo de tiempo para entrenar a los inspectores para que estuviesen cualificados, y era necesario tambien comprobar periodicamente la precision de sus mediciones, incluso despues de que estuviesen cualificados.

Ademas, la torsion residual puede ser lefda en cualquiera de las direcciones "mas" o "menos", dependiendo del tipo de cable de acero o normas de ensayo (por ejemplo, JIS o ASTM) del cable de acero. Por lo tanto, el inspector tiene que registrar la direccion de la torsion residual segun el tipo de cable de acero o las normas de ensayo usadas por la empresa de fabricacion de neumaticos. Por lo tanto, incluso un inspector cualificado puede registrar erroneamente las direcciones

"mas" o "menos" erroneas para los diferentes tipos de cable de acero o normas de ensayo.

Resumen de la invencion Un objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de medicion de la torsion residual, capaz de medir la torsion residual, en una manera altamente precisa, y de mejorar la productividad.

Segun la presente invencion, se proporciona un aparato para medir la torsion residual de un objeto a ser medido, segun se reivindica en la reivindicacion 1.

El documento US5460052 describe un aparato y un procedimiento para medir propiedades de una interfaz compuesta. El documento EP0328272 describe un medidor de rigidez al esfuerzo cortante. El documento US 5456122 describe un transductor de cable.

Breve descripcion de los dibujos La Fig. 1 es un diagrama esquematico de una construccion que muestra un aparato de deteccion de centro de orificio, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 2 es una vista en perspectiva, aumentada, que muestra una parte esencial del aparato mostrado en la Fig. 1.

La Fig. 3A es un diagrama que muestra un punto de deteccion en el aparato mostrado en la Fig. 1. La Fig. 38 es un diagrama que muestra la relacion entre el punto de deteccion y el centro de orificio en el aparato mostrado en la Fig. 1.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva que muestra una placa de medicion que forma una parte esencial de un aparato de medicion de rectitud, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra la placa de medicion mostrada en la Fig. 4, con un brazo movil en una posicion de retorno.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo de exploracion de rectitud que forma otra parte esencial del aparato de medicion de rectitud, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion. La Fig. 7 es una vista en planta superior que muestra una unidad de gufa del dispositivo de exploracion mostrado en la Fig. 6.

La Fig. 8 es una vista en perspectiva, aumentada, que muestra una parte esencial del dispositivo de exploracion mostrado en la Fig. 6. La Fig. 9 es un diagrama para comparar y evaluar los valores de la rectitud del cable, segun se mide mediante el dispositivo de exploracion de la Fig. 6, con los valores de la medicion visual de la tecnica anterior.

La Fig. 10 ilustra diversas formulas de calculo.

La Fig. 11 es una vista en perspectiva que muestra una realizacion de un aparato de medicion de torsion residual segun la presente invencion. La Fig. 12 es una vista en planta superior que muestra una unidad de gufa de la realizacion mostrada en la Fig. 11. Las Figs. 13A a 13O son diagramas que muestran las etapas respectivas de la operacion en la realizacion mostrada en la Fig. 11; La Fig. 14 es una vista en perspectiva de una unidad de plegado de la realizacion mostrada en la Fig. 11. Las Figs. 15A y 158 son diagramas que muestran los cables antes y despues de haber sido plegadas por la unidad de plegado mostrada en la Fig. 14. La Fig. 16 es un grafico que muestra los resultados medidos de la torsion residual.

Descripcion detallada de los ejemplos no reivindicados y de las realizaciones preferentes Aparato de deteccion de centro de orificio - Ejemplo no reivindicado En primer lugar, se describira, en detalle, con referencia a la Fig. 1 a las Figs. 3A y 38, una unidad de enrollado de cable de un aparato de deteccion de centro de orificio, presentado solo para ayudar a la comprension de la presente invencion.

Una unidad 10 de enrollado de cable esta provista de un par de brazos de sujecion de carrete 14 y 16 izquierdo y derecho, para sujetar un carrete 12 en los dos lados axiales. Un brazo 14 de sujecion es habilitado por los medios 18 moviles (por ejemplo, un cilindro neumatico)... [Seguir leyendo]

1. Aparato para medir la torsion residual de un objeto (212) a medir, teniendo el objeto (212) una parte recta y una parte (2128) terminal plegada a un angulo (8) especificado desde un extremo de dicha parte recta, y comprendiendo:

medios (261) de mordaza para sujetar el otro extremo de la parte recta del objeto (212) en una manera liberable; y medios de deteccion para detectar electricamente el angulo (a1) de la parte (2128) terminal del objeto (212) sujetado con respecto al eje de la parte recta y el angulo (a2) de la parte terminal del objeto (212) liberado con respecto al mismo eje, en el que los medios de deteccion incluyen dos electrodos (220, 222) dispuestos para apoyarse contra la parte extremo del objeto (212) y separados, uno del otro, de manera que la parte extremo del objeto (212) esta posicionada entre los mismos, y en el que los dos electrodos (220, 222) se extienden en paralelo con la direccion axial de la parte recta del objeto (212) ; y en el que el aparato comprende ademas medios (214) de accionamiento para girar dichos dos electrodos (220, 15 222) .

2. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

medios de calculo para calcular la torsion residual en base a dicho resultado de deteccion; y medios de visualizacion para visualizar dicho resultado de calculo.

3. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una cubierta (230) para guiar al menos la parte 20 extremo del objeto (212) .

4. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad (248) gufa para controlar el movimiento libre del objeto (212) en una direccion que corta la direccion axial.

5. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad (260) de plegado para formar la parte (2128) extremo plegada.