Sincronización automática de múltiples cámaras de profundidad mediante el uso compartido del tiempo.

Un dispositivo de detección de profundidad (100a-d) para capturar una imagen que contiene información de profundidad de una escena,

que comprende:

un transmisor (200) capaz de proyectar luz sobre una escena, comprendiendo el transmisor un láser (210) capaz de producir un haz de luz (230) que incluye una serie de pulsos láser, teniendo cada pulso una longitud de pulso y la serie de pulsos producidos en una frecuencia de pulso, y

un receptor (300) acoplado al transmisor (200) en una orientación relativa conocida, comprendiendo el receptor un obturador y un conjunto de sensores (315) capaz de producir una imagen basándose en la luz de detección proyectada por el transmisor (200) y reflejada desde la escena; y

un controlador que comprende un procesador (350), el controlador acoplado al transmisor (200) y el receptor (300), con el controlador configurado para:

determinar, basándose en una primera imagen del receptor (300), que la luz indicativa de al menos otro dispositivo de detección de profundidad (100a-d) está presente en la escena;

en respuesta a la determinación de que la luz está presente en la escena basándose en la primera imagen:

i) controlar la longitud de pulso de la serie de pulsos láser para evitar interferir con la luz que se determina que está presente en la escena,

ii) ajustar un período de exposición del obturador para sincronizar con la longitud de pulso controlada,

iii) determinar, basándose en una próxima imagen del receptor (300), si la luz todavía está presente en la escena,

iv) en respuesta a determinar que la luz todavía está presente en la escena, retardar el inicio de una ventana de exposición y continuar determinando, basándose en una próxima imagen de la pluralidad de imágenes del receptor, si la luz todavía está presente en la escena; y

en respuesta a determinar que la luz no está presente en la escena, iniciar la ventana de exposición, con la ventana de exposición que comprende producir un pulso láser de la serie de pulsos láser a la longitud de pulso controlada y activar el obturador durante el período de exposición de modo que el receptor (300) detecte el pulso láser reflejado desde la escena.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2015/033695.

Solicitante: QUALCOMM INCORPORATED.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, CA 92121 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: ATANASSOV,KALIN MITKOV, GOMA,SERGIU RADU.

Fecha de Publicación: 20 de Noviembre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01B11/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de la profundidad.
G01B11/245 G01B 11/00 […] › que utilizan una pluralidad de transductores fijos que funcionan simultáneamente (G01B 11/255 tiene prioridad).
G01B11/25 G01B 11/00 […] › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).
G03B7/08 G […] › G03 FOTOGRAFIA; CINEMATOGRAFIA; TECNICAS ANALOGAS QUE UTILIZAN ONDAS DISTINTAS DE LAS ONDAS OPTICAS; ELECTROGRAFIA; HOLOGRAFIA. › G03B APARATOS O DISPOSITIVOS PARA HACER FOTOGRAFIAS, PARA PROYECTARLAS O VERLAS; APARATOS O DISPOSITIVOS QUE UTILIZAN TECNICAS ANALOGAS UTILIZANDO ONDAS DIFERENTES DE LAS ONDAS OPTICAS; SUS ACCESORIOS (partes ópticas de estos aparatos G02B; materiales fotosensibles para la fotografía o procedimientos fotográficos G03C; aparellaje para el tratamiento de materiales fotosensibles después de la exposición G03D). › G03B 7/00 Control de la exposición mediante la regulación de los obturadores, diafragmas, o filtros separada o conjuntamente (control de la exposición en cámaras de televisión por medio de circuitos que influyen en la parte óptica de la cámara H04N 5/238). › Control efectuado únicamente sobre la base de la respuesta, a la intensidad de la luz recibida por un dispositivo sensible a la luz incorporadaporado en la cámara,.
H04N13/00 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › Sistemas de video estereoscópico; Sistemas de video multivista; Sus detalles.

PDF original: ES-2690270_T3.pdf

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