Dispositivo y procedimiento para la determinación del volumen de un objeto movido mediante una carretilla de manuntención.

Dispositivo (10) para determinar el volumen de un objeto movido (1) mediante una carretilla de manutención (2),

caracterizado porque presenta un primer sensor de imagen de profundidad (3) y un segundo sensor de imagen de profundidad (4), que están dispuestos de manera que el objeto (1) al pasar por la región de paso (5) puede registrarse desde dos direcciones diferentes, estando realizado el dispositivo (10), para generar con cada uno de los sensores de imagen de profundidad (3, 4) una secuencia de imágenes individuales en una primera resolución, por lo cual la carretilla de manutención (2) y el objeto (1) se registran desde ángulos de visión diferentes al pasar por la región de paso; y una unidad de determinación de volumen (11), que está realizada para someter a las secuencias de imágenes individuales en la primera resolución del primer sensor de imagen de profundidad (3) y del segundo sensor de imagen de profundidad (4) a un procesamiento de superresolución (15a-15c), para crear un modelo 3D (17) que comprende la carretilla de manutención (2) y el objeto (1) en una segunda resolución, que es superior a la primera resolución, y para determinar el volumen del objeto (1) sobre la base del modelo 3D (17) generado.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/001452.

Solicitante: Cargometer GmbH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Gutheil Schoder Gasse 10 1100 Wien AUSTRIA.

Inventor/es: BAUMGARTNER, MICHAEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01B11/04 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › especialmente adaptados para medir la longitud o la anchura de objetos en movimiento.
  • G01B11/245 G01B 11/00 […] › que utilizan una pluralidad de transductores fijos que funcionan simultáneamente (G01B 11/255 tiene prioridad).
  • G06T7/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.

PDF original: ES-2663361_T3.pdf

 

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