Escaneo de cavidades con accesibilidad restringida.

Un método para escanear superficies interiores parcialmente obstruidas,

donde el método comprende:

- proporcionar un escáner en forma de sonda (101, 102, 1201) que tiene un eje, donde el escáner en forma de sonda comprende:

- al menos una fuente de luz (202) configurada para crear y proyectar luz estructurada, y

- al menos una cámara (205, 505) configurada para grabar imágenes 2D;

- introducir dicho escáner en forma de sonda en una cavidad de un objeto (502), donde dicha cavidad está limitada por una superficie interior (502) del objeto;

- crear y proyectar luz estructurada (501) desde dicha fuente de luz de la sonda produciendo un patrón sobre la superficie interior del objeto;

- grabar una serie de imágenes 2D de la reflexión del patrón desde la superficie interior usando dicha cámara;

- combinar dicha serie de imágenes 2D para obtener coordenadas 3D del mundo real de la superficie interior;

- grabar uno o más orificios en las coordenadas 3D del mundo real correspondientes a áreas de la superficie interior donde el acceso visual está bloqueado debido a la forma geométrica de la superficie interior; y

- proporcionar datos y procesar dichos datos para crear coordenadas 3D del mundo real para las áreas de la superficie interior donde dicho acceso visual está bloqueado.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DK2011/050103.

Solicitante: 3SHAPE A/S.

Nacionalidad solicitante: Dinamarca.

Dirección: Holmens Kanal 7, 4. sal 1060 Copenhagen K DINAMARCA.

Inventor/es: FISCHER, DAVID, VINTHER,MICHAEL, VAN DER POEL,MIKE, HOLLENBECK,KARL-JOSEF.

Fecha de Publicación: 1 de Octubre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B1/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).
A61B1/05 A61B […] › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › caracterizados porque el captador de imágenes, p. ej. la cámara, está situado el extremo distal.
A61B1/06 A61B 1/00 […] › con dispositivos de iluminación.
A61B1/227 A61B 1/00 […] › para los oídos, es decir, otoscopios.
A61B5/107 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Medida de dimensiones corporales, p. ej. la talla del cuerpo entero o de partes del mismo.
G01B11/245 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › que utilizan una pluralidad de transductores fijos que funcionan simultáneamente (G01B 11/255 tiene prioridad).
G01B11/25 G01B 11/00 […] › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).

PDF original: ES-2684135_T3.pdf

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