(15/07/2020) Un conjunto de plataforma de trabajo automatizada para dar servicio a distancia a una porción inferior de una vasija , comprendiendo el conjunto de plataforma: una plataforma de trabajo genéricamente horizontal circular que se extiende en un primer plano; un trazado orbital que se extiende en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano y en el que la plataforma de trabajo es soportada rotativamente para hacer rotar la plataforma de trabajo en el primer plano, incluyendo el trazado orbital un anillo de mecanismo de arrastre circunferencial que incorpora unos dientes de engranaje…

(13/05/2020) Un manipulador de alimentos (1a) en un almacén ; comprendiendo dicho almacén una pluralidad de estaciones de almacenamiento (1b) en las que al menos una está asociada con uno de dichos alimentos (1a); estando dicho manipulador caracterizado porque comprende - una estación de análisis de dicho alimento (1a); - un miembro de recogida de dicho alimento (1a) de dicha estación de almacenamiento (1b) adecuado para colocar dicho alimento (1a) en dicha estación de análisis ; - un transportador de dicho manipulador adecuado para colocar dicho miembro de recogida , dicha estación de análisis y dicho dispositivo de inspección en correspondencia…

(13/05/2020) Sistema para separar un componente tubular que es adecuado para construir una estructura de soporte y que puede tener una tubería longitudinal con extremos de tubería que son abiertos en ambos lados, con - un módulo de transporte móvil que comprende una plataforma de recepción con un dispositivo de sujeción de tubería que puede adaptarse a una variedad de diámetros de tubería, que está diseñado para recibir y montar de manera estable el componente tubular de modo que un primer extremo de tubería del componente tubular, cuyo eje longitudinal está orientado verticalmente, puede llevarse a aplicación separable y segura con el dispositivo de sujeción de tubería, y - una disposición de separación que - está montada en una estructura de soporte tal que puede al menos elevarse y bajarse, -…

(08/04/2020) Sistema de traslación para un dispositivo de manejo que cuente al menos con un elemento de guía y al menos con un cuerpo de carro que dicho elemento de guía pueda trasladar de forma guiada como mínimo en un plano del desplazamiento y en el cual o sobre el cual pueda fijarse o esté fijado al menos un dispositivo de manejo que cuente con al menos un elemento de accionamiento con la capacidad de transmitir un movimiento al cuerpo del carro , como mínimo a lo largo del elemento de guía , y con al menos una guía de cables conectada al cuerpo del carro que comprenda una carcasa de la guía de cables constituida por una pluralidad de módulos de carcasa , engarzados a modo de eslabones, que puedan hacer girar, en cada caso, dos módulos…

(06/11/2019) Conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta, con: - una sección de alojamiento del brazo articulado que se puede disponer o bien instalar sobre una bancada de la máquina herramienta, - un primer brazo articulado alojado en la primera sección de alojamiento del brazo articulado de forma pivotable alrededor de un primer eje de rotación (R1), - un segundo brazo articulado alojado en el primer brazo articulado de forma pivotable alrededor de un segundo eje de rotación (R2), - un brazo de soporte del husillo alojado en el segundo brazo articulado de forma giratoria alrededor de…

(30/10/2019) Sistema de robot con las siguientes características: a. el sistema de robot comprende un sistema de desplazamiento con un raíl de soporte a la manera de un elemento constructivo alargado orientado en una dirección de extensión principal y una plataforma de robot desplazable a lo largo de la dirección de extensión principal del raíl de soporte para montar un robot , b. el sistema de robot comprende un robot montado sobre la plataforma de robot , caracterizado por las características siguientes: c. el raíl de soporte está configurado con por lo menos un raíl de guiado metálico previsto…

(12/02/2019) Instalación de proyección de producto de revestimiento sobre objetos , como carrocerías de vehículos automovilísticos, desplazados por una cinta transportadora paralelamente a un eje de traslado (X4) e incluye, al menos, una parte de base y una parte móvil en comparación con la parte de base, esta instalación incluye: - al menos, un primer robot de proyección multieje , dedicado a la proyección de producto de revestimiento y que incluye una carretilla elevadora además de un brazo poliarticulado , articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora soporta un proyector de producto de revestimiento, - al menos, un robot de…

(21/12/2018) Procedimiento de operación de degradación en una cabina de pintura , incluyendo la cabina de pintura una pluralidad de robots , presentando la pluralidad de robots unos cometidos individuales relacionados con la aplicación de un recubrimiento a un objeto , incluyendo el objeto unas superficies exteriores (204a) y unas superficies interiores (204b), en el que algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) del objeto , y algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto , comprendiendo el procedimiento: a) detectar un mal funcionamiento en uno…

(17/05/2017) Instalación de revestimiento para el revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes de aeroplano, con a) una primera cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de grandes dimensiones, b) un robot de revestimiento de varios ejes, que posiciona un aparato de revestimiento, en particular, un pulverizador rotativo, c) una segunda cabina de revestimiento , en particular para revestir unos componentes de aeroplano de pequeñas dimensiones , d) un eje de desplazamiento para desplazar el robot de revestimiento a lo largo del eje de desplazamiento , discurriendo el eje de desplazamiento dentro de la primera cabina de revestimiento y extendiéndose en la segunda cabina de revestimiento , de manera que el robot de revestimiento …

(20/07/2016) Instalación de procesamiento de alimentos con un sistema de limpieza dotado de una vía de guía que discurre a lo largo del contorno exterior de la instalación a limpiar y un brazo de robot trasladable a lo largo de la vía de guía , en el cual está montada al menos una boquilla para descargar un agente de limpieza sobre la instalación y el cual presenta al menos dos grados de libertad para el movimiento de la boquilla, caracterizada por que la vía de guía está montada por encima de la instalación a limpiar y el brazo de robot va guiado colgando de la vía de guía , por que el brazo de robot está formado por dos alas , extendiéndose una primera ala desde…

(16/03/2016) Módulo de transferencia de un carro robotizado entre unos elementos de guiado no dispuestos extremo contra extremo y adyacentes, comprendiendo este módulo de transferencia y estos elementos de guiado unos medios de guiado en traslación del carro a lo largo de sus ejes longitudinales respectivos (A10, A12), comprendiendo el módulo de transferencia un cuerpo que se extiende a lo largo de su eje longitudinal (A10), estando este cuerpo unido a un bastidor por medio de un soporte , unos medios de puesta en traslación del cuerpo a lo largo del eje longitudinal (A10) del módulo y unos medios de puesta en rotación del…

(08/04/2015) Sistema de tratamiento para tratar una pieza móvil por medio de un robot industrial , que puede acoplarse rígidamente, de forma intermitente, a la pieza y/o a una unidad portapieza móvil , en el que el robot industrial está en la posición operativa desacoplada soportado por un dispositivo portador , que puede moverse por medio de una unidad de tracción que actúa con tracción activa independientemente de la pieza, y está en la posición operativa acoplada montado de forma flotante con respecto al dispositivo portador por medio de un sistema de alojamiento flotante , caracterizado por que una unidad…

(03/12/2014) Sistema de robot, que comprende - un raíl y - un robot , el cual está configurado para poder ser desplazado en una dirección de movimiento, guiado por el raíl , - consistiendo el raíl en una pluralidad de segmentos de raíl (30a a 30f) dispuestos en la dirección de movimiento y - estando el robot configurado para manipular dichos segmentos de raíl (30b a 30f) y para prolongar el raíl mediante la colocación de otros segmentos de raíl (30b a 30f) contra un respectivo último segmento de raíl del raíl ya existente, caracterizado por que - está previsto un miembro de tracción montado en el robot , en particular un cable de tracción , el cual discurre a lo largo…

(21/10/2014) 1. Célula robotizada, especialmente diseñada para el corte, fresado y pulido de piezas de piedra natural y similares, esencialmente caracterizada porque comprende: Una mesa que soportará las piezas a trabajar, dotada de un sistema basculante para facilitar la carga de tableros o piezas a laborar , realizándose ésta con el tablero en posición vertical. Una estructura suficientemente robusta , para soportar el puente también robusto en cuanto a soportar esfuerzos y vibraciones, el cual en su parte inferior tendrá la brida adecuada para soportar el robot antropomorfo de forma adecuada. A su vez en la brida del sexto eje del robot , irá instalado un cabezal de corte o fresado formado por un motor eléctrico con un sistema de platos…

(11/12/2013) Dispositivo de pintura para pintar unos componentes , en particular para pintar carrocerías de automóvileso partes de las mismas, con a) un robot de pintura de varios ejes , que posiciona un pulverizador, b) un control de robot para controlar el robot de pintura , y c) un armario de control , que contiene el control de robot , d) una tecnología de aplicación con componentes para medios de revestimiento utilizados con frecuencia ycomponentes para medios de revestimiento utilizados con poca frecuencia, en el que e) el armario de control forma una columna de soporte, que soporta mecánicamente el robot de pintura , f) los componentes de la tecnología…

(08/07/2013) Manipulador robotizado para movimiento de cargas, que puede disponerse en un soporte (S) en posición de recogida y suspendido de una grúa o puente-grúa (P) en posición operativa. Consta de, al menos, una columna integrada por una pluralidad de porciones en disposición telescópica; un brazo articulado a la última de dichas porciones telescópicas y portador de la correspondiente garra, horquilla o elemento acoplado en su punta; un carro que, acoplado con rodadura sobre los perfiles estructurales de la grúa o puente-grúa (P), permite rodar con precisión en los movimientos transversal, longitudinal y de elevación; un anclaje , que relaciona entre sí la columna y el carro mediante un sistema de amarre rápido entre ellos; y un sistema de enganche rápido…

(19/03/2013) Instalación de producción para el conformado por doblado de placas o piezas , con una prensa dobladora ,con una viga de mesa fija y con una viga de prensado en un bastidor de la máquina en unas guías conrelación a la viga de la mesa mediante un sistema de accionamiento , y con unas herramientas de doblado dispuestas sobre superficies frontales enfrentadas entre sí de la viga de la mesa y de la viga de prensado , y conun manipulador que se puede desplazar sobre una pista de desplazamiento en una trayectoria paralela a unaextensión longitudinal de las vigas de la mesa y de doblado para efectuar la transferencia de piezas entre undispositivo de alimentación o almacenamiento para las…

(05/03/2013) Dispositivo para la transferencia de productos , por ejemplo productos alimenticios, de un sector derecogida a un sector de entrega , compuesto de un dispositivo de transporte para trasladar losproductos en un sentido de transporte (F) uno tras otro al sector de recogida , y al menos un primer y unsegundo robot que, visto en el sentido de transporte (F), están distanciados recíprocamente dispuestos en elentorno del dispositivo de transporte y que incluyen, en cada caso, una base de robot y un efector final móvil respecto de la base de robot para la recogida y entrega de los productos , caracterizadoporque la distancia (D) entre la base de robot del primer robot y la base de robot del segundo robot puede ser ajustada.

(16/04/2012) Procedimiento para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo que avanza de forma continua sobre un transportador , mediante un robot industrial que se desplaza junto a la pieza de trabajo durante un recorrido conjunto a través de un segmento operativo, en que el robot industrial es conducido a lo largo de un carril longitudinal que discurre junto al transportador , y una base del robot industrial está acoplada de forma rígida a un soporte de la pieza de trabajo durante todo el recorrido y está situada de forma flotante con respecto a un vehículo que recorre el carril longitudinal , caracterizado por que el robot industrial dispone de una herramienta intercambiable en que, al inicio del recorrido conjunto, se…

(25/05/2010) Sistema de procesamiento para operar sobre un componente en movimiento mediante un robot industrial temporalmente acoplable de forma rígida a un componente y/o a una unidad móvil portadora de componentes , en que el robot industrial en su posición desacoplada es transportado por un dispositivo portador que, mediante una unidad motriz que funciona con transmisión activa, se puede mover con independencia del componente, y, en su posición acoplada , queda montado de forma flotante en relación con el dispositivo portador por medio de un cojinete flotante, caracterizado por que en la posición acoplada del robot industrial la unidad motriz no ejerce transmisión activa sobre el dispositivo portador , y el dispositivo portador se mueve con el componente en movimiento y/o con la unidad portadora…

(01/06/1990) MANIPULADOR PARA PIEZAS, CARGAS U OBJETOS DIVERSOS DEL TIPO QUE INCLUYE UN BASTIDOR PORTADOR DE POR LO MENOS UN ORGANO MOTOR QUE OCUPA UN PUESTO FIJO; UNA PRIMERA VIA DE GUIADO SOPORTADA POR EL BASTIDOR; UN EQUIPO MOVIL MONTADO SOBRE LA PRIMERA VIA Y COMPUESTO POR UN CARRO PRINCIPAL Y UN CARRO SECUNDARIO QUE LLEVA UN ORGANO DE FUNCION; UNA SEGUNDA VIA DE SOPORTE DEL CARRO SECUNDARIO, PARALELA A LA PRIMERA VIA, INTERRUMPIDA Y MATERIALIZADA EN CADA PUESTO FIJO POR UN SEGMENTO DE VIA SOPORTADO POR EL ORGANO MOTOR CORRESPONDIENTE; CARACTERIZADO PORQUE: -EL BASTIDOR SOPORTA UNA PRIMERA VIA DE GUIADO CONSTITUIDA POR DOS CORREDERAS A LAS CUALES ESTA SUSPENDIDO EL CARRO PRINCIPAL , -LA SEGUNDA VIA ESTA CONSTITUIDA POR UN CARRIL INTERRUMPIDO…

(16/02/1989) 1. MODULO ROBOTIZADO PARA MANIPULACION INDUSTRIAL ESENCIALMENTE CARACTERIZADO POR INCORPORAR UN HUSILLO A BOLAS, QUE MONTADO CON LIBERTAD DE GIRO SOBRE SU CARCASA A TRAVES DE COJINETES Y RECIBIENDO EL MOVIMIENTO DEL CORRESPONDIENTE GRUPO MOTOR, LO TRASMITE A DOS TUERCAS MONTADAS SOBRE EL MISMO Y SUSTANCIALMENTE DISTANCIADAS, TUERCAS CADA UNA DE LAS CUALES ESTAN RELACIONADAS CON UN PATIN, A TRAVES DE UN EJE TRANSVERSAL, ESTANDO ESTOS DOS PATINES MONTADOS SOBRE UNA MISMA GUIA LONGITUDINAL PARALELA AL HUSILLO, HABIENDOSE PREVISTO QUE SOBRE CADA UNO DE ESTOS EJES QUE RELACIONAN TUERCA Y PATIN, SE MONTEN CON LIBERTAD DE GIRO DOS RUEDAS DENTADAS EN LAS QUE SE ESTABLECE UNA CORREA ASIMISMO DENTADA, CON LA ESPECIAL PARTICULARIDAD DE QUE DICHA CORREA DENTADA Y EN UN PUNTO DE SU SECTOR INFERIOR, SE FIJA INAMOVIBLEMENTE A LA CARCASA DEL APARATO,…