MODULO ROBOTIZADO PARA MANIPULACION INDUSTRIAL.
1. MODULO ROBOTIZADO PARA MANIPULACION INDUSTRIAL ESENCIALMENTE CARACTERIZADO POR INCORPORAR UN HUSILLO A BOLAS,
QUE MONTADO CON LIBERTAD DE GIRO SOBRE SU CARCASA A TRAVES DE COJINETES Y RECIBIENDO EL MOVIMIENTO DEL CORRESPONDIENTE GRUPO MOTOR, LO TRASMITE A DOS TUERCAS MONTADAS SOBRE EL MISMO Y SUSTANCIALMENTE DISTANCIADAS, TUERCAS CADA UNA DE LAS CUALES ESTAN RELACIONADAS CON UN PATIN, A TRAVES DE UN EJE TRANSVERSAL, ESTANDO ESTOS DOS PATINES MONTADOS SOBRE UNA MISMA GUIA LONGITUDINAL PARALELA AL HUSILLO, HABIENDOSE PREVISTO QUE SOBRE CADA UNO DE ESTOS EJES QUE RELACIONAN TUERCA Y PATIN, SE MONTEN CON LIBERTAD DE GIRO DOS RUEDAS DENTADAS EN LAS QUE SE ESTABLECE UNA CORREA ASIMISMO DENTADA, CON LA ESPECIAL PARTICULARIDAD DE QUE DICHA CORREA DENTADA Y EN UN PUNTO DE SU SECTOR INFERIOR, SE FIJA INAMOVIBLEMENTE A LA CARCASA DEL APARATO, MIENTRAS QUE EN UN PUNTO CONTRAPUESTO LO HACE A UN CARRO MOVIL, DESPLAZABLE LONGITUDINALMENTE SOBRE GUIAS CONSISTENTES EN EL PROPIO HUSILLO Y EN LA GUIA PARA LOS PATINES CITADOS, CARRO AL QUE A SU VEZ ES SOLIDARIO EL EJE O BRAZO MANIPULADOR PROPIAMENTE DICHO, TODO ELLO DE FORMA QUE EN EL ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO EL ARRASTRE LONGITUDINAL DE DICHA CORREA DENTADA AL ESTAR FIJADA EN UN PUNTO A LA CARCASA DEL APARATO, CON LO QUE LA VELOCIDAD DEL BRAZO MANIPULADOR ES DOBLE DE LA CONSEGUIDA CON UNA TRANSMISION DIRECTA HUSILLO-CARRO MOVIL.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MORENO MECO, FRANCISCO.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Fecha de Solicitud: 19 de Noviembre de 1987.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 15 de Diciembre de 1988.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
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