Conjunto de plataforma de trabajo automatizada.
Un conjunto de plataforma de trabajo automatizada (30) para dar servicio a distancia a una porción inferior de una vasija (12),
comprendiendo el conjunto de plataforma:
una plataforma de trabajo genéricamente horizontal circular (32) que se extiende en un primer plano;
un trazado orbital (34) que se extiende en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano y en el que la plataforma de trabajo (32) es soportada rotativamente para hacer rotar la plataforma de trabajo en el primer plano, incluyendo el trazado orbital un anillo de mecanismo de arrastre circunferencial (54) que incorpora unos dientes de engranaje (56);
un engranaje planetario estructurado para interactuar con los dientes de engranaje del anillo de mecanismo de arrastre circunferencial (54);
un motor controlado a distancia (60) para hacer rotar la plataforma de trabajo (32) sobre el trazado orbital (34) mediante el accionamiento del engranaje planetario;
un trazado lineal (68) que se extiende a través de un diámetro de la plataforma de trabajo (32);
un carro (64) que puede desplazarse a distancia sobre el trazado lineal (68) a través del diámetro de la plataforma de trabajo (32); y
un robot (74) fijado al carro (64) y que puede desplazarse con él, presentando el robot un miembro que se extiende verticalmente que puede ser amovible en una dirección perpendicular al primer plano y que presenta un receptáculo próximo a un extremo distal del miembro que se extiende verticalmente para soportar una herramienta.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/037729.
Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC COMPANY LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1000 Westinghouse Drive, Suite 141 Cranberry Township, PA 16066 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: KETCHAM,DAVID PLATT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
- G21C17/007 FISICA. › G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR. › G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J). › G21C 17/00 Monitorización; Ensayos. › Inspección de las superficies externas de las vasijas.
- G21C17/013 G21C 17/00 […] › Vehículos de inspección.
- G21C19/20 G21C […] › G21C 19/00 Disposiciones para el tratamiento, para la manipulación, o para facilitar la manipulación, del combustible o de otros materiales utilizados en el interior del reactor, p. ej. en el interior de la vasija de presión. › Disposiciones para introducción de objetos en el interior de la vasija de presión; Disposiciones para manipular objetos en el interior de la vasija de presión; Disposiciones para extraer objetos de la vasija de presión.
- G21C7/12 G21C […] › G21C 7/00 Control de la reacción nuclear. › Medios para llevar el elemento de control a la posición deseada (medios que aseguran la caída de las barras de control en el núcleo del reactor en caso de emergencia G21C 9/02).
PDF original: ES-2822137_T3.pdf
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