Sistema de traslación.

Sistema de traslación (2) para un dispositivo de manejo (4) que cuente al menos con un elemento de guía (6) y al menos con un cuerpo de carro (8) que dicho elemento de guía (6) pueda trasladar de forma guiada como mínimo en un plano del desplazamiento y en el cual o sobre el cual pueda fijarse o esté fijado al menos un dispositivo de manejo (4) que cuente con al menos un elemento de accionamiento (10) con la capacidad de transmitir un movimiento al cuerpo del carro (8),

como mínimo a lo largo del elemento de guía (6), y con al menos una guía de cables (12) conectada al cuerpo del carro (8) que comprenda una carcasa de la guía de cables (12) constituida por una pluralidad de módulos de carcasa (16), engarzados a modo de eslabones, que puedan hacer girar, en cada caso, dos módulos de carcasa (16) adyacentes con respecto al otro y alrededor de un eje de rotación común (18), y en el cual exista al menos un cable (20) dispuesto o que se pueda disponer,

conectado o que se pueda conectar en un extremo con el dispositivo de manejo (4), discurriendo de este modo el eje de rotación (18) común de los módulos de carcasa (16) de la guía de cables (12) en ángulo recto o en diagonal al plano del traslación del cuerpo del carro (8) caracterizado por el hecho de que la guía de cables (12) y/o al menos un cable (20) dispuesto en la carcasa de la guía de cables (14) estén fijados en el primer lateral (22) del cuerpo del carro (8), discurriendo en paralelo a la dirección de traslación (24) del cuerpo del carro (8) y la guía de cables (12) y/o al menos un cable (20) dispuesto en la carcasa de la guía de cables (14) estén conectados o pudieran estarlo con el cuerpo del carro, en un segundo lateral, desviado y opuesto al primer lateral del cuerpo del carro, o con el dispositivo de manejo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18155211.

Solicitante: SW Automation GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Gustav-Rosenhauer-Str. 10+12 88069 Tettnang ALEMANIA.

Inventor/es: BARTSCH,PATRICK.

Fecha de Publicación: 8 de Abril de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J5/02 B25J […] › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
F16G13/16 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16G CORREAS, CABLES O CUERDAS, UTILIZADOS ESENCIALMENTE PARA LA TRANSMISION DE UN MOVIMIENTO; CADENAS; ACCESORIOS UTILIZADOS ESENCIALMENTE CON ESTE FIN. › F16G 13/00 Cadenas (su fabricación B21L). › con dispositivos para sostener cables eléctricos, tuberías o elementos análogos.
H02G11/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › Instalaciones de cables o líneas eléctricas entre dos piezas con movimiento relativo (colectores de corriente H01R).

PDF original: ES-2789048_T3.pdf

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