Método para la liberación de una tapa de un recipiente de preparación, y robot de cocina con un recipiente de cocción.
(25/12/2013) Procedimiento para la liberación de una tapa de un recipiente de preparación , en particular de unrecipiente de cocción provisto de un mecanismo agitador y/o que puede ser calentado, en el que los datos delmecanismo agitador y/o de calentamiento pueden ser registrados y almacenados, caracterizado por que la liberaciónde la tapa se realiza dependiendo de una evaluación de los datos registrados relativos a un periodo de tiempopredeterminado.