Método para la liberación de una tapa de un recipiente de preparación, y robot de cocina con un recipiente de cocción.

Procedimiento para la liberación de una tapa (12) de un recipiente de preparación (7),

en particular de unrecipiente de cocción (8) provisto de un mecanismo agitador (9) y/o que puede ser calentado, en el que los datos delmecanismo agitador y/o de calentamiento pueden ser registrados y almacenados, caracterizado por que la liberaciónde la tapa (12) se realiza dependiendo de una evaluación de los datos registrados relativos a un periodo de tiempopredeterminado.

Método para la liberación de una tapa de un recipiente de preparación, y robot de cocina con un recipiente de cocción.

La invención se refiere en primer lugar a un procedimiento para la liberación de una tapa de un recipiente de preparación, en particular un recipiente de cocción dotado de un mecanismo agitador y/o que puede ser calentado, en el que pueden ser registrados y almacenados los datos del mecanismo agitador y/o de calentamiento.

Los procedimientos del tipo en cuestión son conocidos. Estos se emplean preferiblemente en recipientes para la preparación de comidas, más preferiblemente se emplean en recipientes de cocción que pueden ser asociados por ejemplo a un robot de cocina eléctrico. Los recipientes de este tipo disponen preferiblemente de un dispositivo de calentamiento para el correspondiente calentamiento de la comida que se encuentra en el recipiente, y/o de un mecanismo agitador, más preferiblemente previsto en el recipiente, que más preferiblemente es accionado eléctricamente y que sirve preferiblemente para el mezclado de la comida que se encuentra en el recipiente. Correspondientemente son conocidos además recipientes que disponen tanto de un dispositivo de calentamiento como de un mecanismo agitador, siendo además conocido prever el dispositivo de calentamiento en el recipiente, por ejemplo en forma de una resistencia de calentamiento prevista en particular por el lado de la base. Además son conocidas a este respecto soluciones en las que se realiza un calentamiento indirecto de la comida que se encuentra en el recipiente a través de la pared del recipiente de cocción. También es conocido registrar y almacenar los datos del mecanismo agitador y/o de calentamiento, en particular en el curso del proceso de cocción y/o agitado.

Puesto que en particular en caso de agitación de la comida que se encuentra en el recipiente mediante el mecanismo agitador, debido a la formación de remolinos eventualmente la comida es comprimida por dentro contra la tapa que recubre el recipiente, esta es enclavada durante el funcionamiento del mecanismo agitador y/o el calentamiento, como es ya conocido por el estado de la técnica. Un calentamiento eventualmente realizado de la comida puede igualmente conducir a una elevación correspondiente de la presión o en cooperación con el mecanismo agitador giratorio a otra elevación de la presión. El torbellino formado por el mecanismo agitador giratorio tras la desconexión del motor eléctrico que acciona el mecanismo agitador, se reduce solo lentamente en particular dependiendo de la realización del mecanismo agitador y del número de revoluciones del mismo. Si la tapa se abre prematuramente puede salir comida caliente, lo que puede conducir a lesiones, en particular quemaduras del usuario.

En lo que respecta al estado de la técnica descrito anteriormente la invención se propone el problema técnico de mejorar un robot de cocina del tipo en cuestión.

Este problema se resuelve por el contenido de la reivindicación 10 que se basa en realizar la liberación de la tapa dependiendo de una evaluación de los datos registrados relativos a un periodo de tiempo predeterminado. Los datos registrados son empleados correspondientemente para no liberar la tapa hasta que para el usuario no exista peligro por ejemplo de quemaduras o similares. Por liberación de la tapa se puede entender aquí suprimir un enclavamiento preferido de la misma o poder ser suprimido por el usuario. Así, tras una liberación de la tapa correspondiente esta puede ser por ejemplo levantada preferiblemente de forma directa por el usuario. También preferiblemente tras una liberación correspondiente de la tapa puede ser desplazado un dispositivo que enclava la tapa, en particular con el recipiente, desde una posición de enclavamiento a una posición de liberación, después de lo cual la tapa puede ser retirada. Para ello más preferiblemente puede ser realizado un desplazamiento manual de un elemento de enclavamiento desde la posición de enclavamiento a la posición de liberación por parte del usuario, alternativamente, más preferiblemente, según un control por motor eléctrico. Los datos registrados durante el proceso de preparación, tales como los números de revoluciones del mecanismo agitador y/o preferiblemente la temperatura de calentamiento, más preferiblemente también la temperatura de la comida y/o preferiblemente el aumento de temperatura durante un periodo de tiempo predeterminado, son empleados para la determinación de una posible liberación de la tapa, en particular tras una desconexión del mecanismo agitador y/o del dispositivo de calentamiento. Esto más preferiblemente durante un periodo de tiempo predeterminado, preferiblemente durante un periodo de tiempo desde un segundo hasta un minuto antes de una desconexión del mecanismo agitador y/o del dispositivo de calentamiento. Estos datos registrados permiten sacar conclusiones en particular de la formación de torbellinos, correspondientemente más preferiblemente del tiempo hasta que el torbellino se ha reducido en particular tras una desconexión del mecanismo agitador. Una vez que ha transcurrido un tiempo de estela o descenso del torbellino que resulta de los datos registrados es liberada la tapa para el desplazamiento de un elemento de enclavamiento o directamente para el levantamiento de la tapa. En una disposición preferida del recipiente en un robot de cocina, la evaluación de los datos registrados y la determinación de un tiempo posible de descenso del torbellino se realiza mediante una unidad de control y evaluación prevista por el lado del robot de cocina. Basándose en los datos registrados es realizada una liberación de la tapa tras finalizar un periodo de tiempo calculado a partir de ello tras la desconexión del robot o tras la desconexión del mecanismo agitador y/o el dispositivo de calentamiento. Si los datos registrados permiten sacar la conclusión de que no se ha formado un torbellino que se extienda en dirección a la cara inferior de la tapa, que al levantar la tapa pudiera conducir a un salpicado de comida, preferiblemente la liberación de la tapa se realiza directamente con la desconexión del mecanismo agitador y/o del dispositivo de calentamiento. En caso de registrarse números de revoluciones altos y/o

temperaturas altas (temperatura de calentamiento y/o temperatura de la comida) se realiza la liberación de la tapa preferiblemente con demora, más preferiblemente con una demora desde dos segundos hasta diez segundos.

En una realización más preferida, en los datos registrados se incluyen valores relativos a la consistencia de la comida que se encuentra en el recipiente. La consistencia puede ser determinada preferiblemente según la corriente del motor del motor eléctrico que acciona el mecanismo agitador que se eleva por ejemplo en el caso de una comida viscosa, por ejemplo comida pastosa. Así, con el mismo número de revoluciones una comida espesa forma un torbellino menos elevado que una comida muy líquida, como por ejemplo una sopa.

Para que no se produzcan un tiempo de espera innecesario para el usuario, en una realización más preferida está previsto que los datos almacenados sean comparados con datos prefijados determinados empíricamente. Con ayuda de los datos registrados preferiblemente a través de un periodo de tiempo predeterminado, en particular el número de revoluciones del mecanismo agitador y/o la temperatura de calentamiento o de la comida, puede ser deducido mediante tablas determinadas empíricamente y más preferiblemente almacenadas en la electrónica de un robot que aloja el recipiente, cuánto tiempo es preciso en particular para que se reduzca el torbellino generado por el giro del mecanismo agitador tras una desconexión del mecanismo agitador. Correspondientemente se produce una demora en la liberación de la tapa durante el periodo de tiempo determinado de la formación del torbellino. Los datos determinados empíricamente son preferiblemente almacenados en una memoria no volátil.

La invención se refiere además a un robot de cocina con un recipiente de cocción y un mecanismo agitador en el recipiente de cocción y/o un dispositivo de calentamiento para el calentamiento de la comida que se encuentra en el recipiente de cocción, pudiendo ser registrados y almacenados los datos del mecanismo agitador y/o de calentamiento, estando previsto además un dispositivo para la liberación de un enclavamiento de una tapa que recubre el recipiente de cocción.

Los robots de cocina del tipo en cuestión son conocidos, por ejemplo por el documento DE 10 2005 028 758 A1 o también por la solicitud de patente alemana con el número de expediente DE 10 2010 037 892 (véase el documento WO 2012 041660 A1) . Estos robots de cocina se emplean preferiblemente para la preparación... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la liberación de una tapa (12) de un recipiente de preparación (7) , en particular de un recipiente de cocción (8) provisto de un mecanismo agitador (9) y/o que puede ser calentado, en el que los datos del mecanismo agitador y/o de calentamiento pueden ser registrados y almacenados, caracterizado por que la liberación de la tapa (12) se realiza dependiendo de una evaluación de los datos registrados relativos a un periodo de tiempo predeterminado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que los datos almacenados son comparados con datos predefinidos determinados empíricamente.

3. Robot de cocina (1) con un recipiente de cocción (8) y un mecanismo agitador (9) en el recipiente de cocción (8)

y/o un dispositivo de calentamiento (10) para el calentamiento de la comida (G) que se encuentra en el recipiente de cocción (8) , pudiendo ser registrados y almacenados los datos del mecanismo agitador y/o de calentamiento, en el que está previsto además un dispositivo para la liberación de un enclavamiento de una tapa (12) que recubre el recipiente de cocción (8) , caracterizado por que partiendo de un suceso, en particular de una desconexión del mecanismo agitador (9) y/o del dispositivo de calentamiento (10) del robot de cocina (1) , el robot de cocina (1) puede calcular un periodo de tiempo tras el cual se produce la liberación del enclavamiento de la tapa (12) .

4. Robot de cocina según la reivindicación 3, caracterizado por que los datos almacenados son comparados con datos predefinidos determinados empíricamente.