Unidad de control, vehículo equipado con unidad de control, programa de control y método de control.

El conmutador de cambio 19f es un interruptor que es pulsado por el motorista,

y envía una orden de cambio de engranaje (señal que corresponde a una orden de cambio ascendente de incrementar la velocidad, y una señal que corresponde a una orden de cambio descendente para reducir la velocidad) del motorista al dispositivo de control 10. Obsérvese que los ejemplos del conmutador de cambio 19f incluyen un interruptor de cambio ascendente y un interruptor de cambio descendente.

El sensor de aceleración 19g envía una señal correspondiente a una cantidad de operación (ángulo de giro) de una empuñadura de acelerador (no representada) dispuesta en el manillar de dirección 6. Los ejemplos del sensor de aceleración 19g incluyen un potenciómetro. En base a la señal de salida del sensor de aceleración 19g, el dispositivo de control 10 detecta la cantidad de operación de la empuñadura de acelerador (cantidad de operación del acelerador).

El sensor de embrague 19c es un sensor para detectar una capacidad de transmisión de par del primer embrague 40A (par máximo que puede ser transmitido en un modo actual (con un grado de enganche actual) del primer embrague 40A). Además, el sensor de embrague 19d es un sensor para detectar una capacidad de transmisión de par del segundo embrague 40B (valor de par máximo que puede ser transmitido en un modo actual (con un grado de enganche actual) del segundo embrague 40B). Cuando los embragues 40A y 40B están en modos enganchados, las capacidades de transmisión de par son más altas (a continuación se describen como capacidad de par máximo). Cuando los embragues 40A y 40B están en modos desenganchados, las capacidades de transmisión de par son más bajas (por ejemplo, llegan a 0 Nm).

Las capacidades de transmisión de par corresponden a posiciones de los embragues 40A y 40B (cantidades de carrera de los embragues). Los ejemplos de los sensores de embrague 19c y 19d incluyen potenciómetros que envían señales correspondientes a las posiciones de los embragues 40A y 40B (señales correspondientes a las cantidades de movimiento de los accionadores de embrague 49A y 49B). A partir de las posiciones de embrague que son detectadas en base a las señales de salida de los sensores de embrague 19c y 19d, el dispositivo de control 10 detecta las capacidades de transmisión de par. Específicamente, el dispositivo de control 10 calcula las capacidades de transmisión de par a partir de las posiciones de embrague detectadas usando un mapa o una expresión de operación que correlaciona las posiciones de embrague y las capacidades de transmisión de par unas con otras.

Específicamente, por ejemplo, cuando los accionadores de embrague 49A y 49B accionan hidráulicamente los embragues 40A y 40B, las capacidades de transmisión de par corresponden a las presiones de aceite que se aplican a los embragues 40A y 40B (a continuación abreviadas como presiones de embrague). En este caso, como los sensores de embrague 19c y 19d se usan sensores de presión de aceite que envían señales correspondientes a las presiones de embrague. Además, en este caso, el dispositivo de control 10 detecta las capacidades de transmisión de par en base a las presiones de embrague detectadas con los sensores de embrague 19c y 19d. Específicamente, el dispositivo de control 10 calcula las capacidades de transmisión de par a partir de las presiones de embrague detectadas usando un mapa o una expresión de operación que correlaciona unas con otras las presiones de embrague y las capacidades de transmisión de par.

Además, los ejemplos de los sensores de embrague 19c y 19d pueden incluir sensores de deformación que envían señales correspondientes a los grados de deformación de las partes que reciben fuerzas de los embragues 40A y 40B.

Las capacidades de transmisión de par corresponden a las fuerzas que se aplican desde los accionadores de embrague 49A y 49B a los embragues 40A y 40B (las fuerzas de presión que se generan entre el elemento de accionamiento 41 y el elemento accionado 42). Las fuerzas que se aplican desde los accionadores de embrague 49A y 49B a los embragues 40A y 40B producen deformaciones de las partes que reciben las fuerzas (por ejemplo, los casos de los embragues 40A y 40B). Así, el dispositivo de control 10 puede estar configurado para detectar las capacidades de transmisión de par en base a las deformaciones detectadas con los sensores de embrague 19c y 19d. En este caso, específicamente, el dispositivo de control 10 calcula las capacidades de transmisión de par a partir de las deformaciones de embrague detectadas usando un mapa o una expresión de operación que correlaciona unas con otras las deformaciones y las capacidades de transmisión de par.

El dispositivo de control 10 incluye una unidad central de proceso (CPU), memorias tal como una memoria de lectura solamente (ROM) y una memoria de acceso aleatorio (RAM), y un circuito de accionamiento para mover los accionadores 39, 49A, 49B, y 23, el dispositivo de inyección de combustible 22, y la bujía 24. El dispositivo de control 10 hace que los programas almacenados en las memorias sean ejecutados por la CPU de manera que controle el motor 20, la caja de engranajes 30, los embragues 40A y 40B y análogos. Obsérvese que una unidad de control de embrague y una unidad de control de accionador de cambio que se describen en las "Reivindicaciones" están realizadas, por ejemplo, por el dispositivo de control 10. Además, los programas de las memorias pueden obtenerse, por ejemplo, de un medio de almacenamiento legible por ordenador.

Específicamente, el dispositivo de control 10 pone un valor deseado del par de salida del motor 20 (par motor deseado). Entonces, usando mapas o expresiones de operación almacenados con anterioridad en las memorias, el dispositivo de control 10 mueve el accionador de estrangulador 23, el dispositivo de inyección de combustible 22, y la bujía 24 con el fin de ajustar el par de salida actual al par motor deseado. Además, el dispositivo de control 10 pone los valores deseados (capacidades de par deseadas) de la capacidad de transmisión de par del primer embrague 40A y la capacidad de transmisión de par del segundo embrague 40B. Además, el dispositivo de control 10 opera los accionadores de embrague 49A y 49B con el fin de ajustar las capacidades actuales de transmisión de par a las capacidades de par deseadas (en otros términos, suministra potencia eléctrica de accionamiento a los accionadores de embrague 49A y 49B).