Equipo de control con optimizador integrado.
Equipo de control para una maquina con al menos un eje (1), en donde el equipo de control esta programado con un programa (3) de sistema,
en donde el equipo de control esta configurado de tal modo que
- en una primera etapa (S1) a traves de una interfaz hombre-maquina recibe primeros parametros (P1),
- en una segunda etapa (S2) mediante los primeros parametros (P1) concreta un primer problema tecnologico general en un primer problema tecnologico especial,
- en una tercera etapa (S3) mediante el primer problema tecnologico especial determina una primera parametrizacion de un problema de optimizacion,
- mediante el problema de optimizacion parametrizado con la primera parametrizacion dentro del equipo (2) de control, por medio de un optimizador (9) para una secuencia de valores (p1) de una posicion o de una derivada temporal de la posicion del eje (1) de la maquina determina primeros grupos (G1) de magnitudes optimizadas (gi), y mediante un primer grupo (G1) en cada caso de magnitudes (gi) optimizadas en cada caso determina previamente una vez un numero de variables (V) asociadas al valor (p1) respectivo, de modo que en el control de la maquina mediante el equipo de control se resuelve de forma optima el primer problema tecnologico especial segun un criterio de optimizacion (OK), en donde los valores (p1) son valores teoricos de posicion del eje (1) y las variables (V) asociadas al valor teorico de posicion (p1) respectivo comprenden un valor teorico de posicion (p10) respectivo de un eje (10) adicional de posicion regulada,
- en una cuarta etapa (S4) se almacenan las variables (V) asociadas mediante asociacion al valor (p1) respectivo en un fichero,
- en una quinta etapa (S5) tras depositar las variables (V) asociadas por parte de un usuario (7) recibe una primera instruccion (A1) de ejecucion,
- en una etapa (S6) el equipo de control, en funcion de la primera instruccion (A1) de ejecucion lee las variables (V) asociadas depositadas,
- en una etapa (S7) el equipo de control en funcion de la primera instruccion (A1) de ejecucion emite la secuencia de valores (p1) al eje (1), y el equipo de control durante la emision del valor (p1) respectivo controla la maquina en correspondencia con el numero de variables (V) asociadas al valor (p1) respectivo, en donde en funcion de la especificacion del usuario (7) la emision de la secuencia de valores (p1) y de las variables (V) asociadas
- se realiza solo una vez,
- no se realiza hasta que se haya procesado un numero predeterminado de iteraciones, o
- no se realiza hasta que el usuario (7) u otro equipo especifique una instruccion de cancelacion.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13186462.
Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.
Inventor/es: SCHÄFERS,ELMAR, HAMM,CARSTEN, REICHL,GERALD, LINKE,HARTMUT, PUCHTLER,THOMAS, TEUCHERT,MATTHIAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05B19/19 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado.
- G05B19/4093 G05B 19/00 […] › caracterizado por la programación de pieza, p. ej. introducción de información geométrica derivada de un dibujo técnico, combinación de esta información con la información de mecanizado y de material para obtener una información de control, llamada programa de pieza, para la máquina de control numérico (NC).
PDF original: ES-2791712_T3.pdf
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