Método y disposición para generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa con varias estaciones.

Método para la generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa de estación múltiple,

comprendiendo los pasos de

a) proveer un conjunto de condiciones para trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas, comprendiendo las condiciones, al menos, las posiciones de recogida y depósito para una pieza de trabajo en una multitud de estaciones (1, 2) de la prensa de estación múltiple;

b) proveer propiedades de máquina de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia para transportar la pieza de trabajo desde una primera de la multitud de estaciones (1) a una segunda de la multitud de estaciones (2), en la cual las propiedades de máquina incluyen parámetros de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia;

c) proveer información sobre una trayectoria de transporte de una pieza de trabajo candidata, incluyendo la elección de un modelo de trayectoria a partir de un número de modelos de trayectoria disponibles,

d) proveer información sobre una trayectoria de servo-prensa candidata,

e) simular la multitud de estaciones (1, 2) y, al menos, un dispositivo de transferencia basado en la información provista para determinar si la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata se conforma con los parámetros de la máquina provista;

f) mostrar el resultado de la determinación; en el cual

g) la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata está parametrizada por una multitud de posiciones de una multitud de ejes como una función de un parámetro de ángulo relativo al ciclo de la operación de la prensa;

h) la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata está dividida en una multitud de segmentos, cada uno de los segmentos incluyendo las posiciones de ejes para un ámbito continuo de valores del parámetro de ángulo; en la cual

i) la información sobre la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata comprende

i. un conjunto de información de movimiento y valores de parámetros de ángulo relativos a transiciones entre segmentos contiguos de un conjunto de segmentos del modelo de trayectoria, comprendiendo la información de movimiento, al menos, información de velocidad, la información de velocidad incluyendo una velocidad predeterminada (Velocidad de Inicio, Velocidad de Final) para la transición entre dos segmentos contiguos, y

ii. al menos, uno de los parámetros de cambio, en el cual el parámetro de cambio hace referencia a una neutralización temporal de, al menos, un segmento de la trayectoria de transporte de la pieza de trabajo candidata y/o

iii. un parámetro de escalamiento de movimiento, en el cual el parámetro de escalamiento de movimiento es un factor de escalamiento para escalar proporcionalmente un inicio y una parada de segmentos en parámetros de ángulo;

en el cual, al menos, una de la multitud de estaciones (1, 2) es una servo-prensa, en la cual las propiedades de la máquina de la multitud de estaciones (1, 2) comprenden información sobre una velocidad máxima, aceleración y/o fuerza máxima permitida en la servo-prensa y en la cual la información sobre la trayectoria de la servo-prensa candidata comprende, al menos, un parámetro para ajustar la trayectoria de la servo-prensa candidata, en el cual el parámetro afecta a la trayectoria de tal modo que un perfil de velocidad de embutición profunda está inalterado y en el cual

la simulación de la multitud de estaciones (1, 2) y de, al menos, un dispositivo de transferencia incluye una simulación de la servo-prensa operada según la trayectoria de la servo-prensa candidata provista.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CH2013/000181.

Solicitante: GUDEL GROUP AG.

Inventor/es: SCHÄR,DOMINIQUE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B21D43/05 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › especialmente adaptados a las prensas de fases múltiples.
  • B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G05B19/418 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, p. ej. control numérico directo o distribuido (DNC), sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados (IMS), fabricación integrada por computador (CIM).

PDF original: ES-2802850_T3.pdf

 

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