Sistema y estación de trabajo para el diseño, fabricación y ensamblaje de construcciones de biomaterial.

Un sistema de bioensamblaje que comprende un componente de modelado de tejidos y un componente de estación de trabajo de bioensamblado robótico,

el componente de modelado de tejidos comprende una interfaz de usuario, al menos un conjunto de herramientas para realizar una operación de objeto seleccionada desde la creación, edición, modelado, transformación, modulación de propiedades de imagen, bocetos, soporte de impresión, simulación, pruebas de materiales y combinaciones de los mismos, una base de datos de materiales y un software ejecutable por una máquina para facilitar un método para diseñar un modelo volumétrico de una construcción biológica en la interfaz de usuario, el componente de modelado de tejidos operacionalmente vinculado al componente de estación de trabajo de bioensamblaje robótico, el método comprende:

agregar al menos un objeto a un entorno de modelado de objetos en la interfaz de usuario, en donde agregar comprende seleccionar, crear, importar o una combinación de los mismos, y además en donde cada objeto agregado está asociado con una lista de objetos que comprende parámetros de material;

realizar una o más operaciones en uno o más objetos en el entorno de modelado para representar un modelo volumétrico deseado;

transmitir el modelo volumétrico representado a la estación de trabajo de bioensamblaje robótico con un comando de impresión y/o ensamblaje; e

imprimir y/o ensamblar una bioconstrucción de acuerdo con el modelo volumétrico representado,

caracterizado porque el componente de estación de trabajo de bioensamblaje robótico comprende un robot (2) multieje, que comprende al menos un robot (2) de seis ejes, y el paso de imprimir y/o ensamblar una bioconstrucción de acuerdo con el modelo volumétrico representado comprende dispensar biomaterial (12) sobre un sustrato de impresión mediante estratificación plana no secuencial; distribuyendo biomaterial en un ángulo oblicuo a un plano de una superficie de un sustrato de impresión; y/o dispensando biomaterial en un ángulo normal a todas las posiciones de superficie deseadas de un sustrato de impresión 3-D.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/060042.

Solicitante: Advanced Solutions Life Sciences, LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1901 Nelson Miller Parkway Louisville, KY 40223 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: GOLWAY,MICHAEL, PALMER,JUSTIN C, ELI,JEFFREY KYLE, BARTLETT,JOSHUA D, COLLINS,ELLSWORTH H.

Fecha de Publicación: 4 de Diciembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
B29C67/00 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL. › B29C CONFORMACIÓN O UNIÓN DE MATERIAS PLÁSTICAS; CONFORMACIÓN DE MATERIALES EN ESTADO PLÁSTICO, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACIÓN (fabricación de preformas B29B 11/00; fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › Técnicas de conformación no cubiertas por los grupos B29C 39/00 - B29C 65/00, B29C 70/00 o B29C 73/00.
B33Y30/00 B […] › B33 TECNOLOGIA DE FABRICACION ADITIVA. › B33Y FABRICACION ADITIVA, ES DECIR, FABRICACION DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES [3D] POR DEPOSICION ADITIVA, AGLOMERACION ADITIVA O ESTRATIFICACION ADITIVA, p. ej. POR IMPRESION 3D, ESTEREOLITOGRAFIA O SINTERIZADO SELECTIVO POR LASER. › Aparatos para fabricación aditiva; Partes constitutivas o accesorios para los mismos.
G05B19/4099 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Mecanizado de superficie o de curva, fabricación de objetos en tres dimensiones (3D), p. ej. fabricación asistida por computador.

PDF original: ES-2768673_T3.pdf

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