Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial y un dispositivo de control.

Procedimiento para monitorizar una línea de suministro (17) de un robot industrial (1),

que tiene una o más líneas (22) guiadas en un conducto protector (19), para detectar daños por desgaste en el conducto protector (19), que comprende las etapas de:

- Generar un primer impulso de presión de fluido dentro del conducto protector (19),

- Registrar posteriormente la presión del fluido dentro del conducto protector (19) durante un primer período de tiempo especificado como una primera curva de presión del fluido (26.1)

- Almacenar en la memoria la primera curva de presión del fluido (26.1),

- Generar un segundo impulso de presión de fluido dentro del conducto protector (19),

- Registrar posteriormente la presión del fluido dentro del conducto protector (19) durante un segundo período de tiempo especificado como una segunda curva de presión del fluido (26.2),

- Comparar la segunda curva de presión del fluido (26.2) con la primera curva de presión del fluido almacenada (26.1),

- Emitir una advertencia de desgaste si una diferencia entre la segunda curva de presión del fluido (26.2) y la primera curva de presión del fluido (26.1) determinada por comparación supera una diferencia de tolerancia máxima especificada.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/054656.

Solicitante: KUKA Deutschland GmbH.

Inventor/es: LORENZ,MARCO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

PDF original: ES-2787020_T3.pdf

 

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