Procedimiento de aprendizaje de una posición de cierre completo y controlador del funcionamiento de un vehículo.

Un procedimiento de aprendizaje de la posición de cierre completo en un aparato de control del movimiento de un vehículo,

que está configurado para ejecutar rutinas del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo, para realizar el aprendizaje y la actualización de un valor de detección asociado con una posición de cierre completo de un pedal de acelerador, siendo detectado el valor de detección por un sensor del pedal de acelerador, en el que

dos rutinas (S100, S200) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo son ejecutadas de forma independiente, siendo una de ellas una rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real, en la que se suministra un valor de aprendizaje (Lv1) de la misma para el control real del movimiento de un vehículo, y siendo la otra una rutina (S200) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de monitorización para monitorizar si el valor de aprendizaje (Lv1) en la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real es apropiado, o no, por comparación con el valor (Lv1) de la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real con un valor de aprendizaje (Lv2) de la misma; y en el que si el valor de aprendizaje (Lv1) de la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real es menor que el valor de aprendizaje (Lv2) de la rutina (S200) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de monitorización y una desviación (Lv2 - Lv1) entre los mismos supera un valor predeterminado (α), la ejecución de la rutina (S306) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real y el valor de aprendizaje (Lv1) de la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de posición de cierre de control real convergen (S308) al valor de aprendiza20 je (Lv2) en la rutina (S200) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de monitorización; se determina que la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real está en una condición de aprendizaje erróneo si el valor de aprendizaje (Lv1) de la rutina (S100) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre en el control real es menor que el valor de aprendizaje de la rutina (S200) del proceso de aprendizaje de la posición de cierre de monitorización,

caracterizado porque la condición de aprendizaje erróneo es una condición en la cual se inyecta combustible en una cantidad superior a la cantidad que realmente se requiere, en el que las dos rutinas de proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo son ejecutadas en paralelo, y en el que, si la convergencia (S308) del valor de aprendizaje (Lv1) en la rutina del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real con el valor de aprendizaje (Lv2) en la rutina del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de monitorización no se completa (S310) dentro de un tiempo predeterminado, se determina que alguna anomalía se produce en el hardware, de manera que la ejecución de la rutina del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de control real posición así como la rutina del proceso de aprendizaje de la posición de cierre completo de monitorización se prohíben (S314), y se suministra un valor alternativo predeterminado (S316) para el control del movimiento de un vehículo en lugar del valor de aprendizaje.