Procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado y dispositivo de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado.

Un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno (1),

caracterizado por que:

la detección de la inconsistencia se realiza para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) proporcionados, de tal manera se puede detectar una condición de operación de un pedal de freno (1), y cuando se detecta una inconsistencia, después que ha transcurrido cierto tiempo desde el punto de detección correspondiente, la detección de la inconsistencia está recién efectuada para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b), y cuando la inconsistencia es detectada de nuevo, un contador realiza un conteo de un valor predeterminado incremental, cuya operación es repetida periódicamente, y cuando un valor de conteo después de realizar el conteo alcanza un valor predeterminado, se determina que los dos interruptores de frenado (6a, 6b) presentan fallos, caracterizado por que:

cuando el contador realiza el conteo, la detección de la inconsistencia para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) está prohibida durante un cierto tiempo desde el punto de conteo correspondiente.

Procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado y dispositivo de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado.

Campo técnico

La presente invención se refiere al diagnóstico de fallos de un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno de un vehículo, tal como un vehículo de motor, y particularmente se refiere a un procedimiento y un sistema para lograr el diagnóstico de fallos con una configuración simple, fiabilidad mejorada, y similares.

Antecedentes de la técnica Como este tipo de sistema, diversos sistemas han sido propuestos en el pasado, incluyendo un sistema como se muestra en la publicación de patente japonesa Nº 2.772.737, que está configurado para determinar sintéticamente la presencia de fallos en un interruptor de frenado a partir de la presión interna de un compresor de sobrealimentación para aumentar la presión del líquido de freno y la variación de la presión interna, la fuerza del pedal de freno aplicada a un pedal de freno, y la presión de frenado.

Sin embargo, en el sistema divulgado en la publicación de patente, aunque se utilizan muchos elementos de determinación y, por lo tanto, se puede esperar un diagnóstico altamente fiable, puesto que el sistema requiere una señal que depende de la presión del compresor de sobrealimentación, y una señal que depende de la fuerza del pedal de freno, y adicionalmente, una señal que depende de la presión de frenado, es necesario un mayor número de sensores para un vehículo en su conjunto, además, el número de cableados aumenta, sirviendo los cableados de conexión entre los sensores y una unidad de control electrónico que realiza el control electrónico del vehículo. Por consiguiente, el sistema no siempre ha sido aceptable para un vehículo con un espacio de configuración limitado para sus componentes, y se desea tener una configuración simple y un número reducido de componentes en la medida de lo posible.

Los documentos DE 25 15 292 A1 y JP 5 319 250 A divulgan dos interruptores en los que se detecta una falta de coincidencia de la señal de salida.

Divulgación de la invención Problemas a ser resueltos por la invención La invención se ha realizado en vista de las circunstancias, y proporciona un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado y un sistema de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado, que permiten un diagnóstico de fallos seguro con una configuración simple.

Medios para resolver los problemas De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno, que está configurado de tal manera que la detección de una inconsistencia se realiza para las señales de salida de dos interruptores de frenado proporcionados, de tal manera que se puede detectar una condición de operación de un pedal de freno, y cuando se detecta una inconsistencia, después que ha transcurrido cierto tiempo desde el punto de detección correspondiente, la detección de la inconsistencia está recién efectuada para las señales de salida de los dos interruptores de frenado, y cuando la inconsistencia es detectada de nuevo, un contador realiza un conteo de un valor predeterminado incremental, cuya operación es repetida periódicamente, y cuando un valor de conteo después de realizar el recuento alcanza un valor predeterminado, se determina que los dos interruptores de frenado presentan fallos.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un sistema de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno, que incluye dos interruptores de frenado, emitiendo cada uno una señal predeterminada dependiendo de una condición de funcionamiento de un pedal de freno, y

una unidad de control electrónico que se introduce con señales de salida respectivas de los dos interruptores de frenado para determinar la presencia del fallo en cada interruptor de frenado,

en el que la unidad de control electrónico está configurada para operar de modo que la detección de la inconsistencia se realiza para las señales de salida de los dos interruptores de frenado, y cuando se detecta una inconsistencia, después que ha transcurrido cierto tiempo desde el punto de detección correspondiente, la detección de la inconsistencia está recién efectuada para las señales de salida de los dos interruptores de frenado, y cuando la inconsistencia es detectada de nuevo, un contador realiza un conteo de un valor predeterminado incremental, cuya operación es repetida periódicamente, y cuando un valor de conteo después de realizar el conteo alcanza un valor predeterminado, se determina que los dos interruptores de frenado presentan fallos.

Ventaja de la invención De acuerdo con la invención, el fallo de un interruptor de frenado se puede determinar mediante el uso de sólo una señal del interruptor de frenado sin necesidad de utilizar una pluralidad de señales de otros sensores diferentes al interruptor de frenado a diferencia del caso anterior, además, se puede realizar una determinación fiable repitiendo la detección de la señal varias veces. Por lo tanto, se puede conseguir ventajosamente una determinación de fallos altamente fiable con una sencilla configuración, lo que contribuye a proporcionar un sistema de frenado que alcanza una operación altamente confiable.

Breve descripción de los dibujos La Figura 1 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de configuración de un sistema de frenado de un vehículo utilizando un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado de una realización de la invención.

La Figura 2 es un diagrama de flujo que muestra una subrutina de un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado, procedimiento realizado por una unidad de control electrónico que configura el sistema de frenado del vehículo mostrado en la Figura 1.

La Figura 3 son gráficos de tiempos que ilustran operación de determinación del fallo en el interruptor de freno en la realización de la invención, en la que la Figura 3 (A) muestra un gráfico de tiempos que muestra un ejemplo de cambio en la señal de salida de un primer interruptor de frenado, la Figura 3 (B) muestra un gráfico de tiempos que muestra un ejemplo de cambio en la señal de salida de un segundo interruptor de frenado, la Figura 3 (C) muestra un gráfico de tiempos que muestra como una simulación el tiempo transcurrido en una forma de onda de rampa con el tiempo por un temporizador de retardo de determinación, la Figura 3 (D) muestra un gráfico de tiempos que muestra como una simulación el cambio en el valor de conteo de un contador de determinación en una forma de onda escalonada, y la Figura 3 (E) muestra un gráfico de tiempos que muestra una señal lógica generada en el caso de que se determinen que han fallado el primer y segundo interruptores de frenado.

Explicación de los códigos 1 pedal de freno 6a primer interruptor de frenado 6b segundo interruptor de frenado 101 unidad de control electrónico 102 unidad de presión hidráulica Descripción de la realización específica En lo sucesivo en el presente documento, se describirán las realizaciones de la presente invención con referencia a la Figura 1 a la Figura 3.

Se observará que los miembros y las disposiciones descritas a continuación no tienen por objeto limitar la presente invención y pueden ser diversamente modificados dentro del alcance de la esencia de la presente invención.

En primer lugar, se describe un ejemplo de configuración de un sistema de frenado de vehículos que utiliza un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado en la realización de la invención con referencia a la Figura 1.

La Figura 1 muestra un ejemplo de configuración esquemática de un sistema de frenado de vehículos de un vehículo a motor de cuatro ruedas, en la que se convierte la cantidad de depresión de un pedal de freno 1 en presión hidráulica por un cilindro maestro de freno 2 que depende de la cantidad depresión. La presión hidráulica generada en el cilindro maestro de freno 2 es aumentada por un compresor de sobrealimentación 3, y la presión aumentada se transmite a un cilindro de dirección 4 como presión de frenado a través de una unidad de presión hidráulica (mencionada como "HYP" en la Figura 1) 102, y el cilindro de dirección 4 ejerce la fuerza de frenado sobre la rueda 5.

La unidad de presión hidráulica 102 tiene tuberías (no mostradas) que se conectan entre el cilindro maestro de freno 2 y el cilindro de dirección 4... [Seguir leyendo]

Un procedimiento para diagnosticar fallos en un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno (1) , caracterizado por que:

la detección de la inconsistencia se realiza para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) proporcionados, de tal manera se puede detectar una condición de operación de un pedal de freno (1) , y cuando se detecta una inconsistencia, después que ha transcurrido cierto tiempo desde el punto de detección correspondiente, la detección de la inconsistencia está recién efectuada para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , y cuando la inconsistencia es detectada de nuevo, un contador realiza un conteo de un valor predeterminado incremental, cuya operación es repetida periódicamente, y cuando un valor de conteo después de realizar el conteo alcanza un valor predeterminado, se determina que los dos interruptores de frenado (6a, 6b) presentan fallos, caracterizado por que:

cuando el contador realiza el conteo, la detección de la inconsistencia para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) está prohibida durante un cierto tiempo desde el punto de conteo correspondiente.

2. Un programa de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado, ejecutado en un sistema de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado configurado para ser introducido con las señales de salida de los interruptores de frenado (6a, 6b) para la detección de una condición de operación de un pedal de freno (1) , de modo que el diagnóstico de fallos del interruptor de frenados (6a, 6b) es realizado, caracterizado por tener:

una etapa de realizar periódicamente en repetidas veces la detección de la inconsistencia para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) proporcionados, de tal manera que se puede detectar la condición de operación del pedal de freno (1) ,

una etapa que, cuando una inconsistencia es detectada entre las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , se permite que un temporizador de retardo de determinación realice la temporización durante un período determinado desde el punto de detección correspondiente,

una etapa que, cuando el temporizador de retardo de determinación termina la temporización del cierto período, la detección de la inconsistencia está recién efectuada para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , y cuando la inconsistencia está recién detectada entre las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , un contador de determinación realiza el conteo de un valor predeterminado incremental, y

una etapa que después de que el contador de determinación realiza el recuento, cuando un valor de conteo alcanza un valor predeterminado, determina que los dos interruptores de frenado (6a, 6b) presentan fallos, además caracterizado por tener:

un etapa que, cuando el contador de determinación realiza el recuento, la detección de la inconsistencia periódica para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) está prohibida durante un cierto tiempo desde el punto de conteo correspondiente.

3. Un sistema de diagnóstico de fallos en un interruptor de frenado para la detección de una condición de operación de un pedal de freno (1) , que incluye dos interruptores de frenado (6a, 6b) , emitiendo cada uno una señal predeterminada que depende de una condición de operación de un pedal de freno (1) , y

una unidad de control electrónico (101) que se introduce con las señales de salida respectivas de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) para determinar la presencia de fallos en cada interruptor de frenado (6a, 6b) ,

caracterizado por que:

la unidad electrónica de control (101) está configurada para operar de modo que la detección de la inconsistencia se realiza para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , y cuando la inconsistencia es detectada, después que ha transcurrido cierto tiempo desde el punto de detección correspondiente, la detección de la inconsistencia está recién realizada para la señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) , y cuando la inconsistencia es detectada de nuevo, un contador realiza el conteo de un valor predeterminado incremental, cuya operación es repetida periódicamente, y cuando un valor de conteo después de realizar el conteo alcanza un valor predeterminado, se determina que los dos interruptores de frenado (6a, 6b) no presentan fallos, caracterizado por que:

la unidad electrónica de control (101) está configurada para operar de modo que cuando el contador realiza el conteo, la detección de la inconsistencia para las señales de salida de los dos interruptores de frenado (6a, 6b) está prohibida durante un cierto tiempo desde el punto de conteo correspondiente.