Controlador de cantidad de accionamiento.

Un controlador de cantidad de accionamiento (11) para controlar una abertura de una válvula de mariposa (16) de un motor de combustión interna en base a un control de modo de deslizamiento por medio de una salida de un motor (18),

incluyendo:

- un medio de entrada de abertura deseada (22) para introducir una abertura deseada (DTHR) para dicha válvula de mariposa (16); y

- un medio de control (20) para transmitir a dicho motor (18) una señal de control (Sc) para controlar la salida de dicho motor (18) con una característica de salida según dicha abertura deseada,

donde dicho medio de control (20):

añade a dicha señal de control (Sc) una salida de amortiguamiento (Udamp) para suprimir un rebasamiento de una abertura real (DTH) con relación a dicha abertura deseada (DTHR) para dicha válvula de mariposa (16) al tiempo de generar dicha señal de control (Sc),

incrementa dicha salida de amortiguamiento (Udamp) según un aumento de la variación en dicha desviación (e) por unidad de tiempo y según un aumento de la variación de un valor de función de conmutación (σ) en control de modo de deslizamiento por unidad de tiempo cuando el valor de la función de conmutación (σ) tiene un valor alejado de cero; y

reduce dicha salida de amortiguamiento (Udamp) cuando una desviación (e) entre dicha abertura deseada (DTHR) para dicha válvula de mariposa (16) y dicha abertura real (DTH) está cerca de cero y cuando un valor de la función de conmutación (6) está cerca de cero,

donde la salida de amortiguamiento Udamp se define por la fórmula siguiente:**Fórmula**

donde σ[k] y σ[k-1] son los valores de función de conmutación presente y previo, respectivamente, b1 es un parámetro de modelo, y Kdamp es un valor de característica de ganancia definido por la fórmula siguiente:**Fórmula**

donde un valor de característica de ganancia T_dump1 de la abertura deseada (DTHR) es un valor de característica de ganancia positiva que se amplía cuando la abertura deseada (DTHR) de la válvula de mariposa (16) excede de un valor positivo predeterminado (s), de tal manera que cuando el valor de característica de ganancia Kdamp se multiplique por -1, el valor de característica de ganancia T_Kdump1 se incremente en la dirección más cuando la abertura de la válvula de mariposa (16) se incrementa, y la salida de amortiguamiento (Udamp) se incrementa en la dirección menos con el fin de evitar el rebasamiento a la aceleración rápida del vehículo (10); y

donde el valor de característica de ganancia T_Kdump2 del valor de función de conmutación (σ) es un valor de característica de ganancia positiva que se reduce cuando el valor de función de conmutación (σ) está cerca de cero, y el valor de característica de ganancia T_Kdump2, cuando se multiplica por -1, se incrementa cuando el valor de función de conmutación (σ) tiene un valor lejos de cero, de tal manera que el valor de la salida de amortiguamiento Udamp se incremente, por lo que el valor de función de conmutación (σ) se aproxima a la línea de conmutación recta, mejorando por ello la propiedad de robustez, donde el valor de característica de ganancia T_Kdump1 y el 50 valor de característica de ganancia T_Kdump2 se almacenan en forma de tabla.