Vehículo que dispone de un dispositivo de cambio de marchas y método de control de la caja de cambios.

Vehículo que tiene un embrague y una caja de cambios como parte de un recorrido de la transmisión del par y que comprende:

un actuador del embrague para el cambio de un grado de acoplamiento del embrague;

una sección de obtención del par actual para la obtención del par que se está transmitiendo actualmente desde un elemento en el lado de impulsión del embrague al mecanismo aguas abajo en el recorrido de la transmisión del par como el par actual (Tpre), incluyendo el mecanismo aguas abajo un elemento impulsado del embrague;

una sección de obtención del par tras el completado (Tfin) para la obtención del par que se estima se va a transmitir desde el elemento de impulsión al mecanismo aguas abajo después de completado el acoplamiento del embrague como el par tras el completado y

una unidad de control que funciona como un dispositivo de control del cambio de marchas para el desacoplamiento del embrague mediante la actuación del actuador del embrague y el cambio de las marchas en respuesta a un comando de cambio de marcha y el control a continuación del grado de acoplamiento del embrague de acuerdo con una diferencia entre el par actual y el par tras el completado,

en el que la unidad de control recibe un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con la diferencia entre el par actual y el par tras el completado.

Vehículo que dispone de un dispositivo de cambio de marchas y método de control de la caja de cambios La presente invención se refiere a una técnica para el cambio de marchas y el acoplamiento y desacoplamiento de un embrague usando un actuador. En particular, se refiere a un vehículo que tenga un embrague y una caja de cambios como parte de un recorrido de la transmisión.

Ha habido convencionalmente vehículos que desacoplan un embrague y cambian la marcha mediante la actuación de un actuador de acuerdo con una operación de subir marcha o de reducir marcha por parte de un conductor. En general, los dispositivos de control de cambio de marcha montados en tales vehículos comienzan el acoplamiento de modo gradual del embrague después de que la marcha se haya movido o cambiado completamente.

El Documento de Patente EP 1 674 775 describe un sistema de control de embrague a través de un control de deslizamiento del embrague.

El conductor puede realizar ocasionalmente operaciones sucesivas de subir marcha o de reducir marcha en un corto espacio de tiempo mientras está circulando el vehículo. Para responder a tales operaciones rápidas de cambio de marcha por parte de un piloto o por parte de un conductor, el dispositivo de control de cambio de marcha descrito en el Documento de Patente 1 (Documento de Patente 1: JP-B-3132358) permite la recepción de un siguiente comando de cambio de marcha incluso antes del comienzo del acoplamiento del embrague si se han movido completamente las marchas. Cuando se introduce un siguiente comando de cambio de marcha antes del comienzo del acoplamiento del embrague, este dispositivo de control de cambio de marcha no acopla el embrague sino que comienza a mover las marchas de acuerdo con el siguiente comando de cambio de marcha mientras mantiene el embrague desacoplado. Este dispositivo de control de cambio de marcha acopla el embrague después de la finalización del movimiento. Esto permite que el piloto/conductor realice operaciones de cambio de marcha más rápidas que en el caso en que la recepción de un siguiente comando de cambio de marcha se inicia después de haber completado el acoplamiento del embrague.

Sin embargo, el confort de pilotaje del vehículo proporcionado con el dispositivo de control de cambio de marchas del Documento de Patente 1 puede ser pobre durante los cambios de marcha. Específicamente, cuando se introduce un siguiente comando de cambio de marcha antes del comienzo del acoplamiento del embrague, el dispositivo de control de cambio de marcha del Documento de Patente 1 cambia las marchas de acuerdo con el siguiente comando de cambio de marcha mientras mantiene el embrague desacoplado. Por lo tanto, se fija la marcha que corresponde al comando de cambio de marcha introducido en último lugar sin que el piloto detecte en absoluto una deceleración o aceleración en la marcha que se corresponda al comando de cambio de marcha introducido anteriormente. Por lo tanto, puede tener lugar una deceleración y aceleración que exceda la expectativa del piloto cuando los cambios de marcha se han cambiado completamente y el embrague se ha acoplado, dando lugar a un pobre confort en el pilotaje del vehículo.

La presente invención se ha realizado a la vista del problema precedente y por lo tanto tiene un objeto en proporcionar un vehículo con un dispositivo de control de cambio de marchas, en particular un vehículo que se monte a horcajadas y un método de controlar un cambio de marchas que pueda mejorar el confort de pilotaje del vehículo mediante la reducción de la aparición de deceleraciones y aceleraciones que excedan las expectativas de un piloto debido a cambios de marcha sucesivos.

En cuanto al aspecto relativo al aparato, este objetivo se resuelve en una forma inventiva mediante un vehículo que tenga un embrague y una caja de cambios como parte de un recorrido de la transmisión del par y que comprende: un actuador del embrague para el cambio de un grado de acoplamiento del embrague; una sección de obtención del par actual para la obtención del par que se está transmitiendo actualmente desde un elemento en el lado de impulsión del embrague a un mecanismo aguas abajo en el recorrido de la transmisión del par como el par actual, incluyendo el mecanismo aguas abajo un elemento en el lado impulsado del embrague; una sección de obtención del par tras el completado para la obtención del par que se estima se va a transmitir desde el elemento en el lado de impulsión al mecanismo aguas abajo después de que se complete el acoplamiento del embrague como un par tras el completado; y una unidad de control que funcione como un dispositivo de control de cambio de marchas para el desacoplamiento del embrague mediante la actuación del actuador del embrague y cambie las marchas en respuesta a un comando de cambio de marcha y a continuación controle el grado de acoplamiento del embrague de acuerdo con una diferencia entre el par actual y el par tras el completado, en el que la unidad de control recibe un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con la diferencia entre el par actual y el par tras el completado.

Preferiblemente, la sección de obtención del par actual se configura para calcular el par actual en base al par obtenido a partir de un origen de potencia y un par de inercia de un mecanismo aguas arriba del elemento en el lado de impulsión en el recorrido de la transmisión del par.

Adicionalmente, preferiblemente la sección de obtención del par tras el completado se configura para estimar el par producido desde un origen de potencia después de que se complete el acoplamiento del embrague y el par de

inercia de un mecanismo aguas arriba del elemento en el lado de impulsión después del completado del acoplamiento del embrague y para calcular el par tras el completado en base al par estimado y el par de inercia estimado.

Aún más adicionalmente, preferiblemente, la unidad de control comienza a recibir un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con un tiempo en el que la diferencia entre el par actual y el par tras el completado llega a un valor predeterminado o menor.

En cuanto al aspecto del método, este objetivo se resuelve por un método de control de una caja de cambios y un embrague en un recorrido de la transmisión del par de un vehículo, que comprende: el desacoplamiento del embrague mediante la actuación de un actuador del embrague y el cambio de las marchas en respuesta a un comando de cambio de marcha; obtención del par que se está transmitiendo desde un elemento en el lado de impulsión del embrague a un mecanismo aguas abajo en un recorrido de la transmisión del par como el par actual, incluyendo el mecanismo aguas abajo un elemento en el lado de impulsión del embrague; obtención del par estimado a ser transmitido desde el elemento en el lado de impulsión al mecanismo aguas abajo después de completado el acoplamiento del embrague como el par tras el completado; control de un grado del acoplamiento del embrague de acuerdo con una diferencia entre el par actual y el par tras el completado y comienzo de la recepción de un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con la diferencia entre el par actual y el par tras el completado.

A continuación, se explica la presente invención con mayor detalle con respecto a varias realizaciones de la misma en conjunto con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1 Es una vista lateral de una motocicleta provista con un dispositivo de control de cambio de marchas de acuerdo con una realización de la presente enseñanza, la FIG. 2 es un diagrama de concepto de un mecanismo situado en un recorrido de la transmisión del par de la motocicleta, la FIG. 3 es un diagrama de bloques que muestra la configuración del dispositivo de control del cambio de marchas, la FIG. 4 es un diagrama de bloques funcional de una unidad de control provista en el dispositivo de control de cambio de marchas, la FIG. 5 es un gráfico que muestra la relación entre la diferencia entre el par de transmisión tras el completado y el par de transmisión actual y una cantidad de actuación del comando obtenida usando una expresión relacional de la cantidad de actuación, la FIG. 6 es un gráfico que muestra la relación entre la diferencia entre el par de transmisión tras el completado y el par de transmisión actual y una cantidad de actuación del comando obtenida usando una expresión relacional de la cantidad de actuación del desacoplamiento, la FIG. 7 es un diagrama de flujo que muestra el procesamiento ejecutado por la unidad de control y la FIG. 8 es un tráfico de tiempos que muestra los resultados del procesamiento ejecutado... [Seguir leyendo]

1. Vehículo que tiene un embrague y una caja de cambios como parte de un recorrido de la transmisión del par y que comprende:

un actuador del embrague para el cambio de un grado de acoplamiento del embrague; una sección de obtención del par actual para la obtención del par que se está transmitiendo actualmente desde un elemento en el lado de impulsión del embrague al mecanismo aguas abajo en el recorrido de la transmisión del par como el par actual (Tpre) , incluyendo el mecanismo aguas abajo un elemento impulsado del embrague; una sección de obtención del par tras el completado (Tfin) para la obtención del par que se estima se va a transmitir desde el elemento de impulsión al mecanismo aguas abajo después de completado el acoplamiento del embrague como el par tras el completado y una unidad de control que funciona como un dispositivo de control del cambio de marchas para el desacoplamiento del embrague mediante la actuación del actuador del embrague y el cambio de las marchas en respuesta a un comando de cambio de marcha y el control a continuación del grado de acoplamiento del embrague de acuerdo con una diferencia entre el par actual y el par tras el completado, en el que la unidad de control recibe un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con la diferencia entre el par actual y el par tras el completado.

2. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la sección de obtención del par actual se configura para calcular el par actual en base al par obtenido desde un origen de potencia y el par de inercia de un mecanismo aguas arriba del elemento de impulsión en el recorrido de la transmisión del par.

3. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la sección de obtención del par tras el completado se configura para estimar el par producido desde un origen de potencia después de completado el acoplamiento del embrague y el par de inercia del mecanismo aguas arriba del elemento de impulsión después de completado el acoplamiento del embrague y para calcular el par tras el completado en base al par estimado y al par de inercia estimado.

4. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 a 3, en el que la unidad de control comienza a recibir un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con un momento en el que la diferencia entre el par actual y el par tras el completado llega a ser en un valor predeterminado o menor.

5. Método de control de un cambio de marcha y de un embrague en un recorrido de la transmisión del par de un vehículo, que comprende:

el desacoplamiento del embrague mediante la actuación de un actuador del embrague y el cambio de las marchas en respuesta a un comando de cambio de marcha; obtención del par que se está transmitiendo desde un elemento de impulsión del embrague a un mecanismo aguas abajo en un recorrido de la transmisión del par como el par actual, incluyendo el mecanismo aguas abajo un elemento impulsado del embrague; obtención del par que se estima se va a transmitir desde el elemento de impulsión al mecanismo aguas abajo después de completado el acoplamiento del embrague como el par tras el completado; el control de un grado de acoplamiento del embrague de acuerdo con una diferencia entre el par actual y el par tras el completado y comenzar a recibir un siguiente comando de cambio de marcha de acuerdo con la diferencia entre el par actual y el par tras el completado.