Un dispositivo de control de freno para una motocicleta (100A) incluyendo:

una unidad de obtención de velocidad de rueda delantera (21) que obtiene una velocidad de rueda delantera;

una unidad de obtención de velocidad de rueda trasera (22) que obtiene una velocidad de rueda trasera;

una unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23) que calcula una velocidad estimada de motocicleta usando la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera obtenidas;

una unidad de control ABS (25) que suprime el resbalamiento de la rueda delantera y la rueda trasera al tiempo de la operación de frenado según la velocidad estimada calculada de motocicleta;

una unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24);

una unidad de determinación de elevación de rueda trasera (26) que determina que hay posibilidades de que la rueda trasera se eleve cuando un estado, donde la deceleración estimada calculada de carrocería de vehículo es más alta que una deceleración de referencia, dura un período de tiempo más largo que un período de tiempo de referencia; y una unidad de control de fuerza de frenado de rueda delantera (27) que reduce una fuerza de frenado de la rueda delantera cuando se determina que existe la posibilidad de que la rueda trasera se eleve,

caracterizado porque

la unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24) calcula una deceleración estimada de carrocería de vehículo usando solamente la velocidad de rueda delantera obtenida como un elemento de velocidad;

donde la velocidad de rueda delantera (VF) es enviada a la unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23), la unidad de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24) y la unidad de control ABS (25), y la velocidad de rueda trasera (VR) es enviada a la unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23) y la unidad de control ABS (25)

Dispositivo de control de freno para una motocicleta.

1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de control de freno para una motocicleta que evita que una rueda de la motocicleta se bloquee al tiempo de la operación de frenado.

2. Descripción de la técnica relacionada

Se conoce un sistema de control de freno que usa un sistema ABS para evitar la denominada "elevación de rueda trasera (también denominada liberación de carga de la rueda trasera, efecto navaja, o elevación trasera)" en la que la carga aplicada a las ruedas es desplazada de una rueda trasera a una rueda delantera de modo que una rueda trasera se eleve al tiempo de frenar un vehículo, en particular, al tiempo de decelerar bruscamente el vehículo.

En una unidad de accionamiento de freno convencional para motocicleta, la generación del fenómeno, consistente en que la rueda trasera se eleva, se determina cuando una velocidad provisional de la carrocería no es menor que un valor predeterminado después de calcular la velocidad provisional de la carrocería seleccionando una velocidad de rueda más alta a partir de la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera. Con relación a esta materia, consúltese la publicación de patente japonesa examinada número JP-A-2002-29403.

En general, en la motocicleta, la rueda trasera es accionada. Por lo tanto, el estado de movimiento de la rueda trasera lo cambia de varias formas la operación de un motorista, por ejemplo, accionando un freno trasero, un embrague, una posición de marcha, etc. Consiguientemente, cuando una velocidad provisional de la carrocería es calculada con referencia a la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera de la misma manera que la del dispositivo de control de freno convencional de una motocicleta, el resultado de la determinación tiende a desviarse. Consiguientemente, hay posibilidad de que no se pueda obtener una exactitud de determinación suficientemente alta.

US 2003/0066720 A1 describe un método para detectar la elevación de una rueda trasera y US 5.324.102 describe un aparato para regular la fuerza de frenado de motocicletas.

Resumen de la invención

La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores. Una tarea de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de freno para una motocicleta capaz de mejorar la exactitud de determinación de la elevación de rueda trasera mientras se mantiene la exactitud del control ABS.

Con el fin de resolver los problemas anteriores, según un primer aspecto de la invención, se facilita un dispositivo de control de freno para una motocicleta según la reivindicación 1.

Según la constitución anterior, se determina si al menos la rueda trasera es elevada solamente por la velocidad de rueda delantera. Por lo tanto, es posible excluir la influencia de la velocidad de rueda trasera que tiende a cambiarse por la operación realizada por un motorista y es posible mejorar la exactitud de la determinación de una elevación de rueda trasera. Por otra parte, el control ABS se lleva a cabo usando la velocidad estimada de motocicleta que se basa en la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera. Consiguientemente, mientras se mantiene la exactitud del control ABS, se puede mejorar la exactitud de la determinación de una elevación de rueda trasera.

Según un segundo aspecto de la invención, como se expone en el primer aspecto de la invención, es preferible que la unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo incluya:

una unidad de almacenamiento de velocidad de rueda delantera que guarda la velocidad de rueda delantera obtenida durante cada ciclo más largo que un ciclo de control predeterminado; y

una porción de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo que calcula una deceleración estimada de carrocería de vehículo de este tiempo usando una velocidad de rueda delantera obtenida en este tiempo y una velocidad de rueda delantera obtenida en un tiempo anterior almacenada en la unidad de almacenamiento de velocidad de rueda delantera,

donde la unidad de determinación de elevación de rueda trasera lleva a cabo repetidas veces la determinación según el ciclo de control predeterminado.

Debido a la constitución anterior, dado que la deceleración estimada de carrocería de vehículo se calcula según la velocidad de rueda delantera del pasado almacenada durante cada ciclo más largo que el ciclo de control, es posible evitar la influencia del cambio instantáneo en la velocidad de rueda delantera y el control se puede hacer usando una deceleración estimada apropiadamente estable de la carrocería de vehículo.

Según un tercer aspecto de la invención, es preferible que el dispositivo de control de freno expuesto en el aspecto primero o segundo de la invención incluya además:

una unidad de cambio de referencia de determinación que cambia el tiempo de referencia a corto o cambia la deceleración de referencia de modo que sea una deceleración baja cuando la deceleración estimada calculada de carrocería de vehículo sea más alta que la deceleración de referencia.

Cuanto más alta es la deceleración estimada de carrocería de vehículo, más fuerte es la fuerza que actúa en la motocicleta para elevar la rueda trasera. En este caso, hay que realizar rápidamente el control para evitar que la rueda trasera se eleve. Debido a la constitución anterior, cuanto más alta es la deceleración estimada de carrocería de vehículo que la deceleración de referencia, más brevemente se cambia el tiempo de referencia. Alternativamente, dado que la deceleración de referencia se cambia a una deceleración baja, se determina primeramente si hay posibilidad de elevación de rueda trasera y es posible realizar rápidamente el control de supresión de la elevación de rueda trasera.

Según un cuarto aspecto de la invención, se facilita un dispositivo de control de freno para una motocicleta incluyendo:

una unidad de obtención de velocidad de rueda delantera que obtiene una velocidad de rueda delantera;

una unidad de obtención de velocidad de rueda trasera que obtiene una velocidad de rueda trasera;

una unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta que calcula una velocidad estimada de motocicleta usando la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera obtenidas;

una unidad de obtención de aceleración en dirección longitudinal que obtiene una aceleración en dirección longitudinal de la carrocería;

una unidad de control ABS que suprime el resbalamiento de la rueda delantera y la rueda trasera al tiempo de la operación de frenado según la velocidad estimada de motocicleta que ha sido calculada;

una unidad de determinación de elevación de rueda trasera que determina que hay posibilidades de que la rueda trasera se eleve cuando un estado, donde la aceleración en dirección longitudinal obtenida es más alta que una aceleración de referencia, dura un período de tiempo más largo que un período de tiempo de referencia; y

una unidad de control de fuerza de frenado de rueda delantera que reduce una fuerza de frenado de la rueda delantera cuando se determina que la posibilidad de que la rueda trasera se eleve.

En una cuesta abajo, el límite de deceleración, en el que se eleva la rueda trasera, se reduce en comparación con el límite de deceleración en un tramo plano. Es decir, para evitar que la rueda trasera se eleve en la cuesta abajo, hay que reducir la deceleración de referencia de modo que sea inferior a la del caso del tramo plano. Sin embargo, es imposible determinar a partir de la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera si la motocicleta marcha en el tramo plano o la motocicleta va actualmente cuesta abajo. Por lo tanto, para suprimir una elevación de rueda trasera en la cuesta abajo, hay que considerar la influencia de la cuesta abajo y poner previamente la deceleración de referencia a un valor más bajo. Sin embargo, cuando la deceleración de referencia se pone de esta forma, en el tramo plano, una reducción en velocidad se puede hacer solamente por una deceleración considerablemente más baja que el límite de deceleración de la generación de una elevación de rueda trasera.

Debido a la constitución anterior, la unidad de obtención de aceleración en dirección longitudinal obtiene una suma de una deceleración real...

1. Un dispositivo de control de freno para una motocicleta (100A) incluyendo:

una unidad de obtención de velocidad de rueda delantera (21) que obtiene una velocidad de rueda delantera;

una unidad de obtención de velocidad de rueda trasera (22) que obtiene una velocidad de rueda trasera;

una unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23) que calcula una velocidad estimada de motocicleta usando la velocidad de rueda delantera y la velocidad de rueda trasera obtenidas;

una unidad de control ABS (25) que suprime el resbalamiento de la rueda delantera y la rueda trasera al tiempo de la operación de frenado según la velocidad estimada calculada de motocicleta;

una unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24);

una unidad de determinación de elevación de rueda trasera (26) que determina que hay posibilidades de que la rueda trasera se eleve cuando un estado, donde la deceleración estimada calculada de carrocería de vehículo es más alta que una deceleración de referencia, dura un período de tiempo más largo que un período de tiempo de referencia; y una unidad de control de fuerza de frenado de rueda delantera (27) que reduce una fuerza de frenado de la rueda delantera cuando se determina que existe la posibilidad de que la rueda trasera se eleve,

caracterizado porque

la unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24) calcula una deceleración estimada de carrocería de vehículo usando solamente la velocidad de rueda delantera obtenida como un elemento de velocidad;

donde la velocidad de rueda delantera (V_F) es enviada a la unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23), la unidad de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24) y la unidad de control ABS (25), y la velocidad de rueda trasera (V_R) es enviada a la unidad de cálculo de velocidad estimada de motocicleta (23) y la unidad de control ABS (25).

2. Un dispositivo de control de freno para una motocicleta según la reivindicación 1, donde la unidad de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24) incluye:

una unidad de almacenamiento de velocidad de rueda delantera (24a) que guarda la velocidad de rueda delantera obtenida durante cada ciclo más largo que un ciclo de control predeterminado; y

una porción de cálculo de deceleración estimada de carrocería de vehículo (24b) que calcula una deceleración estimada de carrocería de vehículo de este tiempo usando una velocidad de rueda delantera obtenida en este tiempo y una velocidad de rueda delantera obtenida en un tiempo anterior almacenada en la unidad de almacenamiento de velocidad de rueda delantera (24a),

donde la unidad de determinación de elevación de rueda trasera (26) lleva a cabo repetidas veces la determinación según el ciclo de control predeterminado.

3. Un dispositivo de control de freno para una motocicleta según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además:

una unidad de cambio de referencia de determinación (28) que cambia el tiempo de referencia a corto o que cambia la deceleración de referencia a deceleración baja cuando la deceleración estimada calculada de carrocería de vehículo es más alta que la deceleración de referencia.