Método de derivación y aparato de derivación de aceleración lateral, y controlador de freno de vehículo de manillar.

Un método de control de freno antibloqueo para un vehículo de manillar (V),

incluyendo el método:

detectar una aceleración (S15) del vehículo de manillar (V) por un sensor de aceleración (32) cuyo eje de detección no se dirige en una dirección hacia atrás y hacia delante y una dirección izquierda y derecha del vehículo de manillar (V), donde dicho eje de detección se desplaza un primer ángulo con relación a un eje hacia arriba y hacia abajo (L1) y donde una aceleración aplicada en una dirección hacia arriba y hacia abajo es calculada en base a una aceleración (S15) detectada por dicho sensor de aceleración (32) y dicho primer ángulo; y

derivar una aceleración lateral (αlat), que es horizontal a tierra, en base a la aceleración detectada (S15);

estimar un estado de viraje del vehículo de manillar (V) en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y

cambiar un valor umbral (AFth) para iniciar el control antibloqueo en base al estado de viraje y para controlar la fuerza de frenado aplicada al vehículo de manillar (V) en base al estado de viraje estimado,

adquirir una aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) que tiene lugar en la dirección hacia atrás y hacia delante del vehículo de manillar (V);

caracterizado porque el método incluye además:

establecer el valor umbral (AFth) que representa un límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) generada por una operación de frenado en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y

controlar la fuerza de frenado del vehículo de manillar (V) usando la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) y el valor umbral (AFth) de modo que no exceda el límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong), y donde el valor umbral (AFth) se pone en base a la expresión: (μg)2 - αlat 2 ≥ αlong 2 donde (μ) es un coeficiente de rozamiento de la superficie de la carretera, (g) es la aceleración de gravedad, (αlat) es la aceleración lateral derivada durante el viraje, y (αlong) es la aceleración hacia atrás y hacia delante.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09004245.

Solicitante: NISSIN KOGYO CO., LTD..

Inventor/es: HASEGAWA,TETSUYA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60T8/17 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico   B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Utilización de medios de regulación eléctricos o electrónicos para el control de la frenada.
  • B60T8/172 B60T 8/00 […] › Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.

PDF original: ES-2765626_T3.pdf

 

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