Método de derivación y aparato de derivación de aceleración lateral, y controlador de freno de vehículo de manillar.
Un método de control de freno antibloqueo para un vehículo de manillar (V),
incluyendo el método:
detectar una aceleración (S15) del vehículo de manillar (V) por un sensor de aceleración (32) cuyo eje de detección no se dirige en una dirección hacia atrás y hacia delante y una dirección izquierda y derecha del vehículo de manillar (V), donde dicho eje de detección se desplaza un primer ángulo con relación a un eje hacia arriba y hacia abajo (L1) y donde una aceleración aplicada en una dirección hacia arriba y hacia abajo es calculada en base a una aceleración (S15) detectada por dicho sensor de aceleración (32) y dicho primer ángulo; y
derivar una aceleración lateral (αlat), que es horizontal a tierra, en base a la aceleración detectada (S15);
estimar un estado de viraje del vehículo de manillar (V) en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y
cambiar un valor umbral (AFth) para iniciar el control antibloqueo en base al estado de viraje y para controlar la fuerza de frenado aplicada al vehículo de manillar (V) en base al estado de viraje estimado,
adquirir una aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) que tiene lugar en la dirección hacia atrás y hacia delante del vehículo de manillar (V);
caracterizado porque el método incluye además:
establecer el valor umbral (AFth) que representa un límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) generada por una operación de frenado en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y
controlar la fuerza de frenado del vehículo de manillar (V) usando la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) y el valor umbral (AFth) de modo que no exceda el límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong), y donde el valor umbral (AFth) se pone en base a la expresión: (μg)2 - αlat 2 ≥ αlong 2 donde (μ) es un coeficiente de rozamiento de la superficie de la carretera, (g) es la aceleración de gravedad, (αlat) es la aceleración lateral derivada durante el viraje, y (αlong) es la aceleración hacia atrás y hacia delante.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09004245.
Solicitante: NISSIN KOGYO CO., LTD..
Inventor/es: HASEGAWA,TETSUYA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60T8/17 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Utilización de medios de regulación eléctricos o electrónicos para el control de la frenada.
- B60T8/172 B60T 8/00 […] › Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.
PDF original: ES-2765626_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Estimación de rigidez de neumático y estimación de fricción de carretera, del 29 de Enero de 2020, de NIRA DYNAMICS AB: Procedimiento de determinación de al menos uno de entre un potencial de fricción y una rigidez de neumático de una rueda de un vehículo, comprendiendo […]
Sistema de accionamiento eléctrico de un vehículo ferroviario con acumulador de energía electroquímica y eléctrica, del 14 de Noviembre de 2019, de Siemens Mobility GmbH: Sistema de accionamiento eléctrico de un vehículo ferroviario, donde el sistema de accionamiento comprende un acumulador de energía eléctrica y un acumulador de energía […]
Método para controlar y recuperar la adherencia de las ruedas de un eje controlado de un vehículo ferroviario, del 6 de Noviembre de 2019, de Faiveley Transport Italia S.p.A: Método para controlar y posiblemente recuperar la adherencia de las ruedas (W) de un eje (A) controlado de un vehículo ferroviario, que comprende las etapas de […]
Dispositivo de control de freno para vehículos con manillar, del 2 de Octubre de 2019, de NISSIN KOGYO CO., LTD.: Un dispositivo de control de freno para vehículos con manillar , incluyendo el dispositivo de control de freno: una unidad […]
SISTEMA DE CONTROL DE UN VEHÍCULO, del 12 de Septiembre de 2019, de ALVAREZ TRONCOSO, Pablo: Sistema de control de un vehículo que comprende: - una célula inteligente con capacidad de almacenaje y transmisión de información del estado del […]
Un método para el método de ajuste dinámico de los parámetros de funcionamiento de un vehículo, del 24 de Mayo de 2019, de PIAGGIO & C. S.P.A.: Un método de ajuste dinámico mientras se conduce un vehículo de al menos un parámetro de funcionamiento del vehículo, el vehículo […]
Procedimiento para frenar un vehículo, del 9 de Abril de 2019, de Siemens Mobility GmbH: Procedimiento para operar un vehículo, el cual presenta los siguientes pasos del procedimiento: - determinación de la masa total del vehículo en función […]
PROCEDIMIENTO E INSTALACIÓN PARA EL CONTROL ADAPTABLE DEL SISTEMA DE REGULACIÓN ANTI-BLOQUEO DE UNA INSTALACIÓN DE FRENO NEUMÁTICO DE UN VEHÍCULO FERROVIARIO, del 13 de Junio de 2011, de KNORR-BREMSE SYSTEME FUR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH: Procedimiento para el control adaptable de una instalación de freno neumático de un vehículo ferroviario a través de un sistema de […]