DERIVADOS DE 1-(4-AMINO-CICLOHEXIL)-1,3-DIHIDRO-2H-BENCIMIDAZOL-2-ONA Y COMPUESTOS RELACIONADOS COMO ANALOGOS DE LA NOCICEPTINA Y LIGANDOS DE ORL1 PARA EL TRATAMIENTO DEL DOLOR.

Compuesto de la fórmula (III): **(Ver fórmula)** en la que R es hidrógeno,

alquiloC1-10, cicloalquiloC3-12, cicloalquiloC3-12 alquiloC1-4-, alcoxiloC1-10, cicloalcoxiC3- 12-, alquiloC1-10 sustituido con entre 1 y 3 halógenos, cicloalquiloC3-12 sustituido con entre 1 y 3 halógenos, cicloalquiloC3-12 alquiloC1-4 sustituido con entre 1 y 3 halógeno, alcoxiC1-10 sustituido con entre 1 y 3 halógenos, cicloalcoxiC3-12 sustituido con entre 1 y 3 halógenos, -COOV1, -C1-4COOV1, -CH2OH, -SO2N(V1)2, hidroxi-alquiloC1- 10-, hidroxi-cicloalquiloC3-10-, ciano-alquiloC1-10, ciano-cicloalquiloC3-10, -CON(V1)2, NH2SO2C1-4alquilo-, NH2SOC1-4alquilo-, sulfonilamino-alquiloC1-10-, diaminoalquilo-, -sulfonil-alquiloC1-4, un anillo heterocíclico de 6 miembros, un anillo heteroaromático de 6 miembros, un alquiloC1-4- heterocíclico de 6 miembros, un alquiloC1-4- heteroaromático de 6 miembros, un anillo aromático de 6 miembros, un anillo heterocíclico de 5 miembros opcionalmente sustituido con un oxo o tio, un anillo heteroaromático de 5 miembros, un alquiloC1-4- heterocíclico de 5 miembros opcionalmente sustituido con un oxo o tio, un alquiloC1-4- heteroaromático de 5 miembros, -C1-5(=O)W1, -C1-5(=NH)W1, -C1-5NHC(=O)W1, -C1-5NHS(=O)2W1, -C1-5NHS(=O)W1, en los que W1 es hidrógeno, alquiloC1-10, cicloalquiloC3-12, alcoxiC1-10, cicloalcoxiC3-12, -CH2OH, amino, alquilaminoC1-4-, di-alquilaminoC1-4-, o un anilo heteroaromático de 5 miembros opcionalmente sustituido con entre 1 y 3 alquilos inferiores; en los que cada V1 se selecciona de forma independiente de entre H, alquiloC1-6, cicloalquiloC3-6, bencilo y fenilo; n es un entero de entre 0 y 3; D es un cicloalquilo de entre 5 y 8 miembros, un heterociclo de entre 5 y 8 miembros o un grupo aromático o heteroaromático de 6 miembros; Z es un sistema cicloalquilamino de la fórmula (IV): **(Ver fórmula)** en la que A, B y Q son de forma independiente hidrógeno, alquilo C1-10, cicloalquilo C3-12, alcoxi C1-10, cicloalcoxi C3-12, -CH2OH, -NHSO2, hidroxi-alquiloC1-10-, aminocarbonilo-, alquilaminocarboniloC1-4-, dialquilaminocarboniloC1- 4-, acilamino-, acilaminoalquilo-, amida, sulfonilamino-alquiloC1-10-, ó A-B pueden formar conjuntamente un puente C2-6, ó B-Q pueden formar conjuntamente un puente C3-7, ó A-Q pueden formar conjuntamente un puente C1-5; R1 se selecciona del grupo consistente en hidrógeno, alquilo C1-10, cicloalquiloC7-10, alqueniloC2-10, amino, alquilaminoC1-10-, cicloalquilaminoC3-12-, -COOV1, -C1-4COOV1, ciano, ciano-alquiloC1-10-, cianocicloalquiloC3- 10-, NH2SO2-, NH2SO2C1-4alquilo-, NH2SOC1-4alquilo-, aminocarbonilo-, alquilaminocarboniloC1-4-, di-alquilaminocarboniloC1-4-, bencilo, cicloalqueniloC3-12-, un anillo arilo o heteroarilo monocíclico, bicíclico o tricíclico, un sistema de anillo hetero-bicíclico, y un sistema de anillo espiro de la fórmula (V): **(Ver fórmula)** en la que X1 y X2 se seleccionan de forma independiente del grupo consistente en NH, O, S y CH2; y en la que dicho alquilo, cicloalquiloC7-12, alquenilo, alquilaminoC1-10-, cicloalquilaminoC3-12-, o bencilo de R1 se sustituye opcionalmente con entre 1 y 3 sustituyentes seleccionados del grupo consistente en halógeno, hidroxi, alquilo C1-10, alcoxi C1-10, nitro, trifluorometilo-, ciano, -COOV1, -C1-4COOV1, ciano-alquiloC1-10, -C1-5(=O)W1, -C1-5NHS(=O2) W1, -C1-5NHS(=O)W1, un alquiloC0-4- heteroaromático de 5 miembros, fenilo, bencilo, benciloxi, sustituyéndose opcionalmente dicho fenilo, bencilo, y benciloxi con entre 1 y 3 sustituyentes seleccionados del grupo consistente en halógeno, alquiloC1-10-, alcoxiC1-10- y ciano; y en la que dicho cicloalquilo C7-12, cicloalquenilo C3-2, anillo arilo, heteroarilo monocíclico, bicíclico o tricíclico, sistema de anillo hetero-bicíclico, o sistema de anillo espiro de la fórmula (V) se sustituye opcionalmente con entre 1 y 3 sustituyentes seleccionados del grupo consistente en halógeno, alquilo C1-10, alcoxi C1-10, nitro, trifluorometilo-, fenilo, bencilo, feniloxi y benciloxi, en los que dicho fenilo, bencilo, feniloxi o benciloxi se sustituye opcionalmente con entre 1 y 3 sustituyentes seleccionados del grupo consistente en halógeno, alquilo C1-10, alcoxi C1-10, y ciano; R2 se selecciona del grupo consistente en hidrógeno y cicloalquilo C3-12, sustituyéndose opcionalmente dicho cicloalquilo con un grupo oxo, amino, alquilamino o dialquilamino; o una sal de los mismos o solvato de los mismos farmacéuticamente aceptables