PROCEDIMIENTO DE CONTROL Y REGULACION AUTOMATICOS DE UN MOVIMIENTO DE UN AUTOMOVIL DURANTE UN PROCESO DE APARCAMIENTO Y SISTEMA AUTOMATICO DE APARCAMIENTO.
Procedimiento de control y regulación automáticos de un desplazamiento de un automóvil durante un proceso de aparcamiento por medio de un sistema de aparcamiento,
comprendiendo al menos un dispositivo de regulación y/o de control en bucle, incluyendo el procedimiento los siguientes pasos: - Definición de una trayectoria nominal, que debería seguir el automóvil durante un proceso de aparcamiento; - Cálculo por medio del dispositivo de regulación y/o de control en bucle de al menos un valor nominal de un parámetro de movimiento longitudinal en función de al menos un parámetro de movimiento transversal y de una posición del automóvil a lo largo de la trayectoria nominal, describiendo el parámetro de movimiento longitudinal una cantidad de movimiento del automóvil esencialmente a lo largo de la trayectoria nominal y el parámetro de movimiento transversal una cantidad de movimiento del automóvil, al menos parcialmente, en una dirección perpendicular a la trayectoria nominal; y - control y/o regulación completamente automáticos del parámetro de movimiento longitudinal en función de el valor nominal calculado del parámetro de movimiento longitudinal por medio del dispositivo de regulación y/o de control en bucle, caracterizado porque el valor nominal del parámetro de movimiento longitudinal se calcula, al menos temporalmente durante el proceso de aparcamiento, en función de al menos una derivada del parámetro de movimiento transversal.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: FORRESTER & BOEHMERT PETTENKOFERSTRASSE 20-22,80336 MUNCHEN.
Inventor/es: WINNER, HERMANN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 30 de Abril de 2008.
Clasificación PCT:
- B60W10/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de motores de combustión.
- B60W10/18 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de frenado.
- B60W10/20 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de dirección.
- B60W30/06 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Maniobra automática de estacionamiento.
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