Mecanismo de conformidad pasiva.

Un mecanismo (10, 10') de conformidad pasiva, que comprende:

un miembro (11) de fijación;



una base (12) instalada sobre el miembro (11) de fijación, y que comprende dos entallas (121) y un tramo (122) elástico, en el que las dos entallas (121) están dispuestas una al lado de la otra, estando el tramo (122) elástico dispuesto entre las dos entallas (121) y sobresalen por fuera de la base (12) en dirección a una periferia exterior del miembro (11) de fijación, un primer extremo del tramo (122) elástico está conectado con la base (12) y un segundo extremo del tramo (122) elástico está situado cerca de la periferia exterior del miembro (11) de fijación; y un montaje (13) de ajuste de la rigidez está instalado sobre el miembro (11) de fijación, y que comprende:

una guía (131) lineal instalada sobre el miembro (11) de fijación y alineada con el tramo (122) elástico;

un bloque (132) deslizante instalado de manera amovible sobre la guía (131) lineal; y

dos bloques (133) de parada dispuestos de manera fija sobre el bloque (132) deslizante y desplazados de manera sincronizada con el bloque (132) deslizante, en el que los dos bloques (133) de parada son contactados por dos lados opuestos del tramo (122) elástico para sujetar el tramo (122) elástico, y una rigidez de la base (12) puede ser ajustada de acuerdo con la posición de sujeción del tramo (122) elástico.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17192816.

Solicitante: Delta Electronics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Taiwan, Provincia de China.

Dirección: 31-1 Xingbang Road, Guishan Industrial Zone Taoyuan City 33370 TAIWAN.

Inventor/es: SCHWEIGLER,MICHAEL, PENG,CHIH-CHENG, PAO,CHAO-AN, YI,TZU-MIN, CHU,WEI-YING.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.

PDF original: ES-2748125_T3.pdf

 

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