Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados.

Dispositivo de motorización que comprende:

• dos cilindros de arrollamiento (1a,

1b) sustancialmente paralelos, unos medios de arrollamiento que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de arrollamiento (3) adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y estando arrollados alrededor de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b), presentando los medios de arrollamiento (3), por consiguiente, un punto de cruce (C) entre dos secciones sustancialmente lineales (3a, 3b) del elemento de conexión situadas entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b),

• al menos dos pistas flexibles (2a, 2b), un conjunto que comprende un cilindro de arrollamiento de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y una pista flexible (2a, 2b) que forma un herraje (12a, 12b), estando una pista flexible de las al menos dos pistas flexibles (2a, 2b) fijada sobre cada cilindro de arrollamiento (1a, 1b), estando las pistas flexibles (2a, 2b) dispuestas frente por frente y presentando un punto de contacto (P), aplicándose un esfuerzo de presolicitación en dicho punto de contacto (P) de las pistas flexibles (2a, 2b) bajo el efecto de los medios de arrollamiento (3), presentando las pistas flexibles (2a, 2b) una forma de espiral, estando la forma de la espiral configurada de tal manera que el punto de contacto (P) entre las dos pistas flexibles (2a, 2b) sea excéntrico con respecto al punto de cruce (C) de los medios de arrollamiento (3), no encontrándose el punto de contacto (P) y el punto de cruce (C) alineados sobre un mismo eje paralelo a los ejes de revolución de los cilindros de arrollamiento (1a, 1b), de modo que se aplica un par (R) que depende de la distancia (D) entre el punto de contacto (P) y el punto de cruce (C), siendo el par (R) adecuado para provocar la rotación de los herrajes (12a, 12b) entre sí, estando el dispositivo de motorización caracterizado porque cada cilindro de arrollamiento (1a, 1b) comprende una primera circunferencia sobre una primera porción determinada (11a, 11b) y una segunda circunferencia sobre una segunda porción determinada (13a, 13b), siendo la primera circunferencia de cada cilindro de arrollamiento diferente de la segunda circunferencia de cada cilindro de arrollamiento, arrollándose cada sección lineal (3a, 3b) del elemento de conexión (3) sobre la primera porción (11a) del primer cilindro de arrollamiento (1a) y sobre la segunda porción (13b) del segundo cilindro de arrollamiento (1b) o sobre la segunda porción (13a) del primer cilindro de arrollamiento (1a) y sobre la primera porción (11b) del segundo cilindro de arrollamiento (1b).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13188123.

Solicitante: THALES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.

Inventor/es: BAUDASSE,YANNICK, VEZAIN,STEPHANE, GAFARI,YASMINA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B64G1/22 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64G ASTRONAUTICA; VEHICULOS O EQUIPOS A ESTE EFECTO (aparatos o métodos para obtener materiales de fuentes extraterrestres E21C 51/00). › B64G 1/00 Vehículos espaciales. › Partes de vehículos espaciales o equipos especialmente adaptados para ser instalados en, o acoplados a, vehículos espaciales.
  • B64G1/44 B64G 1/00 […] › que utilizan la radiación, p. ej. paneles solares desplegables (células solares en sí H01L 31/00).
  • E05D1/02 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E05 CERRADURAS; LLAVES; ACCESORIOS DE PUERTAS O VENTANAS; CAJAS FUERTES.E05D BISAGRAS, GOZNES U OTROS DISPOSITIVOS DE SUSPENSION PARA PUERTAS, VENTANAS O BATIENTES (fijaciones con pivote en general F16C 11/00). › E05D 1/00 Bisagras o goznes sin pernos; Elementos reemplazables de las bisagras o goznes. › de una sola pieza.
  • F16C11/12 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16C ARBOLES; ARBOLES FLEXIBLES; MEDIOS MECANICOS PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO EN UNA FUNDA FLEXIBLE; ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS DEL CIGÜEÑAL; PIVOTES; UNIONES PIVOTANTES; PIEZAS ROTATIVAS DE INGENIERIA DISTINTAS A LAS PIEZAS DE TRANSMISION MECANICA, ACOPLAMIENTOS, EMBRAGUES O FRENOS; COJINETES.F16C 11/00 Pivotes; Uniones pivotantes (disposición relativa de las articulaciones de la timonería de dirección B62D 7/16). › con uniones flexibles incorporados, p. ej. resortes de láminas.

PDF original: ES-2744242_T3.pdf

 

Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados.

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