Articulación para un robot.
Una articulación para un robot que comprende un freno de seguridad que comprende un solenoide (134) que con la activación del freno desplaza un trinquete (142) acoplándolo con un elemento anular (135) montado en el eje de motor (143),
en la que el elemento anular (135) puede rotar con respecto al eje de motor (143), pero con fricción entre el elemento anular (135) y el eje de motor (143).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16154439.
Solicitante: Universal Robots A/S.
Nacionalidad solicitante: Dinamarca.
Dirección: Energivej 25, Lindved 5260 Odense S DINAMARCA.
Inventor/es: ØSTERGAARD,ESBEN HALLUNDBÆK, KASSOW,KRISTIAN, STØY,KASPER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2712461_T3.pdf
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