Dispositivo rociador de material y un procedimiento para controlar la dirección de rociado del dispositivo.

Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende:

- un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable que puede funcionar en una superficie o hacia un elemento de contraparte y un brazo (11, 12) que soporta el módulo de herramienta de trabajo, caracterizada por que la herramienta de trabajo comprende además

- por lo menos dos sensores diferentes (31a-c) para detectar la ubicación y/o la alineación y/o el estado del movimiento del módulo de herramienta de trabajo, seleccionándose los por lo menos dos sensores diferentes de entre un grupo de un giroscopio (31a), un acelerómetro (31b) y un magnetómetro (31c), y unos medios (31d) para detectar una distancia a un objeto o superficie físicos cercanos,

- una interfaz de entrada de usuario (33) para insertar comandos de entrada de usuario para usar la herramienta de trabajo,

- unos medios para detectar y bloquear un ángulo de referencia entre el módulo de herramienta de trabajo y la superficie tratada o el elemento de contraparte, lo que da como resultado un pintado o ángulo de funcionamiento óptimos;

- unos medios de procesado (32) en el dispositivo o accesibles desde el dispositivo configurado para calcular (35) una corrección a la ubicación y/o al ángulo del módulo de herramienta de trabajo en base a por lo menos uno de entre los datos del sensor (31a-c), los datos de distancia (31d) y los comandos de entrada del usuario, y

- unos medios para regular (36) la longitud del brazo y/o la ubicación y/o el ángulo (14, 21) del módulo de herramienta de trabajo según la corrección calculada (35), a fin de hacer contacto y tratar la superficie o el elemento de contraparte con la herramienta de trabajo, o a fin de rociar el material desde una distancia y ángulo deseados en relación con el objeto físico o la superficie,

- los medios para regular de manera continua utilizan el ángulo de pintura o ángulo de funcionamiento óptimos hacia la superficie durante el movimiento de la herramienta de trabajo por la superficie.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2015/050492.

Solicitante: TIKKURILA OYJ.

Inventor/es: VÄHÄNEN,JOHANNES, VÄHÄNEN,TAPANI.

Fecha de Publicación: 4 de Septiembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B05B12/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 12/00 Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización. › sensibles al estado del medio ambiente o del blanco, p. ej. a la humedad, a la temperatura.
B05B13/00 B05B […] › Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00).
B05B13/04 B05B […] › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
B05B15/652 B05B […] › B05B 15/00 Partes constitutivas de instalaciones o de aparatos de pulverización no previstas en otro lugar; Accesorios. › en las que el chorro es orientable.
B05B15/656 B05B 15/00 […] › en las que la longitud del conducto de flujo es modificable.
B05B15/70 B05B 15/00 […] › Disposiciones para mover los cabezales de pulverización automáticamente hacia o desde la posición de trabajo.
B05B3/00 B05B […] › Aparatos de pulverización o de aspersión con elementos de salida o elementos deflectores móviles (B05B 5/00 tiene prioridad).
B05B3/02 B05B […] › B05B 3/00 Aparatos de pulverización o de aspersión con elementos de salida o elementos deflectores móviles (B05B 5/00 tiene prioridad). › con elementos rotativos.
B05D1/02 B05 […] › B05D PROCEDIMIENTOS PARA APLICAR MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL (transporte de objetos en los baños de líquidos B65G, p. ej.. B65G 49/02). › B05D 1/00 Procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies (B05D 5/00, B05D 7/00 tienen prioridad). › realizados por pulverización.
B25J17/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

PDF original: ES-2759612_T3.pdf

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