(20/11/2019) Un aparato para clasificar los objetos transportados por una línea transportadora, que comprende: una línea transportadora con respecto a la cual se clasifican los objetos ; una pluralidad de medios de agarre para recoger los objetos , cuyos medios de agarre operan en la línea transportadora y son adecuados para recoger, por orden, los objetos presentes en la línea transportadora y transferirlos a los soportes dispuestos en áreas de alojamiento temporales seleccionadas para formar pilas de objetos homogéneos entre sí; medios de elevación y transferencia adecuados para levantar automáticamente objetos individuales o pilas de objetos que descansan sobre los soportes en áreas de alojamiento seleccionadas temporales, y los transfieren a una línea de evacuación; donde los medios de…

(20/11/2019) Un método de transferencia para utilizar un dispositivo de transferencia que funciona como dispositivo de desmontaje de palé, a fin de transferir capas preformadas de productos de un palé sobre el que pueden colocarse las capas unas sobre otras para formar una pila , a un transportador externo , de tal manera que dicho dispositivo de transferencia comprende: - una estructura de soporte, que comprende al menos una columna de guía vertical , - una bandeja , montada en la estructura de soporte y que define una zona de la bandeja y recibe la capa preformada , de tal modo que dicha bandeja es movible en la dirección vertical, arriba y abajo, entre el nivel superior de la pila y el transportador externo , al tiempo que una herramienta se mueve principalmente en la dirección horizontal, entre la pila y la…

(05/06/2019) Procedimiento para producir pilas de hojas en el que está previsto que para salvar una separación vertical entre el nivel de suministro de las hojas y el nivel del suelo, la plataforma de almacenamiento esté implementada como una mesa receptora de apilamiento que se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo, de manera que sobre la mesa receptora de apilamiento se coloca un palé , sobre cuyo suelo se depositan las hojas para formar pilas , de manera que la mesa receptora se desplaza con ayuda de un dispositivo de elevación a la posición final superior y las hojas se suministran hacia el palé de forma continua, de manera que durante el suministro continuo, la mesa receptora de…

(05/06/2019) Dispositivo de transferencia de capas preconformadas de objetos a la parte superior de una paleta estandarizada, que comprende: - una columna de guiado , - una cabeza depositadora diseñada para depositar dichas capas , sobre la paleta , unas encima de otras, - un plato de admisión de una capa preconformada de objetos , cuyo plato de admisión es móvil con respecto a la cabeza depositadora , y - un medio de arrastre de la capa preconformada de objetos desde el plato de admisión hasta encima de una superficie de referencia de la cabeza depositadora , caracterizado por que la cabeza depositadora y el plato de admisión están cada uno de ellos montados deslizantes en voladizo únicamente sobre dicha columna de…

(05/06/2019) Dispositivo de carga para cargar elementos de carga fraccionada por capas en una superficie de carga , con un cabezal de carga que puede desplazarse al menos en una dirección y en el que está dispuesto un elemento de depósito para el alojamiento de una capa de elementos de carga fraccionada , por encima del cual está dispuesto un elemento de empuje transversalmente a una dirección de desplazamiento horizontal , siendo el elemento de depósito y el elemento de empuje móviles relativamente entre sí en la dirección de desplazamiento, y pudiendo ser empujados los elementos de carga fraccionada cargados en el elemento de depósito situado en la posición de carga fuera del elemento de…

(29/05/2019) Línea de corte, que comprende un sistema de líneas de apilamiento para apilar las piezas en bruto que salen de la línea de corte, en el que de la línea sale una pluralidad de piezas en bruto del mismo tamaño, una después de la otra, a una velocidad de salida, comprendiendo dicho sistema de líneas de apilamiento • una unidad de transferencia para recibir piezas en bruto que salen de la línea; • por lo menos un soporte de apilamiento para apilar piezas en bruto sobre el mismo; y • por lo menos dos robots industriales (5a, 5b, 5c, 5d), • dichos robots (5a, 5b, 5c, 5d) están dispuestos respecto a la unidad de transferencia de manera que pueden operar en por lo menos …

(30/04/2019) Un despaletizador para soportes de huevos teniendo cada uno áreas vacías delimitadas entre dos filas de huevos, que comprende: una cabeza movible en el espacio y que comprende una pluralidad de elementos de enganche para un soporte de huevos; medios de movimiento automático conectados a la cabeza y configurados para moverla automáticamente en el espacio; una unidad de control de medios de movimiento configurada para controlar el movimiento de la cabeza en el espacio desde al menos una primera posición inicial hasta una segunda posición predeterminada en la que la cabeza se posiciona cerca del soporte que se va a despaletizar; dichos elementos de enganche están distribuidos a lo largo de una línea (L) longitudinal y están separados…

(12/03/2019) Dispositivo de apilado de paquetes (2, 2',...) en un palé , que comprende medios de suministro de un palé vacío a un puesto de espera situado en un primer nivel llamado nivel superior, medios de empuje horizontales del palé vacío del puesto de espera a un puesto de carga , de medios de carga de dicho palé vacío a dicho puesto de carga, medios de desplazamiento vertical del palé que comprenden un elevador dispuesto para venir a coger el palé por debajo en el puesto de carga y desplazarlo verticalmente hacia abajo en proceso de carga entre el primer nivel y un último nivel llamado nivel inferior, de evacuación del palé cargado , y de medios de evacuación del…

(22/02/2019) 1. Instalación de paletizado polivamente para plantas de producción automatizada, aplicable para su implementación en una planta de producción automatizada con una o más líneas de producción principal que, entre otras, cada una de ellas comprende una serie de estaciones previas de tratamiento del producto, como envasadora , formadora de cajas y cerradora de cajas , entre las que se desplaza a través de correspondientes tramos provistos de medios mecanizados, normalmente cintas transportadoras, y una estación final de paletizado , a donde llegan las cajas transportadas en dichas cintas, para formar los palés de producto mediante un robot apilador específicamente vinculado a cada línea, está…

(31/01/2019) Sistema de transporte (S) que realiza el apilamiento y el transporte de recipientes (C) que contienen material sólido, líquido y/o gaseoso, para transportar dichos recipientes (C) de una a otra posición de manera múltiple, y que incluye al menos un panel (P), comprendiendo dicho sistema de transporte (S): - al menos una unidad de apilamiento (S1) colocada en el panel (P) que permite que los recipientes (C) se apilen uno sobre otro y que incluye al menos un primer cuerpo en el que los recipientes están apilados y que está posicionado en dicho panel (P); al menos un elemento de transporte para transferir el recipiente (C) a apilar desde la posición donde está ubicado sobre dicho panel (P), por medio de al menos un primer miembro de desplazamiento e incluyendo al menos una base (2a) en la que se coloca dicho recipiente…

(20/11/2018) Dispositivo de despaletizado que desmonta un palé compuesto de al menos varias capas , que comprende: • Un dispositivo de carga/descarga que separa y extrae dicha capa desde dicho palé , y • Un primer transportador alimentado por dicho dispositivo de carga/descarga con dicha capa separada de dicho palé y mueve dicha capa hacia delante; • Un segundo transportador alimentado por dicho primer transportador con la capa completa mencionada anteriormente; • Un par de terceros transportadores (11a, 11b) que reciben, uno o el otro alternativamente, dicha capa completa ; y …

(05/11/2018) Dispositivo para clasificar objetos transportados mediante una línea de transporte, que comprende: - una porción de línea de transporte en la cual son clasificados dichos objetos ; - una pluralidad de medios de agarre para agarrar dichos objetos que funciona en dicha porción de línea de transporte, dichos medios de agarre que son adecuados para recoger, bajo demanda, los objetos presentes sobre la porción de línea de transporte, para transferir los objetos en soportes en áreas de espera temporales previamente elegidas para formar apilamientos de objetos homogéneos; medios de elevación y transporte adecuados para elevar, bajo demanda, objetos individuales o apilamientos de objetos que descansan sobre soportes en áreas de espera temporales previamente…

(26/07/2017) Dispositivo para el transporte de placas de vidrio con las siguientes características: a) una línea de transporte equipada con rodillos de transporte , b) una pluralidad de apoyos de pórtico dispuestos de forma lineal unos detrás de otros, que están unidos por medio de soportes de guía y dotados de carros de columna , c) una pluralidad de pinzas de peine que, movidas horizontalmente por medio de un carro de columna en los soportes de guía y guiadas verticalmente por una columna de elevación , se posicionan con ayuda de un dispositivo de giro y orientable , presentando las pinzas de peine ventosas y pudiendo cambiar cada pinza de peine , por medio de un dispositivo telescópico y…

(04/01/2017) Dispositivo para clasificar objetos transportados mediante una línea de transporte, que comprende:- una porción de línea de transporte en la cual son clasificados dichos objetos ; - una pluralidad de soportes que definen áreas de espera temporal para formar apilamientos de objetos homogéneos;- una pluralidad de medios de agarre para agarrar dichos objetos que funciona en dicha porción de línea de transporte, dichos medios de agarre que son adecuados para recoger, bajo demanda, los objetos presentes sobre la porción de línea de transporte y para transferir los objetos en los soportes en las áreas de espera…

(06/07/2016) Procedimiento de asido de una capa de embalajes unitarios conformada sobre una mesa , comprendiendo dicha mesa unos medios (12a, 12b) de desplazamiento de dicha capa , a saber, dos tableros articulados (12a, 12b), montados con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones, a saber, una posición retraída y una posición de soporte, poniendo en práctica el procedimiento un dispositivo de asido equipado con dos conjuntos de telones definitorios de sendas superficies de carga flexibles , montadas con facultad de movimiento entre dos posiciones, entre ellas, una primera posición retraída, para definir una abertura en el fondo…

(04/05/2016) Un aparato de descarga de bolsas de producto de tipo dúplex para dos bolsas de producto llenas y selladas recibidas, que son agarradas por parejas separadas de pinzas , respectivamente, sobre sus bordes izquierdo y derecho, suspendidas boca arriba a alturas iguales, y dispuestas en una hilera individual en una dirección de la anchura (w) de las mismas a una distancia predeterminada aparte unas de las otras, desde dichas parejas de pinzas y para descargar las bolsas sobre en transportador de transferencia ; en el que dicho aparato de descarga comprende: dos mandriles descendentes para agarrar, desde arriba, áreas alrededor de bocas…

(02/03/2016) Dispositivo para paletizar botellas o recipientes similares, que comprende: - un transportador que incluye una estructura de soporte y una cinta anular cerrada que tiene una rama (16a) horizontal que se puede mover en una dirección (A) de transporte y que tiene una superficie superior sobre la que descansa una capa de botellas (B) o recipientes similares cuando está en uso, y - un dispositivo de captación móvil que se puede situar sobre el transportador para recoger dicha capa de botellas (B) de la cinta y que se puede mover en un puesto de paletizado para depositar la capa de botellas (B)…

(14/12/2015) Dispositivo para el apilado de piezas apilables , en particular piezas prensadas, con una estación de transporte con al menos una vía transportadora mediante la cual se aproximan piezas individuales, y al menos un contenedor apilador en el que pueden apilarse las piezas , estando previsto para el traslado de las piezas un dispositivo de apilado entre la estación de transporte y el contenedor apilador que recoge las piezas de la vía transportadora de la estación de transporte y las apila en el contenedor apilador , presentando el dispositivo de apilado al menos un par de robots de apilado que comprende dos robots de apilado (23a, 23b) que trabajan independientemente uno del otro, recogiendo los robots de apilado…

(01/04/2015) Procedimiento para la manipulación de productos del tipo de productos alimenticios, mediante la utilización de una instalación de manipulación que comprende: - un transportador de suministro , que define un plano de transporte (2') para dichos productos (P) y una dirección de avance (A), - unos medios de detección , para la detección de la posición de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2'), - unos medios de soporte , para la recepción de dichos productos (P), - unos medios prensores , llevados por unos medios de maniobra , para asegurar la prensión de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2') y para asegurar su descarga sobre dichos medios de soporte , comprendiendo dichos medios…

(31/12/2014) Un método para procesar múltiples artículos cada uno de los cuales tiene un elemento RFID, que comprende las etapas de: (a) presentar más de uno de dichos artículos a un lector de RFID manual; (b) obtener, por parte del lector de RFID, información de identificación de los elementos de RFID prácticamente de forma simultánea; y (c) usar, por parte del lector de RFID, la información de identificación obtenida de los elementos de RFID para determinar si diferentes tipos de artículos están entre los artículos presentados.

(19/11/2014) Un método de uso de un lector RFID para interrogar un envase que lleva una etiqueta de RFID, y múltiples artículos dentro del envase que llevan cada uno su propia etiqueta de RFID, incluyendo la etiqueta de RFID asociada con el envase información sobre las etiquetas de RFID asociadas con los múltiples artículos, que comprende las etapas de: (a) interrogar la etiqueta de RFID asociada con el envase para identificar el envase y los artículos del interior del envase; (b) interrogar las etiquetas de RFID asociadas con los artículos del interior del envase de forma prácticamente simultánea para identificar los artículos; y (c) comparar la información obtenida en las etapas (a) y (b) para verificar los contenidos del envase mediante el lector RFID.

(13/12/2013) La instalación de paletizado está dividida en: - una zona inicial de conformado de cajas con robots de conformado encargados de confeccionar cajas de cartón y posteriormente ubicarlas en la zona media de recogida, - una zona media de recogida con la cinta transportadora por la que circulan los paquetes, un sistema de visión artificial, robots encargados de recoger los paquetes y las cajas donde los robots introducen los paquetes, - una zona final de paletizado con robots para el paletizado y la retirada de mercancía, donde se ubican los palés completos para ser retirados de la instalación, estando toda la instalación gobernada por un autómata que envía instrucciones…

(09/10/2013) Procedimiento para la carga de un soporte de carga con unidades de carga que forman una pila de carga , en el que se registra por un ordenador un pedido de preparación para la expedición y se establece unaconfiguración de carga en el espacio de las unidades de carga para la pila de carga y transportándose lasunidades de carga mediante un equipo de transporte de colocación directamente apoyadas sobre el mismoa las posiciones de carga determinadas por la configuración de carga y cediéndose en las mismas al soporte decarga , caracterizado porque después del registro del pedido de preparación para la expedición por elordenador, particularmente por una unidad de evaluación electrónica, se comparan entre sí las dimensiones de almenos algunas de las unidades de carga y porque las unidades de carga según sus dimensiones se asignana clases de…

(02/09/2013) Sistema de preparación para la expedición con un dispositivo para la carga manual o automatizada de unsoporte de carga con unidades de carga que forman una pila de carga , que presenta un equipo detransporte y posicionamiento , mediante el cual se facilitan de forma individualizada para la carga manual lasunidades de carga sobre el mismo, o mediante el cual para la carga automatizada se depositan las unidades decarga en las posiciones de carga en el espacio fijadas por un sistema de ordenador sobre la pila de carga ,presentando el equipo de transporte y posicionamiento bandas de transporte (50a, 50b) graduables a través deun dispositivo de graduación a una separación establecida a partir de la propiedad de transporte de launidad de carga a apilar y/o a partir de un ancho de hueco de hueco de pila en una ubicación de pila…

(21/08/2013) Procedimiento para formar pilas de capas de paquetes caracterizado por: proporcionar un dispositivo de sujeción acoplado a un brazo robótico móvil , comprendiendo elaparato de sujeción un primer conjunto de sujeción y un segundo conjunto de sujeción ,configurándose el primer conjunto de sujeción para sujetar uno o más primeros paquetes yconfigurándose el segundo conjunto de sujeción para sujetar uno o más segundos paquetes, yconfigurándose los conjuntos de sujeción primero y segundo de tal manera que los paquetesprimero y segundo sujetados de este modo se pueden reorientar entre sí; recuperar a partir de una primera ubicación de uno o más primeros paquetes con el primer conjunto desujeción y uno o más segundos paquetes con el segundo conjunto de sujeción; transportar los paquetes primero y segundo hasta una segunda ubicación…