Despaletizador para bandejas de huevos.

Un despaletizador (1) para soportes (25) de huevos teniendo cada uno áreas (29) vacías delimitadas entre dos filas de huevos,

que comprende:

una cabeza (2) movible en el espacio y que comprende una pluralidad de elementos (5) de enganche para un soporte (25) de huevos;

medios de movimiento automático conectados a la cabeza (2) y configurados para moverla automáticamente en el espacio;

una unidad de control de medios de movimiento configurada para controlar el movimiento de la cabeza (2) en el espacio desde al menos una primera posición inicial hasta una segunda posición predeterminada en la que la cabeza (2) se posiciona cerca del soporte (25) que se va a despaletizar;

dichos elementos (5) de enganche están distribuidos a lo largo de una línea (L) longitudinal y están separados entre sí por una distancia fija predeterminada igual a o múltiplo de la distancia que separa un área (29) vacía y la otra de un soporte (25);

medios (6) de adquisición de imagen montados en la cabeza (2) para moverse con ella y que están orientados hacia el soporte (25) de huevos y configurados para:

- adquirir al menos una imagen de un lado (35) predeterminado del soporte (25) que se va a despaletizar después de que la cabeza (2) se haya colocado en la segunda posición predeterminada;

- generar una señal de imagen que contenga los datos de la imagen adquirida;

- enviar dicha señal de imagen a la unidad de control;

dicha unidad de control que está configurada para:

- recibir la señal de imagen;

- procesar el contenido para identificar las áreas (29) vacías del lado (35) predeterminado del soporte (25) para la inserción de los elementos (5) de enganche de la cabeza (2);

- dirigir a los medios de movimiento para que orienten la cabeza (2) con una orientación de ajuste moviendo la cabeza en el espacio y/o inclinándola con respecto a un plano en el que los soportes (25) se encuentran de modo que se alineen los elementos (5) de enganche de la cabeza (2) con las áreas (29) vacías identificadas; estando configurada la unidad de control para llevar los medios de movimiento a que orienten la cabeza (2) con una orientación de ajuste, mientras se mantiene la misma distancia entre cada elemento (5) de enganche y el siguiente;

- mover la cabeza (2) orientada con la orientación de ajuste hacia una tercera posición en la que los elementos (5) de enganche de la cabeza (2) se insertan en las áreas (29) vacías debajo del soporte (25) en el lado (35) predeterminado para transportar dicho soporte (25);

caracterizado porque comprende un dispositivo (13) de bloqueo conectado a la cabeza (2) y colocado por encima de dicha cabeza (2); dicho dispositivo (13) de bloqueo que es movible entre una posición de inicio y una posición operativa en la que bloquea el soporte (25) en la tercera posición para mantenerlo estacionario en posición durante un movimiento posterior.