Dispositivo de detección y método para un dispositivo de transferencia de capa.

Un método de transferencia para utilizar un dispositivo de transferencia que funciona como dispositivo de desmontaje de palé,

a fin de transferir capas preformadas (2) de productos de un palé (4) sobre el que pueden colocarse las capas unas sobre otras para formar una pila (5), a un transportador externo (3), de tal manera que dicho dispositivo de transferencia comprende:

- una estructura de soporte, que comprende al menos una columna de guía vertical (6),

- una bandeja (7), montada en la estructura de soporte y que define una zona (10) de la bandeja y recibe la capa preformada (2), de tal modo que dicha bandeja (7) es movible en la dirección vertical, arriba y abajo, entre el nivel superior de la pila (5) y el transportador externo (3), al tiempo que una herramienta se mueve principalmente en la dirección horizontal, entre la pila (5) y la bandeja (7),

- de tal manera que dicha herramienta define una zona (9) de palé y está montada en la estructura de soporte, a fin de transferir una capa (2) entre la bandeja (7) y el palé (4) o la pila (5), siendo dicha herramienta un cabezal de asimiento (11) movible en la dirección vertical, arriba y abajo, entre el nivel superior de la pila (5) y la bandeja (7),

- un detector (8) de objetos, con un amplio ángulo de detección para detectar productos situados en el mismo nivel vertical, dentro de un amplio campo de observación horizontal, de tal modo que dicho detector (8) está situado de forma que sea capaz de detectar objetos dentro de la zona (9) de palé y sea capaz de detectar objetos dentro de la zona (10) de la bandeja, siendo dicho detector (8) movible en la dirección vertical a lo largo de la estructura de soporte,

comprendiendo dicho método:

- transferir una capa (2) a la bandeja (7) desde la pila (5) o paleta (4), y transferir una capa (2) desde la bandeja (7) al transportador externo (3),

- detectar objetos con un detector (8) de objetos, y mover dicho detector (8) de objetos en una dirección vertical,

- una vez que se ha tomado la capa (2), elevar ligeramente el cabezal de asimiento (11), moverlo, a continuación, transversalmente hasta la zona (10) de la bandeja, y hacerlo descender de manera tal, que la capa (2) pueda ser directamente soltada sobre la bandeja (7), y

- detectar un objeto que cuelgue bajo la capa (2) asida y elevada para la transferencia, antes de que dicha capa (2) sea soltada sobre la bandeja (7), mediante la colocación vertical del detector (8) de objetos al nivel de la altura de la capa superior (2) de la pila (5), antes de ser soltada.