Línea de corte y procedimiento para apilar piezas en bruto que salen de una cizalla o prensa de corte.
Línea de corte, que comprende un sistema de líneas de apilamiento para apilar las piezas en bruto que salen de la línea de corte,
en el que de la línea sale una pluralidad de piezas en bruto del mismo tamaño, una después de la otra, a una velocidad de salida, comprendiendo dicho sistema de líneas de apilamiento
• una unidad de transferencia (2) para recibir piezas en bruto (1) que salen de la línea;
• por lo menos un soporte de apilamiento (3) para apilar piezas en bruto sobre el mismo; y
• por lo menos dos robots industriales (5a, 5b, 5c, 5d),
• dichos robots (5a, 5b, 5c, 5d) están dispuestos respecto a la unidad de transferencia (2) de manera que pueden operar en por lo menos
• un modo de operación individual en el que cada robot coge una pieza en bruto de la unidad de transferencia (2) para colocarla en un soporte de apilamiento (3), y
• un modo de operación conjunta en el que un grupo de por lo menos dos de dichos robots actúan simultáneamente sobre la misma pieza en bruto, para cogerla de la unidad de transferencia (2) con el fin de colocarla en un soporte de apilamiento (3),
• y dicho sistema de líneas de apilamiento comprende medios de control de los robots adaptados para operar los robots industriales (5a, 5b, 5c, 5d) en modo de operación individual o bien en modo de operación conjunta para todas las piezas en bruto de la pluralidad de piezas en bruto del mismo tamaño que salen una después de la otra, dependiendo de un parámetro relacionado con el tamaño de las piezas en bruto de la pluralidad de piezas en bruto, el peso de las piezas en bruto de la pluralidad de piezas en bruto, la velocidad de salida de las piezas en bruto de la pluralidad de piezas en bruto de la línea de corte, y/o una combinación de los mismos,
caracterizada por el hecho de que la línea de corte comprende una cizalla o prensa de corte para cortar metal de una bobina y el sistema de líneas de apilamiento está dispuesto adyacente a la salida de la cizalla o prensa de corte o en la misma.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/061414.
Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.
Inventor/es: CASANELLES MOIX,RAMON, SEGURA GOLORONS,MARC.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21D43/22 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › Dispositivos para apilar las chapas.
- B65G61/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
PDF original: ES-2738210_T3.pdf
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