(16/05/2018) Una herramienta direccionable que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que comprende una zona de eje , una parte proximal torsionable, BPP , que se puede mover omnidireccionalmente, y una parte distal torsionable, BDP , que se puede mover omnidireccionalmente y se configura para moverse en respuesta al movimiento de la BPP , herramienta direccionable que comprende un sistema de transmisión mecánica, MTS, que comprende una pluralidad de miembros longitudinales, LM , teniendo cada uno un extremo proximal y un extremo distal , dispuestos en una dirección longitudinal alrededor de un tubo ficticio…

(18/04/2018) Aparato de cirugía asistida por ordenador , que comprende un instrumento quirúrgico que presenta un elemento de intervención para cortar tejido de una parte de cuerpo de un paciente; una unidad de control dispuesta para controlar una posición y orientación del elemento de intervención del instrumento quirúrgico en relación con la parte de cuerpo del paciente con respecto a una línea osteotómica predefinida sobre la parte de cuerpo del paciente; y un dispositivo de seguimiento dispuesto para realizar un seguimiento de una posición y orientación de la parte de cuerpo del paciente, caracterizado por que el instrumento quirúrgico comprende un sistema de monitorización óptico que está montado de manera fija en relación con el elemento de intervención del instrumento quirúrgico , en el que el sistema…

(21/02/2018) Sistema de transmisión para un brazo robótico , que comprende: un primer componente que presenta un miembro de accionamiento y un miembro accionado ; 5 un segundo componente fijado a una placa de base ; y primer y segundo elemento de transmisión acoplados al miembro de accionamiento y el segundo componente y configurados para provocar el movimiento del primer componente en relación con el segundo componente en respuesta a una fuerza del primer y segundo elemento de transmisión mediante el miembro de accionamiento , donde el primer componente comprende una parte (148a) configurada para inhibir el movimiento del miembro de accionamiento cuando la parte…

(21/02/2018) Sistema de transmisión , que comprende: un miembro de accionamiento ; un miembro accionado que presenta un mecanismo de conexión ; y al menos una transmisión parcialmente flexible acoplada al miembro de accionamiento y el mecanismo de conexión del miembro accionado y configurada para provocar el movimiento del miembro accionado en respuesta al movimiento del miembro de accionamiento, donde la transmisión flexible comprende una pluralidad de elementos de tensión , donde el mecanismo de conexión está configurado para ajustarse con el fin de variar una fuerza de tensión aplicada a la transmisión flexible , y caracterizado por que el mecanismo de conexión incluye una pluralidad de miembros de acoplamiento , estando…

(28/12/2017) Un sistema robótico quirúrgico que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte y un conjunto de brazo robótico ; dicho soporte comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte con respecto a la mesa ; dicho conjunto de brazo robótico comprende: un brazo robótico , una herramienta quirúrgica acoplada a este y un sensor de fuerza configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta . El sistema comprende también una consola de control configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación ; dispositivos…

(06/12/2017) Un dispositivo de sonda articulado que comprende: un primer mecanismo que comprende: un primer miembro de articulación posicionado en una zona proximal del primer mecanismo , una pluralidad de miembros de articulación intermedios , en donde uno primero de los miembros de articulación intermedios está acoplado de manera movible al primer miembro de articulación , un segundo miembro de articulación posicionado en una zona distal del primer mecanismo el cual está acoplado de manera movible a uno segundo de los miembros de articulación intermedios , y un orificio pasante posicionado excéntricamente a través del cual está dispuesto un cable de actuación, en el que un primer extremo del cable de actuación está configurado para ser terminado sobre un componente de actuación…

(26/10/2016) Un aparato para operar en tejido, el aparato comprendiendo: (a) un montaje de cuerpo ; (b) un montaje de eje que se extiende distalmente desde el montaje de cuerpo, en donde el montaje de eje comprende una guía de onda acústica operativa para transmitir vibraciones ultrasónicas, en donde la guía de onda acústica define un eje longitudinal; (c) una cuchilla ultrasónica en comunicación acústica con la guía de onda acústica; (d) un montaje de pinza , en donde el montaje de pinza comprende un brazo de pinza que puede pivotar hacia y lejos de la cuchilla ultrasónica sobre un eje de pivotamiento; y (e) una característica…

(28/09/2016) Un método para posicionar un endoscopio , que se caracteriza porque el método comprende los siguientes pasos: a) instalar un brazo robótico , en donde el brazo robótico define un centro de movimiento remoto; b) preparar un dispositivo de posicionamiento auxiliar , en donde el dispositivo de posicionamiento auxiliar tiene un fijador , un miembro de acoplamiento conectado de manera desmontable al fijador , y un orificio de recepción del aparato que pasa a través del fijador y el miembro de acoplamiento , e instalar el fijador del dispositivo de posicionamiento auxiliar sobre el brazo robótico…

(31/08/2016) Un dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico, que comprende: un medio para sostén del paciente; y un brazo robótico que sostiene dicho medio para sostén del paciente; una muñeca robótica con al menos dos grados de libertad para rotación motorizados, estando dicha muñeca robótica soportada por dicho brazo robótico y soportando a dicho medio para sostén del paciente; caracterizado por: una unidad de liberación para traslación conectada entre dicha muñeca robótica y dicho medio para sostén del paciente, incluyendo dicha unidad de liberación para traslación: un mecanismo…

(08/06/2016) Un sistema quirúrgico robótico, que comprende: una base configurada para ser fijada con respecto a una sala de operaciones; un brazo robótico acoplado a la base , en el que el brazo robótico comprende un elemento fijo de montaje configurado para acoplarse de forma intercambiable a una herramienta quirúrgica y un elemento primero de un sistema de formación de imágenes fluoroscópicas que comprende un elemento fuente y un elemento detector, en el que el elemento primero es uno del elemento fuente y el elemento detector; un elemento segundo del sistema de formación de imágenes fluoroscópicas, en el que el elemento segundo es el otro del elemento fuente y el elemento…

(01/06/2016) Dispositivo para cirugía asistida por robot, con al menos un brazo manipulador no estéril, el cual posee una unidad de acoplamiento con elementos de accionamiento, con una unidad de instrumentos estéril dispuesta en un área estéril, la cual comprende un instrumento quirúrgico y una unidad estéril estéril para acoplar el instrumento quirúrgico a los elementos de accionamiento de la unidad de acoplamiento , con una cubierta estéril para proteger al menos una parte del brazo manipulador desde el área estéril , donde la unidad de acoplamiento comprende un elemento de accionamiento traslatorio para generar un movimiento de accionamiento…

(18/05/2016) Un instrumento para cirugía robótica diseñado para montarse en el extremo distal de un brazo operativo de un aparato para cirugía robótica, comprendiendo el instrumento : medios efectores para realizar una acción determinada en el cuerpo de un paciente durante una operación quirúrgica; un conjunto de articulación para soportar dichos medios efectores y que conecta los medios efectores a dicho extremo distal de dicho brazo operativo ; y unos primeros medios de sensor , que están asociados a dicho conjunto de articulación para detectar las fuerzas y los pares de torsión aplicados a dichos medios efectores ; estando el instrumento caracterizado por que dicho…

(23/03/2016) Un aparato de posicionamiento de herramienta articulado, el aparato comprende: un elemento base, un elemento intermedio, un elemento de extremo y un primer soporte de herramienta dispuesto en sucesión, cada uno dichos elementos de base, elemento intermedio, elemento de extremo y soporte de herramienta tienen una abertura central respectiva; una primera pluralidad de guías acopladas entre el elemento base y el elemento intermedio en el que por lo menos uno de dicha primera pluralidad de guías acopladas se acopla al elemento base y por lo menos una de dicha primera pluralidad de guías acopladas se acopla al elemento intermedio y en el que cada guía acoplada de dicha primera pluralidad de guías acopladas tiene…

(20/01/2016) Un aparato para operar en tejido, comprendiendo el aparato : (a) un efector final , donde el efector final comprende una cuchilla ultrasónica y un brazo de abrazadera operable para pivotar en relación con la cuchilla ultrasónica ; (b) un montaje de barra , donde el efector final está dispuesto en un extremo distal del montaje de barra , donde el montaje de barra define un eje longitudinal, donde el montaje de barra incluye una sección de articulación operable para desviar el efector final lejos del eje longitudinal; y (c) un montaje de interfaz , donde el montaje de interfaz está configurado…