Dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico.
Un dispositivo para sostener y colocar a un paciente en un equipo médico,
que comprende:
un medio (14) para sostén del paciente; y
un brazo robótico (16) que sostiene dicho medio para sostén del paciente;
una muñeca robótica (28) con al menos dos grados de libertad para rotación motorizados, estando dicha muñeca robótica soportada por dicho brazo robótico y soportando a dicho medio para sostén del paciente;
caracterizado por:
una unidad de liberación para traslación conectada entre dicha muñeca robótica y dicho medio para sostén del paciente, incluyendo dicha unidad de liberación para traslación:
un mecanismo de traslación XY que proporciona dos grados de libertad para traslación; y
un mecanismo (64) de bloqueo para traslación que coopera con dicho mecanismo de traslación XY, pudiéndose hacer que dicho mecanismo de bloqueo para traslación alterne entre un estado enganchado, en el cual bloquea dichos dos grados de libertad para traslación de dicho mecanismo de traslación XY en una posición mecánicamente definida, y un estado desenganchado, en el cual dichos dos grados de libertad para translación están desbloqueados.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16155012.
Solicitante: ION BEAM APPLICATIONS S.A..
Nacionalidad solicitante: Bélgica.
Dirección: Chemin du Cyclotron 3 1348 Louvain-la-Neuve BELGICA.
Inventor/es: DEBATTY,ALEXANDRE, WIKLER,DAVID, DOUBLIEZ,PAUL-FRANÇOIS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B6/04 A61B […] › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Colocación de los pacientes; Camas inclinables o similares (mesas de operaciones A61G 13/00; sillas de operaciones A61G 15/00).
- A61G13/02 A61 […] › A61G MEDIOS DE TRANSPORTE, MEDIOS DE TRANSPORTE PERSONALES O DISPOSICIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA ENFERMOS O PARA INVALIDOS (aparatos para ayudar a caminar a enfermos o a inválidos A61H 3/00 ); SILLAS O MESAS DE OPERACIONES; SILLONES DE DENTISTA; DISPOSITIVOS DE INHUMACION (embalsamado cadáveres A01N 1/00). › A61G 13/00 Mesas de operaciones; Sus accesorios (iluminación de mesas de operaciones F21L, F21S o F21V). › Mesas de operación regulables; Sus controles.
- A61G13/04 A61G 13/00 […] › basculantes alrededor de un eje transversal o longitudinal.
- A61N5/10 A61 […] › A61N ELECTROTERAPIA; MAGNETOTERAPIA; RADIOTERAPIA; TERAPIA POR ULTRASONIDOS (medida de corrientes bioeléctricas A61B; instrumentos quirúrgicos, dispositivos o métodos para transferir formas no mecánicas de energía hacia o desde el cuerpo A61B 18/00; aparatos de anestesia en general A61M; lámparas incandescentes H01K; radiadores de infrarrojos utilizados como calefactores H05B). › A61N 5/00 Radioterapia (dispositivos o aparatos aplicables a la vez a la terapia y al diagnóstico A61B 6/00; aplicación de material radiactivo al cuerpo A61M 36/00). › Radioterapia; Tratamiento con rayos gamma; Tratamiento por irradiación de partículas (A61N 5/01 tiene prioridad).
PDF original: ES-2653345_T3.pdf
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