Dispositivo quirúrgico ultrasónico robótico con efector final articulado.

Un aparato (100) para operar en tejido, comprendiendo el aparato (100):



(a) un efector final (150), donde el efector final (150) comprende una cuchilla ultrasónica (160) y un brazo de abrazadera (152) operable para pivotar en relación con la cuchilla ultrasónica (160);

(b) un montaje de barra (110), donde el efector final (150) está dispuesto en un extremo distal del montaje de barra (110), donde el montaje de barra (110) define un eje longitudinal, donde el montaje de barra (110) incluye una sección de articulación (130) operable para desviar el efector final (150) lejos del eje longitudinal; y

(c) un montaje de interfaz (200), donde el montaje de interfaz (200) está configurado para impulsar el efector final (150), donde el montaje de interfaz (200) comprende:

(i) una base (202), donde la base (202) está configurada para acoplarse a un muelle (72) de un sistema de control robótico (10), y

(ii) una pluralidad e barras impulsoras (224, 244, 264) orientadas en perpendicular al eje longitudinal, donde una primera barra impulsora (264) de la pluralidad de barras impulsoras es giratoria para pivotar el brazo de abrazadera (152) hacia la cuchilla ultrasónica (160);

donde el montaje de barra (110) comprende además un miembro trasladador (174, 176) acoplado entre la primera barra impulsora (264) y el brazo de la abrazadera (152); caracterizado porque el montaje de interfaz (200) comprende además:

(iii) una leva excéntrica (266) asegurada a la primera barra impulsora (264), y

(iv) un estante (270) acoplado al miembro trasladador (174, 176), donde la leva excéntrica (266) es operable para impulsar el estante (270) proximalmente en respuesta a la rotación de la primera barra impulsora (264) para pivotar así el brazo de la abrazadera (152) hacia la cuchilla ultrasónica (160).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/016871.

Solicitante: Ethicon Endo-Surgery, LLC.

Inventor/es: STULEN, FOSTER B., PARIHAR,SHAILENDRA K.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
  • A61B17/29 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
  • A61B17/295 A61B 17/00 […] › combinadas con elementos de corte.
  • A61B18/14 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
  • A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
  • A61B34/37 A61B 34/00 […] › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35  tiene prioridad).

PDF original: ES-2624077_T3.pdf

 

Dispositivo quirúrgico ultrasónico robótico con efector final articulado.

Patentes similares o relacionadas:

Dispositivos médicos inflables, del 29 de Julio de 2020, de Loma Vista Medical, Inc: Balón inflable, que comprende: un balón de base que tiene una sección cilíndrica y una sección cónica; al menos una fibra (86a) circunferencial […]

Estructura de aguja para realizar biopsias por punción, del 8 de Julio de 2020, de Creo Medical Limited: Aparato quirúrgico para introducir material a través de una aguja en un tejido biológico, comprendiendo el aparato: una fuente de alimentación para suministrar […]

Aparato electroquirúrgico para el suministro de energía de radiofrecuencia y energía de microondas, del 8 de Julio de 2020, de Creo Medical Limited: Aparato electroquirúrgico que comprende: un generador electroquirúrgico dispuesto para generar energía electromagnética de radiofrecuencia […]

Electrodo bipolar para ablación por radiofrecuencia, del 1 de Julio de 2020, de STARmed Co., Ltd: Un electrodo bipolar para ablación por radiofrecuencia, comprendiendo el electrodo: un cuerpo cilíndrico provisto de una primera y […]

Catéter con ramas transversales, del 24 de Junio de 2020, de Biosense Webster (Israel), Ltd: Un aparato, que comprende: un tubo de inserción flexible , que tiene un segmento distal que está configurado para insertarse en un órgano del cuerpo; […]

Aparato para tratar un tumor mediante un campo eléctrico, del 10 de Junio de 2020, de Novocure GmbH: Una prenda de vestir que incorpora un aparato para destruir selectivamente células en división en un área diana de un tejido, teniendo las células […]

Aparato para tratar un tumor mediante un campo eléctrico, del 10 de Junio de 2020, de Novocure GmbH: Un aparato para destruir selectivamente células en división en un área diana de tejido, teniendo las células en división componentes intracelulares […]

Aparato para tratar un tumor mediante un campo eléctrico, del 10 de Junio de 2020, de Novocure GmbH: Un aparato para destruir selectivamente células en división en tejido que se va a tratar por debajo de la piel, teniendo las células en división componentes intracelulares […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .