Transmisión con mecanismo de conexión para variar fuerza de tensión.
Sistema de transmisión (100), que comprende:
un miembro de accionamiento (110);
un miembro accionado (120) que presenta un mecanismo de conexión (150); y
al menos una transmisión parcialmente flexible (103) acoplada al miembro de accionamiento y el mecanismo de conexión (150) del miembro accionado y configurada para provocar el movimiento del miembro accionado en respuesta al movimiento del miembro de accionamiento, donde la transmisión flexible (103) comprende una pluralidad de elementos de tensión (130, 131, 132, 134),
donde el mecanismo de conexión (150) está configurado para ajustarse con el fin de variar una fuerza de tensión aplicada a la transmisión flexible (103), y caracterizado por que el mecanismo de conexión (150) incluye una pluralidad de miembros de acoplamiento (152), estando configurado cada miembro de acoplamiento para recibir un extremo de un elemento de tensión de la transmisión flexible (103), donde cada miembro de acoplamiento está configurado para inhibir la rotación del elemento de tensión cuando el mecanismo de conexión (150) se ajusta para variar la fuerza de tensión aplicada a la transmisión flexible (103)
donde el mecanismo de conexión (150) incluye uno o más huecos configurados para recibir los miembros de acoplamiento (152); donde al menos uno de los huecos está configurado para recibir una pluralidad de dichos miembros de acoplamiento (152); y el mecanismo de conexión (150) está configurado para ajustarse con el fin de variar independientemente una fuerza de tensión aplicada a cada uno de la pluralidad de elementos de tensión (130,131,132,134).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/006661.
Solicitante: MAKO SURGICAL CORP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 2555 Davie Road Fort Lauderdale, FL 33317 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: BENNETT,RICHARD, KANG,HYOSIG, EBBITT,PETER, SCHMITZ,BRIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/32 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Instrumentos quirúrgicos de corte (instrumentos para ligar y cortar A61B 17/125, A61B 17/138).
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B90/50 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Soportes para instrumentos quirúrgicos, p. ej. brazos articulados.
PDF original: ES-2668835_T3.pdf
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