Transmisión con primer y segundo elemento de transmisión.
Sistema de transmisión (100) para un brazo robótico (10), que comprende:
un primer componente (101) que presenta un miembro de accionamiento (110) y un miembro accionado (120); 5 un segundo componente (102, 140) fijado a una placa de base (144); y primer y segundo elemento de transmisión (130, 131; 133, 134) acoplados al miembro de accionamiento (110) y el segundo componente (102, 140) y configurados para provocar el movimiento del primer componente (101) en relación con el segundo componente (102, 140) en respuesta a una fuerza del primer y segundo elemento de transmisión mediante el miembro de accionamiento (110),
donde el primer componente (101) comprende una parte (148a) configurada para inhibir el movimiento del miembro de accionamiento cuando la parte se pone en contacto con una parte (148a) del segundo componente (102, 140);
donde al menos uno del primer y segundo elemento de transmisión incluye una primera pluralidad de subelementos de transmisión,
donde un eje de rotación del miembro de accionamiento es considerablemente paralelo a un eje de rotación del miembro accionado, y
donde la primera pluralidad de subelementos de transmisión comprende primer y segundo subelemento de transmisión y donde el miembro de accionamiento incluye primera y segunda guía configuradas para ubicar el primer y segundo subelemento de transmisión en relación con el miembro de accionamiento.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/006655.
Solicitante: MAKO SURGICAL CORP.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 2555 Davie Road Fort Lauderdale, FL 33317 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SALCEDO,JUAN, KANG,HYOSIG, BENNETT,RICHARD PAUL, EBBITT,PETER L, SCHMITZ,BRIAN DONALD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/32 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Instrumentos quirúrgicos de corte (instrumentos para ligar y cortar A61B 17/125, A61B 17/138).
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B90/50 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › Soportes para instrumentos quirúrgicos, p. ej. brazos articulados.
PDF original: ES-2669297_T3.pdf
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