Mecanismo de dirección de transmisión de par para una herramienta direccionable.

Una herramienta direccionable (500) que tiene un extremo proximal (20) y un extremo distal (40) y que comprende una zona de eje (532),

una parte proximal torsionable, BPP (534), que se puede mover omnidireccionalmente, y una parte distal torsionable, BDP (530), que se puede mover omnidireccionalmente y se configura para moverse en respuesta al movimiento de la BPP (534), herramienta direccionable (500) que comprende un sistema de transmisión mecánica, MTS, que comprende una pluralidad de miembros longitudinales, LM (110), teniendo cada uno un extremo proximal (20) y un extremo distal (40), dispuestos en una dirección longitudinal alrededor de un tubo ficticio (120), y tiene una correspondiente zona de eje de transmisión, TSR (132), una parte proximal torsionable de transmisión, TBPP (134), y una parte distal torsionable de transmisión, TBDP (130), en la que una sección de plano (114) de al menos un LM (110) demuestra un momento de inercia de área anisotrópica y la mayoría de los LMs (110) están limitados, cada uno, axialmente en rotación en puntos de limitación en los que los LM son deslizables longitudinalmente con respecto a cada punto de limitación aislado y el MTS (100) se configura de tal manera que la punta de la BDP (530) se puede rotar axialmente en una posición torsionada mediante una rotación complementaria de la BPP (534)

en la que

- el MTS (100) se proporciona además con guías de LM (300, 305, 305a 350) configuradas cada una para limitar axialmente en rotación dicha mayoría de los LMs (110) en los puntos de limitación, estando al menos 2 guías de LM (300, 305) en la TBDP (130) y estando al menos 2 guías de LM (300, 305a) en la TBPP (134),

- cada guía de LM (300, 305, 305a, 350) comprende un cuerpo provisto de una pluralidad de canales (310) aislados dispuestos alrededor del tubo ficticio (320, 120) configurado para limitar axialmente en rotación dicha mayoría de los LMs (110) en los puntos de limitación y para mantener los LMs (110) en una posición circunferencial esencialmente constante sobre el tubo ficticio (120) en el punto de limitación, y

- las guías de LM (300) en la TBDP (130) y la TBPP (134) son guías de LM articuladas (305, 305', 305", 305a, 305a', 305a") dispuestas en tándem respectivamente y articuladas entre sí de tal manera que se permite el movimiento pivotante en dos grados de libertad con respecto a una guía de LM articulada adyacente, soportando de este modo la torsión de los LMs (110) en la TBDP (530) y en la TBPP (534) respectivamente.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/069628.

Solicitante: Steerable Instruments NV.

Inventor/es: DEWAELE,FRANK, BLANCKAERT,BART, MABILDE,CYRIEL, KALMAR,ALAIN, MAENE,LIEVEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B17/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
  • A61B17/29 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
  • A61B34/30

PDF original: ES-2678070_T3.pdf

 

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