Sistema para cirugía robótica basada en imágenes.

Un sistema quirúrgico robótico, que comprende:

una base configurada para ser fijada con respecto a una sala de operaciones;



un brazo robótico (34) acoplado a la base (48), en el que el brazo robótico (34) comprende un elemento fijo (50) de montaje configurado para acoplarse de forma intercambiable a una herramienta quirúrgica y un elemento primero (24) de un sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas que comprende un elemento fuente y un elemento detector, en el que el elemento primero (24) es uno del elemento fuente y el elemento detector;

un elemento segundo (26) del sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas, en el que el elemento segundo (26) es el otro del elemento fuente y el elemento detector, configurado el elemento segundo (26) para ser reposicionable con respecto al elemento primero (24) del sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas y con respecto a una estructura de tejido del paciente de tal manera que la estructura del tejido del paciente puede colocarse entre los elementos primero y segundo (24, 26) del sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas; y

un controlador (74) acoplado operativamente al brazo robótico (34), configurado el controlador (74) para recibir señales de un sistema (80) de detección acoplado operativamente al controlador (74), configurado el sistema (80) de detección para detectar el movimiento de uno o más elementos sensores acoplados a cada uno de los elementos primero y segundo (24, 26) del sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas, y configurado el controlador (74) además para determinar un posicionamiento espacial relativo entre cada uno de los elementos primero y segundo (24, 26) del sistema (72) de formación de imágenes fluoroscópicas.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16151245.

Solicitante: MAKO SURGICAL CORP.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 2555 Davie Road Fort Lauderdale, FL 33317 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: JENSEN,VERNON.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/20
  • A61B34/30
  • A61B6/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02).

PDF original: ES-2648762_T3.pdf

 

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