SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO Y MÉTODO PARA MANEJAR UN SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO.
Un sistema robótico quirúrgico (1) que comprende: unidades robóticas,
cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte (11) y un conjunto de brazo robótico (12); dicho soporte (11) comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte (11) con respecto a la mesa (3); dicho conjunto de brazo robótico (12) comprende: un brazo robótico (15), una herramienta quirúrgica (18) acoplada a este y un sensor de fuerza (16) configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta (18). El sistema comprende también una consola de control (7) configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación (42); dispositivos hápticos (8) configurados para controlar el movimiento, la orientación espacial, así como la apertura y el cierre del extremo distal de la herramienta (18), cada dispositivo háptico (8) está configurado para controlar un brazo robótico (15); medios de selección (51) configurados para activar y desactivar los brazos robóticos (15); un monitor (701) configurado para mostrar una imagen en 3D.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2016/070475.
Solicitante: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, IDIGORAS LEIBAR,IGONE, RENTERIA BILBAO, ARANTXA, AZKOITIA ARTETXE,JOSE MIGUEL, MEDINA CARNICER,Rafael, REQUENA TAPIA,María José, SALVATIERRA VELÁZQUEZ,Ángel, BAUZANO NÚÑEZ,Enrique, MUÑOZ SALINAS,Rafael, LÓPEZ CASADO,Mª Carmen, DOMÍNGUEZ GARCÍA,Alfonso, FERNÁNDEZ IRIBAR,Asier, ARJONA BERRAL,José Eduardo, PAREDES ESTEBAN,Rosa María, MUÑOZ CARVAJAL,Ignacio, BRICEÑO DELGADO,Javier.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
- A61B34/37 A61B 34/00 […] › Robots tipo maestro-esclavo (A61B 34/35 tiene prioridad).
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
- B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
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