SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO Y MÉTODO PARA MANEJAR UN SISTEMA ROBÓTICO QUIRÚRGICO.

Un sistema robótico quirúrgico (1) que comprende: unidades robóticas,

cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte (11) y un conjunto de brazo robótico (12); dicho soporte (11) comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte (11) con respecto a la mesa (3); dicho conjunto de brazo robótico (12) comprende: un brazo robótico (15), una herramienta quirúrgica (18) acoplada a este y un sensor de fuerza (16) configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta (18). El sistema comprende también una consola de control (7) configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación (42); dispositivos hápticos (8) configurados para controlar el movimiento, la orientación espacial, así como la apertura y el cierre del extremo distal de la herramienta (18), cada dispositivo háptico (8) está configurado para controlar un brazo robótico (15); medios de selección (51) configurados para activar y desactivar los brazos robóticos (15); un monitor (701) configurado para mostrar una imagen en 3D.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2016/070475.

Solicitante: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, IDIGORAS LEIBAR,IGONE, RENTERIA BILBAO, ARANTXA, AZKOITIA ARTETXE,JOSE MIGUEL, MEDINA CARNICER,Rafael, REQUENA TAPIA,María José, SALVATIERRA VELÁZQUEZ,Ángel, BAUZANO NÚÑEZ,Enrique, MUÑOZ SALINAS,Rafael, LÓPEZ CASADO,Mª Carmen, DOMÍNGUEZ GARCÍA,Alfonso, FERNÁNDEZ IRIBAR,Asier, ARJONA BERRAL,José Eduardo, PAREDES ESTEBAN,Rosa María, MUÑOZ CARVAJAL,Ignacio, BRICEÑO DELGADO,Javier.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/00
  • A61B34/30
  • A61B34/37
  • A61B90/00
  • B25J13/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
  • B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.

Patentes similares o relacionadas:

Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, del 23 de Enero de 2019, de COMAU S.P.A.: Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo […]

Articulación motorizada segura destinada a equipar un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Articulación motorizada segura destinada a montarse entre un primer y segundo miembro (7a, 7b) de un robot de carácter humanoide (10'), que comprende: […]

Sistema anti-atrapamiento en un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Robot de carácter humanoide que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une los dos elementos, comprendiendo los dos elementos […]

Llave para accionar varios mecanismos de un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Equipo que comprende una llave y un robot (10') de carácter humanoide que comprende varios mecanismos accionables desde el exterior […]

Dispositivo amortiguador de impactos para un robot humanoide, del 16 de Octubre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Dispositivo amortiguador de impactos para un robot móvil caracterizado porque comprende: - una estructura rígida conectada al robot móvil , - una […]

Robot de brazo articulado con un equipo láser dispuesto en su segundo eje, del 28 de Febrero de 2018, de KUKA Industries GmbH: Robot de brazo articulado para el tratamiento de piezas de trabajo mediante rayos láser , con al menos un primer hasta un quinto ejes […]

Guía de cables flexible, del 15 de Noviembre de 2017, de Airbus Defence and Space GmbH: Guía de cables con un árbol articulado , que presenta una primera cabeza de árbol articulado en un extremo de una sección de árbol , que en […]

DISPOSITIVO PARA MOVER Y POSICIONAR UN OBJETO EN EL ESPACIO, del 31 de Enero de 2012, de ROBERT BOSCH GMBH: Dispositivo para mover y posicionar un objeto en el espacio, con al menos tres brazos de actuación que pueden rotar alrededor de un eje […]

Otras patentes de FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION