Instrumento para cirugía robótica.

Un instrumento para cirugía robótica diseñado para montarse en el extremo distal (2) de un brazo operativo (3) de un aparato para cirugía robótica,

comprendiendo el instrumento (1): medios efectores (27) para realizar una acción determinada en el cuerpo de un paciente durante una operación quirúrgica; un conjunto de articulación (4) para soportar dichos medios efectores (27) y que conecta los medios efectores (27) a dicho extremo distal (2) de dicho brazo operativo (3); y unos primeros medios de sensor (28), que están asociados a dicho conjunto de articulación (4) para detectar las fuerzas y los pares de torsión aplicados a dichos medios efectores (27); estando el instrumento (1) caracterizado por que dicho conjunto de articulación (4) comprende: un miembro de soporte y movimiento (18; 180), que es en forma de cruz, está articulado a dicho extremo distal (2) de dicho brazo operativo (3), y está diseñado para soportar dichos medios efectores (27) de una manera móvil; y medios de transmisión (6), que están montados en dicho miembro de soporte y movimiento (18; 180) y están acoplados cinemáticamente a dichos medios efectores (27) y están configurados para acoplarse con los cables de control de dicho aparato de cirugía robótica para accionar dichos medios efectores (27).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11156111.

Solicitante: Surgica Robotica S.p.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via S. Nicolo, 30 Trieste ITALIA.

Inventor/es: MILANI, MARCO, FIORINI,PAOLO, REPPELE,LUCA.

Fecha de Publicación: 18 de Mayo de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
B25J19/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
G01L5/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01L MEDIDA DE FUERZAS, TENSIONES, PARES, TRABAJO, POTENCIA MECANICA, RENDIMIENTO MECANICO O DE LA PRESION DE LOS FLUIDOS (pesado G01G). › G01L 5/00 Aparatos o métodos para la medida de fuerzas, del trabajo, de la potencia mecánica o del par, especialmente adaptados a fines específicos. › para la medida de la fuerza aplicada a los órganos de control, p. ej. órganos de control de vehículos, gatillos.

PDF original: ES-2587193_T3.pdf

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