12 patentes, modelos y diseños de Restoration Robotics, Inc

Instrumentos, sistemas y métodos para mejorar el trasplante capilar.

(25/09/2019) Aparato caracterizado porque comprende: un primer cartucho (205; 305a, 305b; 900; 1000; 1210) que tiene al menos una primera característica de indexación y que comprende una primera pluralidad de receptáculos con una separación predeterminada entre los mismos, estando cada receptáculo dimensionado y configurado para retener una unidad biológica; un segundo cartucho (205; 305a, 305b; 900; 1000; 1210) que tiene al menos una segunda característica de indexación y que comprende una segunda pluralidad de receptáculos con la separación predeterminada entre los mismos, estando cada receptáculo dimensionado y configurado para retener una unidad biológica; …

Sistema y método para clasificar unidades foliculares.

(25/09/2019) Método de clasificación para procedimientos de trasplante capilar de una unidad folicular (FU) individual basándose en un número de cabellos en la FU individual, que comprende: procesar una imagen de una superficie corporal que contiene la FU individual para producir una imagen segmentada de la FU individual; calcular un contorno de la imagen segmentada de la FU individual; calcular un perfil de delimitación de la imagen segmentada que ignora concavidades en el contorno de la imagen segmentada de la FU individual; determinar el número de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación; y clasificar la FU individual basándose al menos parcialmente en el número determinado de concavidades que son defectos en el perfil de delimitación, comprendiendo el método además: seleccionar una región de interés en estrecha proximidad…

Sistemas para recolectar, almacenar e implantar injertos de cabello.

(27/03/2019) Un dispositivo para implantar unidades biológicas en tejido, que comprende: un sistema robótico que tiene un brazo robótico y uno o más mecanismos de control; una herramienta de implantación que tiene un lumen a su través, estando la herramienta de implantación conectada y manipulada por el brazo robótico; y un cartucho que tiene una pluralidad de receptáculos cada uno dimensionado y configurado para retener una unidad biológica, en donde el uno o más mecanismos de control están configurados para alinear automáticamente un receptáculo de cartucho seleccionado con el lumen de la herramienta de implantación…

Sistemas y métodos automatizados para recolectar e implantar unidades foliculares.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(19/12/2018). Inventor/es: GILDENBERG, PHILIP L., BODDULURI,Mohan, CADDES,DONALD E, HSEI,PAUL K. Clasificación: A61B17/34, A61F2/10, A61B17/3205, A61B90/00, A61B34/30.

Un método para alinear una herramienta colocada en un brazo móvil de un sistema automatizado con una ubicación o un objeto de interés en un paciente, que comprende: determinar una relación fija entre la herramienta colocada en el brazo móvil y al menos dos cámaras colocadas en el brazo móvil, en donde la herramienta es capaz de manipular tejido; seleccionar una ubicación o un objeto de interés en un paciente; identificar los desplazamientos de posición de la ubicación o el objeto de interés desde al menos dos cámaras ; mover automáticamente el brazo móvil para alinear la herramienta con la ubicación o el objeto de interés en el paciente basado, al menos en parte, en los desplazamientos identificados y en el mantenimiento mientras se alinea la herramienta en la relación fija entre las al menos dos cámaras y la herramienta.

PDF original: ES-2694293_T3.pdf

Métodos y sistemas para modificar un parámetro de un procedimiento automatizado.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(06/12/2017). Inventor/es: ZHANG,HUI, BODDULURI,Mohan, CANALES,MIGUEL G, ZINGARETTI,GABRIELE, TIPPETT,BRIAN E. Clasificación: A61B17/00, A61F2/10, A61B90/00, A61B34/30.

Un método para modificar un parámetro de operación de un sistema para el uso en un procedimiento de trasplante de cabello automatizado o semiautomatizado, el método comprende: proporcionar una imagen en tiempo real de una superficie del cuerpo donde se usa un sistema que comprende una herramienta para ejecutar un procedimiento de trasplante de cabello automatizado o semiautomatizado; proporcionar al menos una instantánea histórica de la superficie del cuerpo ; la al menos una instantánea histórica identifica un parámetro asociado con el trasplante de cabello; determinar si un valor del parámetro identificado asociado con el trasplante de cabello está fuera de uno o más límites aceptables o convenientes; y modificar automáticamente por el sistema al menos un parámetro de operación de la herramienta si el valor del parámetro identificado asociado con el trasplante de cabello está fuera de uno o más límites aceptables o convenientes.

PDF original: ES-2656954_T3.pdf

Sistema y método para orientar una herramienta para trasplantar cabellos utilizando modelos de piel topológicos generados por imagen.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(25/10/2017). Inventor/es: QURESHI,SHEHRZAD A, CANALES,MIGUEL G. Clasificación: A61B17/34, A61F2/10, A61B17/3205, A61B34/10, A61B34/32.

Un método para orientar una herramienta para el trasplante de unidades foliculares, llevado a cabo al menos en parte en un sistema informático u otro sistema de procesamiento de datos, que comprende: - elegir un ángulo de aproximación mínimo de una herramienta; - determinar un ángulo de emergencia de una unidad folicular de interés; - comparar el ángulo de emergencia de la unidad folicular de interés con el ángulo de aproximación mínimo de la herramienta; - orientar la herramienta con respecto a la unidad folicular de interés basándose en el resultado de la comparación del ángulo de emergencia de la unidad folicular de interés con el ángulo de aproximación mínimo de la herramienta.

PDF original: ES-2655513_T3.pdf

Método para planear el trasplante de unidades foliculares de cabello.

(17/05/2017) Un método para crear un plan para el trasplante de unidades foliculares de cabello, comprendiendo el método: generar en un modelo tridimensional de una superficie corporal una curva límite que tiene ubicaciones de implantación de unidades foliculares y orientaciones de folículos pilosos, al menos algunas de las ubicaciones de implantación de unidades foliculares y las orientaciones de folículos pilosos generadas automáticamente sobre la base de puntos de control y orientaciones especificados en los puntos de control, y las ubicaciones de implantación de unidad folicular generadas automáticamente están además a los puntos de control; ajustar una ubicación y/u orientación de al menos uno de los puntos de control para hacer que un procesador genere una…

Sistema y método para seleccionar unidades foliculares para la recolección.

(15/02/2017) Un método para seleccionar un orden de recolección de unidades foliculares, que comprende: clasificar automáticamente un grupo de unidades foliculares candidatas para la recolección con base en una o más políticas diseñadas para mejorar la velocidad, la calidad o la eficacia de la recolección de cabello; y seleccionar automáticamente entre aquellas clasificadas automáticamente una unidad folicular particular a recolectar a continuación, en donde la unidad folicular particular se selecciona de acuerdo con una o más políticas adicionales, en donde una o más políticas, o una o más políticas adicionales se basan en al menos una de entre 1) la apariencia de las unidades foliculares en una o más imágenes de una superficie corporal en un intervalo de tiempo…

Procedimientos y sistemas para dirigir el movimiento de una herramienta en intervenciones de trasplante capilar.

(04/05/2016) Un sistema para dirigir el funcionamiento de una intervención de extracción o implante de un injerto capilar, que comprende: una interfaz adaptada para recibir datos de imagen que contienen imágenes de una superficie del cuerpo; y un procesador que comprende un conjunto de instrucciones para ejecutar operaciones, donde el conjunto de instrucciones incluye instrucciones para: el registro de primeras posiciones de una pluralidad de marcadores que aparecen en una o más imágenes de la superficie del cuerpo; la actualización y registro de las posiciones actualizadas de al menos parte de la pluralidad de los marcadores en una o más imágenes actualizadas…

Silla ajustable para trasplante de cabellos.

(29/04/2015) Una silla ajustable , que comprende: una base ; una camilla que se monta en la base y se configura para la rotación a lo largo de una trayectoria prácticamente en forma de arco cuyo centro (C) se posiciona por encima de la camilla; un asiento que se monta en la base de tal manera que la persona puede sentarse sobre el mismo con la cabeza de la persona en un soporte para la cabeza ; el soporte para la cabeza que se monta en un lugar donde el centro de la cabeza de la persona, cuando la cabeza se coloca en el soporte para la cabeza y la silla ajustable está en la configuración de tratamiento,…

Planeador de trasplante de la unidad folicular y métodos de su uso.

(26/11/2014) Un sistema para crear una planeación para el trasplante estético de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo, que comprende: una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar en el modelo una curva de límite propuesta que tiene localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones del folículo piloso, al menos algunas de las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folículos pilosos de la curva límite se generan por el procesador en base a puntos de control específicos y las orientaciones en los puntos de control y las al menos algunas localizaciones…

Sistemas automatizados para recolectar e implantar unidades foliculares.

(08/10/2014) Un sistema automatizado para retirar y/o implantar unidades foliculares, que comprende: un brazo móvil ; una herramienta ubicada en el brazo móvil ; una o más cámaras montadas en el brazo móvil ; un procesador configurado para recibir y procesar imágenes obtenidas por la una o más cámaras ; y un controlador asociado operativamente con el procesador y configurado para posicionar el brazo móvil en base, al menos en parte, a imágenes procesadas obtenidas por la una o más cámaras ; en donde el brazo móvil es maniobrable de manera que la herramienta puede posicionarse en una orientación deseada en relación con una superficie que contiene unidades foliculares, y en donde la una o más…

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