Aparato de cirugía asistida por ordenador y procedimiento de corte de tejido.
Aparato de cirugía asistida por ordenador (1; 18; 19), que comprende
un instrumento quirúrgico (12;
128; 129) que presenta un elemento de intervención para cortar tejido de una parte de cuerpo (2; 23; 24; 25; 26; 27; 28; 29) de un paciente;
una unidad de control (16) dispuesta para controlar una posición y orientación del elemento de intervención del instrumento quirúrgico (12; 128; 129) en relación con la parte de cuerpo (2; 23; 24; 25; 26; 27; 28; 29) del paciente con respecto a una línea osteotómica predefinida (21; 213; 214; 215; 216; 217; 218; 219) sobre la parte de cuerpo (2; 23; 24; 25; 26; 27; 28; 29) del paciente; y
un dispositivo de seguimiento (14) dispuesto para realizar un seguimiento de una posición y orientación de la parte de cuerpo (2; 23; 24; 25; 26; 27; 28; 29) del paciente,
caracterizado por que
el instrumento quirúrgico (12; 128; 129) comprende un sistema de monitorización óptico (15; 198; 199) que está montado de manera fija en relación con el elemento de intervención del instrumento quirúrgico (12; 128; 129), en el que el sistema de monitorización óptico (15; 198; 199) está dispuesto para detectar continuamente unas posiciones de marcas (223, 233, 243, 253, 263, 273; 224) aplicadas a la parte de cuerpo (2; 23; 24; 25; 26; 27; 28; 29) del paciente, y la unidad de control (16) está dispuesta para ajustar la posición y/u orientación del elemento de intervención del instrumento quirúrgico (12; 128; 129) cuando se detecta una desviación predefinida de las posiciones de las marcas (223, 233, 243, 253, 263, 273; 224).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/063790.
Solicitante: Advanced Osteotomy Tools - AOT AG.
Inventor/es: BRUNO,ALFREDO, CATTIN,PHILIPPE, GRIESSEN,MATHIS, SCHNEIDER,ADRIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B18/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B18/20 A61B […] › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › utilizando láser.
- A61B34/20 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B34/30 A61B 34/00 […] › Robots quirúrgicos.
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
- A61C1/00 A61 […] › A61C TECNICA DENTAL; APARATOS O METODOS PARA HIGIENE ORAL O DENTAL (cepillos dentales no accionados mecánicamente A46B; preparaciones para la técnica dental A61K 6/00; preparaciones para la limpieza de los dientes o enjuagado de la boca A61K 8/00, A61Q 11/00). › Máquinas dentales para taladrar o cortar.
- A61C1/08 A61C […] › A61C 1/00 Máquinas dentales para taladrar o cortar. › Elementos de máquinas especialmente adaptados a la técnica dental.
- A61C9/00 A61C […] › Métodos de toma de huellas especialmente adaptados a prótesis dentales; Portahuellas.
PDF original: ES-2678220_T3.pdf
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