Método para posicionar un endoscopio.

Un método para posicionar un endoscopio (60), que se caracteriza porque el método comprende los siguientes pasos:

a) instalar un brazo robótico (10), en donde el brazo robótico (10) define un centro de movimiento remoto;

b) preparar un dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), en donde el dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) tiene un fijador (30), un miembro de acoplamiento (40) conectado de manera desmontable al fijador (30), y un orificio de recepción del aparato (22) que pasa a través del fijador (30) y el miembro de acoplamiento (40), e instalar el fijador (30) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) sobre el brazo robótico (10), de manera que un terminal del miembro de acoplamiento (40) de el dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) coincida con el centro de movimiento remoto del brazo robótico (10);

c) insertar un endoscopio (60) en el orificio de recepción del aparato (22) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), de manera que un terminal del endoscopio (60) se alinee con el terminal del miembro de acoplamiento (40) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20);

d) retirar el miembro de acoplamiento (40) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), de manera que el terminal del endoscopio (60) coincida con el centro de movimiento remoto del brazo robótico (10); y

e) insertar el endoscopio (60) en un catéter (14) que se ha insertado en una cavidad corporal (16).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15160291.

Solicitante: Hiwin Technologies Corp.

Nacionalidad solicitante: Taiwan, Provincia de China.

Dirección: No. 7, Jingke Road Nantun District Taichung City 40852 TAIWAN.

Inventor/es: YANG,HUNG-JU, HSU,KUN-JIA, WANG,REN-JENG.

Fecha de Publicación: 28 de Septiembre de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B34/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
A61B90/13 A61B […] › A61B 90/00 Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00). › guiados mediante luz, p. ej. punteros láser.
A61B90/57 A61B 90/00 […] › Clamps auxiliares.

PDF original: ES-2664370_T3.pdf

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