Método para posicionar un endoscopio.

Un método para posicionar un endoscopio (60), que se caracteriza porque el método comprende los siguientes pasos:



a) instalar un brazo robótico (10), en donde el brazo robótico (10) define un centro de movimiento remoto;

b) preparar un dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), en donde el dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) tiene un fijador (30), un miembro de acoplamiento (40) conectado de manera desmontable al fijador (30), y un orificio de recepción del aparato (22) que pasa a través del fijador (30) y el miembro de acoplamiento (40), e instalar el fijador (30) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) sobre el brazo robótico (10), de manera que un terminal del miembro de acoplamiento (40) de el dispositivo de posicionamiento auxiliar (20) coincida con el centro de movimiento remoto del brazo robótico (10);

c) insertar un endoscopio (60) en el orificio de recepción del aparato (22) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), de manera que un terminal del endoscopio (60) se alinee con el terminal del miembro de acoplamiento (40) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20);

d) retirar el miembro de acoplamiento (40) del dispositivo de posicionamiento auxiliar (20), de manera que el terminal del endoscopio (60) coincida con el centro de movimiento remoto del brazo robótico (10); y

e) insertar el endoscopio (60) en un catéter (14) que se ha insertado en una cavidad corporal (16).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15160291.

Solicitante: Hiwin Technologies Corp.

Nacionalidad solicitante: Taiwan, Provincia de China.

Dirección: No. 7, Jingke Road Nantun District Taichung City 40852 TAIWAN.

Inventor/es: YANG,HUNG-JU, HSU,KUN-JIA, WANG,REN-JENG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/30
  • A61B90/00
  • A61B90/13
  • A61B90/57

PDF original: ES-2664370_T3.pdf

 

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