(01/04/2020) Una máquina para llenar y envasar frascos, cartuchos, jeringas y similares, que comprende una pared que separa una cámara operativa en la que está dispuesto al menos un brazo de manipulación , de una cámara de tratamiento en la que se coloca al menos una estación para el tratamiento de al menos un recipiente , enfrentándose dicho al menos un brazo de manipulación a dicha al menos una estación , que también comprende un elemento intermedio que comprende, en al menos una parte del mismo, al menos un primer miembro de acoplamiento de forma y tamaño conjugados con los de al menos un segundo miembro de acoplamiento integral a dicha estación y con los de un tercer miembro de acoplamiento integral a dicho brazo de manipulación para que pueda asociarse operativamente alternativamente a dicha estación y a dicho…

(20/11/2019) Un aparato de acoplamiento para cambio rápido de efector terminal robótico que comprende: un manipulador robótico que tiene movimiento controlable en al menos un eje; un componente de acoplamiento conectado al manipulador robótico y que tiene un elemento magnético y una abertura con una pared de contacto; un efector terminal que tiene un componente de acoplamiento de apareamiento teniendo dicho componente de acoplamiento de apareamiento un elemento magnético de apareamiento y un saliente que se extiende que tiene una pared de contacto de apareamiento recibida de cerca dentro de la abertura,…

(02/10/2019) Receptor de herramientas modulares, que comprende: una pared , que tiene un orificio que se extiende a través de la misma; un elemento de acoplamiento , que está dispuesto de manera móvil en el orificio ; un dispositivo de accionamiento de bloqueo , que está dispuesto en un primer lado de la pared , en el que el dispositivo de accionamiento de bloqueo es móvil entre una primera posición, en la que el dispositivo de accionamiento de bloqueo empuja el elemento de acoplamiento en una primera dirección definida desde el primer lado de la pared hasta un segundo lado de la pared , y una segunda posición, en la que el dispositivo de accionamiento de bloqueo permite que el elemento de acoplamiento se mueva en una segunda dirección definida desde el segundo lado de la pared hasta el primer lado de la pared ; un primer elemento…

(22/05/2019) Un sistema adecuado para adaptarse a un robot que presenta un brazo articulado rematado en pinza, comprendiendo el sistema, para cada una de las hojas que conforma la pinza , un brazo fijado a dicha hoja, estando conformado cada brazo por: • un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí; • el extremo libre del primer tramo , que se fija a la correspondiente hoja de la pinza , y; • un cuerpo de asido de los objetos que está unido al extremo libre del segundo tramo por medio de una rótula de unión, estando el sistema caracterizado por que el primer tramo que conforma el brazo telescópico tiene la capacidad de unirse a cualquiera de las hojas de la pinza de manera intercambiable por medio de un cuerpo para anclar dicho primer tramo a la hoja correspondiente de la pinza ; el primer tramo…

(17/05/2019) Elemento adaptado para liberar un objeto agarrado por una unidad de agarre, en el que dicha unidad de agarre incluye una pluralidad de dedos de agarre para agarrar el objeto, comprendiendo dicho elemento : un cuerpo (3202A) tubular que comprende una perforación (3202B) axial central que discurre por la longitud del cuerpo (3202A) tubular con un primer extremo (3202C) y un segundo extremo (3202D), en el que el cuerpo (3202A) tubular está configurado para recibir al menos una porción de dicho objeto en dicha perforación (3202B) axial central a través de dicho primer extremo (3202C), caracterizado porque el primer extremo (3202C) incluye una pluralidad de ranuras paralelas al eje de la perforación (3202B) axial central y que están abiertas en el primer extremo (3202C),…

(01/05/2019) Conjunto de dispositivos de agarre para agarrar un componente de neumático, en particular un componente de neumático para formar una capa maciza o una capa de amortiguación, en el que el conjunto de dispositivos de agarre está provisto de dispositivo de agarre que comprende un elemento de agarre con una cara de agarre que está dispuesta para enganchar y retener el componente del neumático por medio de succión, en el que la cara de agarre comprende una pluralidad de secciones , en el que el dispositivo de agarre para cada sección comprende un canal de vacío que desemboca en la sección respectiva de la cara de agarre para retener el componente de neumático en la sección respectiva y una válvula que se coloca entre…

(01/05/2019) Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión , comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta , teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico para colocar el elemento de agarre por succión sobre una seta que va a recolectarse, una fuente de vacío en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión para retener un sombrero de…

(17/04/2019) Un sistema de inclinación de herramienta, que comprende: • una base para asegurar el citado sistema a una estructura que debe llevar una herramienta , tal como un brazo de robot; - un soporte sobre el cual se debe fijar la citada herramienta , estando configurado el citado soporte de tal manera que la citada herramienta fijada al citado soporte puede definir un eje de trabajo (S) ; - un miembro de conexión , que se dispone entre el citado soporte y la citada base y está diseñado para conectar el citado soporte a la citada base , permitiendo el citado miembro un movimiento angular dado del citado soporte de manera que el citado eje de trabajo se desplaza, comenzando desde…

(06/11/2018) Un dispositivo para cambiar bordes de corte en un soporte de cortadora que instala discos de cuchilla de borde redondeado que tienen cada uno una porción de diámetro interno, una porción de diámetro externo y un borde de corte y las partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado teniendo, cada una, una porción de diámetro interno y una porción de diámetro externo en los ejes de giro superiores del soporte de cortadora y ejes de giro inferiores del soporte de cortadora en un soporte de cortadora, que cizalla una forma en espiral de un material ancho en una pluralidad de materiales cortados capturando la forma en espiral del material ancho entre los ejes de giro superiores e inferiores del soporte de cortadora, que comprende: un almacén de custodia para almacenar varios discos de cuchilla de borde redondeado y partes…

(02/11/2018) Pinza de sujeción de chapas metálicas, y utilizada en asociación con un brazo manipulador, denominado "robot" y que comprende: - un bastidor rígido, unido a un elemento portador , - un subconjunto denominado articulación , que comprende: - un primer brazo , denominado fijo, - un segundo brazo , denominado móvil, y - un accionador principal , que se apoya sobre el citado bastidor que soporta el citado brazo fijo , y apto para desplazar el brazo móvil con respecto al brazo fijo , según un primer grado de libertad, en traslación o rotación, a fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, sujetar un ensamblaje de chapas metálicas entre el brazo fijo y móvil o…

(21/02/2018) Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías de vehículo, en donde el dispositivo presenta una base de sujeción y un elemento base colocado de manera que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de giro con respecto a la base de sujeción , en donde al elemento base están fijados al menos un primer y un segundo elementos de facilitación (6', 6"), en donde el primer y el segundo elementos de facilitación (6', 6") están previstos en cada caso para el alojamiento de los aparatos de sujeción y/o de mecanizado , en donde el primer elemento de facilitación (6') puede girar por medio de un primer dispositivo de giro (4') al menos…

(20/12/2017) Sistema de cambio de herramienta con un pulverizador automáticamente desplazable por una máquina de revestimiento y un dispositivo de cambio de pulverizador, que está formado por una pieza fija (F), montada sobre la máquina de revestimiento y una pieza que soporta el pulverizador, liberable de ella, estando la pieza liberable que soporta el pulverizador fijada a la pieza fija (F), mediante un mecanismo de enclavamiento neumático que puede ser liberado mediante el control de una conexión de aire del dispositivo de cambio del pulverizador, que está dispuesto sobre la pieza liberable que soporta el pulverizador, y con una estación de cambio externa a la que puede acceder la máquina de revestimiento, sobre la cual el pulverizador es liberado automáticamente de la máquina…

(14/09/2016) Un dispositivo para conectar una herramienta a un brazo de un robot, del tipo que comprende: - un cuerpo que tiene una pared anular provista de aberturas , dentro de las cuales hay recibidas una o más bolas que son móviles dentro de dichas aberturas entre una posición no operativa y una posición operativa, en dicha posición operativa dichas bolas sobresalen de dicha pared para acoplar porciones correspondientes de dicha herramienta y sujetar ésta última sobre dicho brazo; - un pistón configurado para cooperar con dichas bolas, y accionado de forma dinámica por un fluido entre una primera posición y una segunda posición, en el que, en dicha segunda posición,…

(07/09/2016) Manipulador que presenta un brazo axialmente extensible, con cárter , cuyo brazo lleva en la extremidad distal un órgano de acoplamiento temporal a un órgano receptor , para poder transmitir a este último un movimiento de rotación y/o un movimiento de traslación según un eje geométrico (AA') común, en el cual: - el órgano de acoplamiento temporal está dotado de al menos un elemento saliente o al menos una cavidad de acoplamiento apta para cooperar en relación de acoplamiento por encajamiento de forma con al menos una cavidad de acoplamiento o un elemento saliente formado en el interior del órgano receptor , de modo que el órgano de acoplamiento es apto para transmitir un par al órgano receptor , - el órgano…

(20/07/2016) Dispositivo de acoplamiento para un aparato de manipulación, con un dispositivo de fijación que se puede fijar en el aparato de manipulación y con un soporte de fijación que se puede tensar fijamente en él, en el que el dispositivo de fijación presenta un mecanismo de cierre , cuyos elementos de cierre están destinados para incidir en una elevación o cavidad del soporte de fijación , en el que tanto el dispositivo de fijación como también el soporte de fijación poseen una forma básica alargada, en particular una forma básica esencialmente rectangular, en la que el soporte de fijación presenta un orificio de cierre…

(27/01/2016) Dispositivo de pulverización con una superficie de apoyo para el montaje en un adaptador de cambio rápido , que presenta una primera y una segunda superficie de montaje , - con una carcasa y un cabezal de pulverización , estando la superficie de apoyo provista en la carcasa , - con por lo menos un elemento de sujeción sobresaliente con respecto a la superficie de apoyo con un eje longitudinal LB, en el que el dispositivo de pulverización presenta segundos medios, que están previstos para la sujeción desconectable en la segunda superficie de montaje del adaptador de cambio rápido , y en donde estos segundos medios agarran elemento…

(16/06/2015) Robot con soporte portaherramientas, siendo del tipo de robots utilizados en la manipulación de artefactos sospechosos, los cuales disponen de un brazo articulado, rematado en una pinza, a través de la cual manipulan los artefactos, de forma que el extremo libre del brazo articulado o la pinza incorporan una cámara de visión, y el cuerpo del robot monta un soporte porta herramientas, definido por una estructura de forma general en "U" que por sus alas se ancla al cuerpo del robot y en su alma presenta, al menos, dos habitáculos de alojamiento de respectivas herramientas asociadas a un conjunto definido por: la herramienta en sí; una batería de alimentación…

(08/04/2015) Dispositivo para la fijación desprendible de unas pinzas en un robot, en particular un robot Delta , con una unidad de alojamiento y una unidad de acoplamiento , entre las que está previsto al menos un elemento de conexión de unión positiva y/o de unión por aplicación de fuerza, en el que la unidad de alojamiento se puede colocar en un robot y la unidad de acoplamiento se puede colocar en unas pinzas o la unidad de acoplamiento se puede colocar en un robot y la unidad de alojamiento se puede colocar en unas pinzas, y la unidad de alojamiento presenta un tope provisto con un receso para el alojamiento de una primera sección de la unidad de acoplamiento , la unidad de alojamiento y la unidad de acoplamiento…

(26/11/2014) Una brida portaherramienta adaptada para disponerse en un brazo de un robot industrial a fin de conectar una herramienta a dicho brazo , en donde dicha brida portaherramienta comprende: - un cuerpo que tiene una superficie primaria adaptada para conectarse a dicha herramienta y - un saliente que se proyecta desde dicha superficie primaria y está concebido para acoplarse con un rebajo dispuesto en dicha herramienta a fin de proporcionar una alineación rotacional entre dicha herramienta y dicha brida portaherramienta , - estando dicha brida portaherramienta provista de un agujero pasante que se extiende a través de dicho saliente y dicho cuerpo , pudiendo conectarse…

(23/10/2013) Un aparato para su uso en un sistema quirúrgico robótico que comprende: un instrumento quirúrgico y un conjunto manipulador que tiene un porta-instrumento que está montado deforma liberable en una base y un conjunto de accionamiento para manipular el instrumento quirúrgico ,que está acoplado de forma liberable al porta-instrumento , en al menos dos grados de libertad; en donde el instrumento quirúrgico comprende: un eje que tiene un extremo distal y un extremo proximal ; un efector extremo accionable enel extremo distal de dicho eje ; al menos un elemento alargado conectado al efector extremo para causar el accionamiento de dicho efector extremo…

(02/10/2013) Cambiador de herramientas que consta de dos partes de módulo cambiador acoplables una con otra, lascuales están formadas cada una de ellas por una parte de conexión y al menos una parte de acoplamiento asociada a la parte de conexión , caracterizado por que las partes del módulo cambiador llevan asociadade manera soltable por el lado de la parte de conexión una respectiva placa adaptadora que presenta variaszonas de fijación para equiparla con un número deseado de partes de módulo cambiador.

(23/09/2013) Dispositivo de agarre para el posicionamiento, la fijación, la modificación de posición y/o el cambio deherramientas sobre una superficie de montaje, que es fijable a una disposición de manejo y posee al menos dosatornilladores fijados a un brazo de agarre para la unión separable de la herramienta por un lado al brazode agarre y por otro lado a una superficie de montaje, en que los atornilladores activan respectivamente unhusillo roscado .

(16/04/2012) Procedimiento para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo que avanza de forma continua sobre un transportador , mediante un robot industrial que se desplaza junto a la pieza de trabajo durante un recorrido conjunto a través de un segmento operativo, en que el robot industrial es conducido a lo largo de un carril longitudinal que discurre junto al transportador , y una base del robot industrial está acoplada de forma rígida a un soporte de la pieza de trabajo durante todo el recorrido y está situada de forma flotante con respecto a un vehículo que recorre el carril longitudinal , caracterizado por que el robot industrial dispone de una herramienta intercambiable en que, al inicio del recorrido conjunto, se…

(28/06/2011) Combinación de una herramienta intercambiable y un elemento manipulador para manipular la herramienta dentro y fuera de una estructura de recepción, en la que la herramienta tiene un cuerpo de herramienta con un extremo de recepción para sostener la herramienta en la estructura de recepción, en la que se disponen medios de conexión en el cuerpo de herramienta para proporcionar una conexión sustancialmente no giratoria con el elemento manipulador, y en la que el elemento manipulador comprende medios de conexión para la conexión a los medios de conexión de la herramienta , caracterizada porque la herramienta incluye un dispositivo de seguridad para impedir que la herramienta se caiga fuera de la estructura de recepción, y el elemento manipulador comprende un accionador para accionar el dispositivo de…

(14/06/2011) Un dispositivo de robot industrial, incluyendo un montaje giratorio con medios de montaje para el montaje de una herramienta, definiendo el dispositivo un eje caracterizado porque los medios de montaje incluyen al menos dos dispositivos de montaje diferentes para dos tipos diferentes de herramientas, incluyendo un primero de dichos dispositivos de montaje medios de colocación que definen una cierta posición angular de una herramienta montada con relación al eje y estando dispuesto un segundo de dichos dispositivos de montaje para permitir una posición angular arbitraria de una herramienta montada con relación al eje

(24/05/2011) Un dispositivo de acoplamiento para brazos de robot que incluye un elemento de fijación del lado del brazo que está montado en un brazo de robot, un elemento de fijación del lado de la herramiento en el que se fijan herramientas, un medio de bloqueo que tiene un elemento de leva que está montado en el elemento de fijación del lado del brazo y tiene una pluralidad de ranuras inclinadas de bloqueo (17a) formadas alrededor de la línea del eje de la superficie circunferencial exterior del mismo, un elemento de actuación que desplaza el elemento de leva entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo, un elemento soporte de bolas que está dispuesto en el lado de la superficie circunferencial exterior del elemento de leva y soporta de manera desplazable las bolas de bloqueo correspondientemente dispuestas en las…

(16/01/2006) Dispositivo de soporte neumático de un órgano de trabajo amovible, que comprende un soporte de cabeza y una cabeza intercambiable , caracterizado porque: a) el soporte de cabeza comprende: - una base fijable a un soporte - un flotador alojado en un taladro central axial de dicha base en el cual dicho flotador es susceptible de un desplazamiento axial limitado por unos medios de tope extremos , estando dicho flotador provisto al menos de un conducto axial empalmable a una fuente neumática bajo presión y que desemboca en una cara frontal del flotador, y - una garganta anular ahuecada en una cara frontal de la base , rodeando dicho taladro y empalmable a una fuente de vacío; b) la cabeza intercambiable comprende: - un cuerpo que…

(16/10/2005) Conducto de paso giratorio para medios gaseosos y/o líquidos así como para señales de control eléctricas y corriente de potencia, para su inclusión entre un brazo de robot y una herramienta, que presenta un transmisor de medios con una brida de acoplamiento canalizada radialmente, una espiga hueca canalizada axialmente y una línea de alimentación de medios que puede girar con relación a la espiga hueca , pero que la abraza de forma estanca así como un transmisor de señales y corriente con parte de estator y parte de rotor por el lado periférico de la espiga hueca , el cual, con relación a la parte de estator , está unido a la línea de alimentación de medios , en donde…