Mecanismo para cambio rápido de efector terminal robótico con acoplador magnético conmutable con soporte de momento.
Un aparato de acoplamiento para cambio rápido de efector terminal robótico que comprende:
un manipulador robótico que tiene movimiento controlable en al menos un eje;
un componente de acoplamiento conectado al manipulador robótico y que tiene un elemento (16) magnético y una abertura (18) con una pared de contacto;
un efector (20) terminal que tiene un componente de acoplamiento de apareamiento teniendo dicho componente de acoplamiento de apareamiento un elemento (26) magnético de apareamiento y un saliente que se extiende que tiene una pared de contacto de apareamiento recibida de cerca dentro de la abertura, dicho elemento magnético y elemento magnético de apareamiento acoplados por separado mediante atracción magnética mutua, por lo que el manipulador robótico se acopla o desacopla con el efector terminal y la pared de contacto y la pared de contacto de apareamiento propoan resistencia a los momentos ejercidos sobre el efector terminal;
el aparato de acoplamiento para cambio rápido de efector terminal robótico, que comprende además:
un ensamblaje (10) de motor de accionamiento conectado al manipulador robótico y que tiene una interfaz (12) de accionamiento central, extendiéndose dicho componente de acoplamiento desde el ensamblaje de motor de accionamiento,
teniendo dicho efector (20) terminal una conexión de accionamiento adaptada para recibir de manera removible la interfaz de accionamiento central, en donde un segundo componente de apareamiento es concéntrico con la conexión de accionamiento.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16206468.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: MATHIS,DENNIS R, KERESTES,JASON A.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
PDF original: ES-2768781_T3.pdf
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