Dispositivo para conectar una herramienta a un brazo de un robot.
Un dispositivo para conectar una herramienta a un brazo de un robot,
del tipo que comprende:
- un cuerpo (2, 32) que tiene una pared anular provista de aberturas (6, 36), dentro de las cuales hay recibidas una o más bolas (8, 38) que son móviles dentro de dichas aberturas entre una posición no operativa y una posición operativa, en dicha posición operativa dichas bolas sobresalen de dicha pared para acoplar porciones correspondientes de dicha herramienta y sujetar ésta última sobre dicho brazo;
- un pistón (4; 34) configurado para cooperar con dichas bolas, y accionado de forma dinámica por un fluido entre una primera posición y una segunda posición, en el que, en dicha segunda posición, dicho pistón empuja dichas bolas hacia dicha posición operativa,
en el que dicho dispositivo comprende medios (15, 55, 65, 75) de seguridad que, en su estado activo, acoplan dicho pistón (4 34) en dicha segunda posición, para bloquearlo en dicha segunda posición, con el fin de evitar el desplazamiento de dichas bolas en dicha posición no operativa,
dicho dispositivo estando caracterizado porque dicho pistón tiene una superficie (4'; 34'') de contraste orientada en la dirección de desplazamiento de dicho pistón desde dicha segunda posición a dicha primera posición, y en el que en dicha condición activa, dichos medios (15, 55, 65, 75) de seguridad actúan como una detención de dicha superficie de contraste.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2013/051801.
Solicitante: Robotools S.r.l.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Strada del Lionetto 16 10146 Torino ITALIA.
Inventor/es: STROBIETTO,ELIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
PDF original: ES-2607843_T3.pdf
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