Sistema de inclinación de herramienta.
Un sistema de inclinación de herramienta, que comprende:
•
una base (2) para asegurar el citado sistema a una estructura que debe llevar una herramienta (10), tal como un brazo de robot;
- un soporte (4) sobre el cual se debe fijar la citada herramienta (10), estando configurado el citado soporte (4) de tal manera que la citada herramienta (10) fijada al citado soporte (4) puede definir un eje de trabajo (S) ;
- un miembro de conexión (6, 66), que se dispone entre el citado soporte (4) y la citada base (2) y está diseñado para conectar el citado soporte (4) a la citada base (2), permitiendo el citado miembro (6, 66) un movimiento angular dado del citado soporte (4) de manera que el citado eje de trabajo se desplaza, comenzando desde una posición neutra, de acuerdo con un movimiento de inclinación; y
- medios de oposición al fluido (22, 46, 61), que actúan sobre el citado soporte (4) para ejercer una acción que se opone al citado movimiento de inclinación.
el citado sistema está caracterizado en que los citados miembro de conexión (6, 66) comprenden un conjunto de cuerpo esférico (6) sobre el cual se encuentra el citado soporte (4), y los citados medios de oposición al fluido (22, 46, 61) comprenden un primer pistón (22) que actúa sobre el citado cuerpo esférico ( 6), y en el que el citado sistema comprende uno o más elementos (14) fijados a la citada base (2) y diseñados para actuar sobre el citado soporte (4) para limitar el citado movimiento de inclinación, y en que los citados medios de oposición al fluido (33, 46, 61) comprenden una pluralidad de pistones que pueden activarse conjunta y / o independiente mente para ajustar de manera apropiada la fuerza total ejercida sobre el citado soporte (4), en el que la citada pluralidad de pistones comprende el primer pistón (22) y un segundo pistón (26), cada uno alojado en una cámara respectiva, en el que el citado segundo pistón (26) comprende un pasador que viene a aplicarse al citado primer pistón (22), y
en el que la citada cámara del citado segundo pistón (26) está conectada a dos conductos, que están diseñados para inyectar el fluido de trabajo en las dos caras opuestas respectivas del citado segundo pistón (26).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16159427.
Solicitante: Robotools S.r.l.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Strada del Lionetto 16 10146 Torino ITALIA.
Inventor/es: STROBIETTO,ELIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
PDF original: ES-2734745_T3.pdf
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