Juego de pinzas de sujeción de chapas metálicas con bastidores idénticos, y pinza de dicho juego.
Pinza de sujeción de chapas metálicas, y utilizada en asociación con un brazo manipulador,
denominado "robot" y que comprende:
- un bastidor (10) rígido, unido a un elemento portador (30),
- un subconjunto denominado articulación (12), que comprende:
- un primer brazo (3), denominado fijo,
- un segundo brazo (8), denominado móvil, y
- un accionador principal (4), que se apoya sobre el citado bastidor (10) que soporta el citado brazo fijo (3), y apto para desplazar el brazo móvil (8) con respecto al brazo fijo (3), según un primer grado de libertad, en traslación o rotación, a fin de cerrar o de abrir la pinza para, respectivamente, sujetar un ensamblaje de chapas metálicas (1) entre el brazo fijo (3) y móvil (8) o liberar el ensamblaje de chapas metálicas (1),
perteneciendo la pinza a un juego de pinzas que comprende pinzas con una cinemática de tipo en C y pinzas con una cinemática de tipo en X, y el bastidor (10) es idéntico para todas las pinzas del citado juego de pinzas, caracterizada por que en el bastidor (10) está dispuesto un orificio (13'), adaptado para que un eje (13) se aloje en el citado orificio (13') alrededor del cual puede girar una palanca rígida (14) que soporta el brazo (8) móvil, por que el citado bastidor (10) se presenta en forma de un flanco lateral, los componentes que forman el subconjunto (12) de articulación están montados en una misma cara lateral del bastidor, estando la cara opuesta del bastidor adaptada para la fijación al elemento portador (30), y por que en el bastidor (10) está dispuesto un segundo orificio (15'), adaptado para que un segundo eje (15) se aloje en el citado segundo orificio (15') alrededor del cual puede girar el accionador principal (4).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2007/052237.
Solicitante: ARO Welding Technologies.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 1, Avenue de Tours 72500 Château-du-Loir FRANCIA.
Inventor/es: TIBERGHIEN, OLIVIER, CHEVASSU, DANIEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23K11/31 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Portaelectrodos (no limitados a la soldadura por resistencia eléctrica o al seccionamiento por calentamiento por resistencia B23K 37/02).
- B25J15/04 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
PDF original: ES-2688498_T3.pdf
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