(01/02/2009). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: GONZALEZ JIMENEZ,JAVIER, MUOZ RAMIREZ,ANTONIO, FERNANDEZ MADRIGAL,JUAN A, GALINDO ANDRADES,CIPRIANO, BLANCO CLARACO,JOSE LUIS, AREVALO ESPEJO,VICENTE M.

Silla de ruedas robotizada con capacidad operativa autónoma.#La presente invención se refiere a un sistema de navegación que permite la adaptación de una silla de ruedas eléctrica estándar para que pueda moverse de manera autónoma o semiautónoma. Tal modificación comprende la incorporación de un conjunto de sensores, un computador portátil estándar (posiblemente conectado a otros computadores de forma inalámbrica) y un sistema electrónico basado en microcontroladores. Con este equipamiento, un software procesa la información sensorial y genera comandos de movimiento que el sistema electrónico se encarga de traducir en señales a los motores de la silla. Este invento facilita el desplazamiento de personas con problemas de movilidad en entornos interiores como hospitales, oficinas, centros comerciales, etc.

(01/03/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: ELECTRODOMESTICOS TAURUS, S.L.. Inventor/es: BAJONA XANDRI,JOSEP MARIA, TRENCH ROCA,LLUIS, ALET VIDAL,JOSEP.

Sistema de navegación para electrodomésticos y maquinaria para el hogar. Comprende un dispositivo móvil , autónomo, que se desplaza sobre una superficie a explorar que se caracteriza porque se compone de las siguientes fases: una primera fase en la que el dispositivo móvil identifica el perímetro de trabajo , cambiando de dirección o de sentido, según el caso, al detectar con un obstáculo o perder el contacto con el perímetro de trabajo , una segunda fase, que puede ser simultánea a la primera, en la que el referido dispositivo móvil subdivide la superficie en unas subunidades , en base a la información obtenida a su paso por la superficie de trabajo, estableciendo un mapa, y una tercera fase en la que el dispositivo móvil finaliza su navegación cuando haya detectado todo el perímetro de trabajo y trabajado por toda la superficie útil.

(16/02/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: INSTITUTO NACIONAL DE TECNICA AEROESPACIAL "ESTEBAN TERRADAS". Inventor/es: ANGEL MARTINEZ,FRANCISCO JAV., MORALES DE LA RICA,M. JESUS, IBAÑEZ COLAS,FRANCISCO JOSE, HERRERA MARTIN,ANDRES, DE LA PARRA CARQUE,SERGIO.

Un sistema y método de control de un vehículo aéreo no tripulado, configurado de manera que, en un modo de misión, el vehículo siga la ruta de misión. El sistema comprende medios para almacenar datos indicativos de al menos una ruta auxiliar , de manera que a cada uno de una pluralidad de los segmentos de la ruta de misión , esté asignada al menos una parte de al menos una ruta auxiliar. Además, el sistema comprende medios de cambio de ruta configurados para, como respuesta a un evento de abandono de misión, determinar qué parte de que ruta auxiliar está asignada al segmento de la ruta de misión en la que se encuentra el vehículo, de manera que el vehículo pueda cambiar de la ruta de misión a la ruta auxiliar que corresponda.

(16/12/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA. Inventor/es: TADEO BOGUMIL,FELIX, MASIP ALVAREZ,JOSE ALBERTO, SEBASTIA ROCA,JORDI, BASSA PRAT,MARC, GARCIA RELAT,MIREIA, GUTIERREZ REIXACH,XAVIER, COPETE VILELLA,ANGEL, MEDINA PEA,VICTOR.

Sistema de navegación con base externa de control y baliza autoguiada. Baliza autoguiada capaz de trazar cualquier trayectoria, enviada desde una base fija terrestre, sin que ésta sea alterada por factores externos (corrientes marinas, vientos, etc.). Mejorando la realización de tareas en diferentes campos de aplicación, tales como puertos deportivos, zonas navegables, vigilancia y seguridad, salvamento marítimo o transporte de pequeñas mercancías. La baliza está compuesta básicamente de motor eléctrico , piloto automático , bombas electro-hidráulicas , timón , baterías de servicio y de semi-motor , antena de comunicaciones con señal luminosa , videocámara , y flotadores que garantizan su flotabilidad y navegabilidad . La unidad de base terrestre consta principalmente de GPS-lector de carta, ordenador conectado al GPS, software específico y una estación emisora/receptora.

(16/08/2006). Solicitante/s: MCMURTRY LTD. Inventor/es: MCMURTRY, RICHARD, MCMURTRY, BEN.

Equipo autónomo de mantenimiento del terreno que comprende un vehículo para realizar una operación de mantenimiento del terreno, y medios de control para controlar, por lo menos un parámetro de operación del vehículo , caracterizado en que los medios de control tienen medios de entrada para recibir datos relacionados con una o más condiciones de ambiente como lluvia, humedad del suelo y pendiente, en donde el parámetro de operación o por lo menos uno de los parámetros de operación puede variarse por los medios de control de forma que se modifique la operación del vehículo durante una operación de mantenimiento del terreno en respuesta a las condiciones ambientales.

(16/04/2006). Solicitante/s: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: PRESTL, WILLIBALD.

Sistema de asistencia al conductor en vehículos automóviles con una unidad electrónica y una cámara mediante la cual se reconoce el paso por encima de una marcación de la calzada, obteniendo la unidad electrónica, además, al menos las informaciones de un sistema de navega ción existente en el vehículo automóvil, mediante las cuales se capta, al pasar por encima de una marcación de la calzada, el entorno de la vía pública con respecto a esta marcación de la calzada, caracterizado porque, en el caso de una calzada de varios carriles, se realiza con ayuda de los datos de navegación una correlación del vehículo con un carril determinado y solamente al abandonar la limitación izquierda o derecha más exterior del carril se reconoce una desviación respecto de la vía pública.

(16/09/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: FALCON VEIGA JOSE LUIS Y OTRO, C.B. Inventor/es: FALCON VEIGA,JOSE LUIS.

Robot de limpieza para la eliminación de excrementos en granjas agrícolas, constituido por motor eléctrico, dos baterías, grupo reductor, dos ruedas de caucho macizas, dos brazos de chapa galvanizada, cuchilla de limpieza. El robot se acciona automáticamente por control remoto o de forma anticipada programada implementando un sistema electrónico constituido por una placa de control, placa de telemando, placa de amperímetro, puente H y placa de cargador.

(16/07/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: PRESTL, WILLIBALD, STEINLE, JOACHIM, DR., PRIMM, UWE, NAAB, KARL, DR.

Procedimiento para la regulación longitudinal de un vehículo en el que se captan informaciones de un sistema de navegación y en el que se determina, en función de las informaciones del sistema de navegación, un valor nominal de al menos un parámetro para la regulación longitudinal, caracterizado porque en un proceso de regulación longitudinal se establece una probabilidad de salida (w) sobre la base de una distancia nominal prefijada (dnom) a un vehículo precedente sobre una autopista por medio de las informaciones del sistema de navegación, y porque se impide una aceleración longitudinal (aveh) o al menos se realiza ésta en forma reducida cuando no se reconoce ya el vehículo precedente y la probabilidad de salida (w) es mayor que un umbral prefijado.

(16/04/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: AEROSPATIALE MATRA MISSILES. Inventor/es: DEBOURLE, FRANCOIS.

Sistema de estabilización de un avión sin piloto, que comprende un captador óptico , dotado de cuatro ventanas transparentes y diametralmente opuestas dos a dos, fijado a una platina , que se caracteriza porque este captador está montado en un sistema tipo cardan, con dos ejes de rotación perpendiculares , siendo un bastidor móvil alrededor de un primer eje paralelo al eje longitudinal del fuselaje del avión sin piloto , estando el segundo eje , que es horizontal, fijado a este bastidor , siendo la platina móvil alrededor de este segundo eje , y porque el citado sistema comprende dos servocomandos de comando de la posición del captador óptico, estando el primero fijado al fuselaje del avión sin piloto , y siendo el segundo solidario con este bastidor.

(16/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: GARCIA VACAS,FRANCISCO, SIMON MATA,ANTONIO, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR FERNANDO, GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE, OLLERO BATURONE,ANIBAL, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS, MANDOW ANDALUZ,ANTHONY, FERNANDEZ LOZANO,JESUS, MOLINA MESA,RICARDO.

Sistema robotizado para servicio en invernaderos, caracterizado por una cabeza tractora autónoma, con capacidad sensorial y una estación para carga de pago, y un remolque también para carga de pago. El sistema puede portar diversos equipos necesarios para el trabajo en los invernaderos, como aparatos de fumigación, cámaras de inspección o brazos robot para recolección u otras tareas. El sistema puede moverse dentro del invernadero, bien autónomamente, gracias a un controlador y a sus sensores, entre los que puede contarse un sistema de posicionamiento global, bien según un plan establecido previamente, bien ser controlado remotamente por un operador humano con auxilio de cámaras de a bordo.

(16/01/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: THOMSON-CSF SEXTANT. Inventor/es: BONHOURE, F. THOMSON-CSF PROP. INT. DEP. BREVETS, INGLESE, F. THOMSON-CSF PROP. INT. DEP. BREVETS.

Procedimiento de enrutado horizontal de una aero nave entre dos puntos de paso obligados (I, F) respetando limitaciones impuestas por consignas de radio de viraje y por consignas de orientación en ruta o rumbo (rI, rF) a mantener en los puntos de paso obligados (I, F) que definen una trayectoria formada por dos arcos de círculo unidos por un segmento de recta.

(16/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: DYSON LIMITED. Inventor/es: BISSET, DAVID, LINDSEY.

Una máquina robótica que tiene un conjunto de sensores por medio de los cuales la máquina robótica puede interaccionar con su entorno, un controlador para controlar la máquina robótica para llevar a cabo una tarea utilizando los sensores y una luz indicadora para indicar el estado de la interacción entre la máquina y el entorno, donde el controlador está dispuesto para hacer cambiar el color de la luz según el estado de la interacción y donde la luz indicadora consta de dos o más fuentes de luz de diferente color (R, G, B) que se activan separadamente, y medios para combinar (35B) la salida de luz de las fuentes de luz (R, G, B) para producir el efecto de una única luz de color.

(16/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE ALCALA.. Inventor/es: BOQUETE VAZQUEZ,LUCIANO.

Sistema y método para el control de la velocidad e identificación de la posición de un vehículo. Consiste en un módulo portátil y un módulo fijo. El módulo portátil está formado por un tacómetro , un sistema microprocesador , un sistema de posicionamiento geográfico y un sistema de comunicación remota con el módulo fijo. El módulo fijo está formado por un sistema de comunicación remota y un ordenador personal que ejecuta la aplicación de control del sistema. El módulo fijo puede controlar a distancia un número indeterminado de módulos portátiles, cada uno a bordo de un vehículo, conociendo su velocidad y ubicación geográfica; de este modo se puede estimar si el conductor cumple las normas de tráfico relativas a la velocidad máxima, en función de que el vehículo se encuentre en entornos urbanos o no urbanos. Además se puede localizar el vehículo en cualquier momento.

(01/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: SIMON MATA,ANTONIO, OLLERO BATURONE,ANIBAL, MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS, GONZALEZ JIMENEZ,JAVIER, MARTINEZ SANCHEZ,MARIA ALCAZAR, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR, REINA TEROL,ANTONIO JESUS, FERNANDEZ MADRIGAL,JUAN ANTONIO, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE.

Vehículo robótico con capacidad de navegación autónoma dotado de brazo articulado para la manipulación remota de objetos. La presente invención consiste en una máquina programable de uso general compuesta de un vehículo con capacidad de navegación en interiores y de un brazo articulado dotado de una garra servo- controlada para el manejo remoto de objetos. El sistema robot comprende un sistema de manipulación autónomo, un sistema de locomoción que emplea ruedas, un sistema sensorial complejo y diverso, un sistema de control basado en una red de computadores, un sistema de alimentación eléctrica por baterías y un sistema de comunicaciones radio con estaciones remotas. El robot está preparado para desenvolverse en entornos estructurados, como edificios, almacenes o fábricas. Las tareas que es capaz de realizar el sistema robot incluyen coger, transportar y soltar pequeños objetos tales como libros o cintas de video y presionar o girar dispositivos sencillos como interruptores o picaportes.

(16/04/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH. Inventor/es: KLEMENT, STEFAN.

Procedimiento para determinar la posición de un vehículo , preferiblemente de un apilador de pórtico , con relación a una grúa de contenedores, en el que un sensor sirve para la determinación de la posición del vehículo y dispositivos de evaluación están acoplados a un detector, caracterizado porque registra en ángulo y distancia, como ayuda de posicionamiento, los apoyos de una grúa de contenedores mediante como mínimo un escáner dispuesto en el vehículo y los datos registrados se retransmiten al dispositivo de evaluación, que compara estas señales con las señales existentes en su programa y por tanto, determina la posición exacta del vehículo respecto a los apoyos del contenedor, pudiendo desplazarse el vehículo, basado en esta determinación, a una posición teórica predeterminada exactamente respecto a los apoyos del contenedor.

(01/01/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: DYSON LIMITED. Inventor/es: BISSET, DAVID, LINDSEY, CLARK, ALAN, GERARD.

Vehículo autónomo que comprende ruedas para soportar el vehículo y para permitir al vehículo recorrer una superficie, sensores de rueda que miran hacia abajo para detectar la presencia de una superficie delante de las ruedas, un sensor adicional en un borde anterior del vehículo o cerca del mismo para detectar la presencia de una superficie debajo del borde anterior del vehículo y un aparato de control para controlar el movimiento del vehículo, estando el aparato de control preparado para permitir el movimiento del vehículo cuando el sensor del borde anterior detecta la ausencia de una superficie debajo del borde anterior del vehículo, siempre que los sensores de rueda indiquen la presencia de una superficie junto a la rueda.

(16/03/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: HECKETT MULTISERV PLC. Inventor/es: EVANS, DARREL, HECKETT MULTISERV PLC, KIRKWOOD, CLYDE, ALEXANDER, HECKETT MULTISERV PLC.

LA POSICION ABSOLUTA DE UN VEHICULO (V) QUE TRANSPORTA ARTICULOS ENTRE PUESTOS (SS) DE UNA INSTALACION, P. EJ. LOS TALLERES DE UNA ACERIA, SE DETERMINA POR MEDIO DE UNA SEÑAL DE NAVEGACION POR SATELITE Y SE REGISTRA EN UNA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO CON UNA BASE DE DATOS PARA ASEGURAR QUE LOS ARTICULOS PREVISTOS (SR) SE PROCESEN EN LOS DIFERENTES PUESTOS SEGUN CORRESPONDA.

(16/03/2003). Solicitante/s: BAIL GMBH. Inventor/es: BAIL, GUNTHER, DR.

Sistema para el mando de un vehículo autopropulsado, caracterizado por los siguientes pasos: a) en la memoria de datos del vehículo se introducen los datos de posición de un trayecto seleccionado desde un lugar inicial a uno de destino; b) el vehículo recorre después automáticamente el trayecto predefinido, en el que b1) en un punto de partida recibe de un sistema de posicionamiento, la correspondiente señal actual de posición, compara esta con la posición almacenada del lugar inicial, y cuando los datos de posición no coinciden calcula a partir de estos la dirección y distancia al lugar inicial, y recorre este trayecto, y b2) acto seguido recibe datos sucesivos actuales de posición, y calcula para cada uno, la dirección y distancia a la siguiente posición almacenada, y recorre el trayecto correspondiente.

(01/01/2003). Solicitante/s: JERVIS B. WEBB INTERNATIONAL COMPANY. Inventor/es: ALOFS, DRENTH.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA RUEDA GIRATORIA AJUSTADA CON SENSORES DE MEDIDA DEL ANGULO ROTACIONAL Y DE GIRO MONTADA EN UN VEHICULO SIN CONDUCTOR DE MANERA QUE EL MOVIMIENTO LATERAL DEL VEHICULO PUEDE SER DETECTADO Y ANOTADO MEDIANTE EL SISTEMA DE NAVEGACION Y GUIA DEL VEHICULO. UNA REALIZACION PREFERIDA DE LA INVENCION ES UN VEHICULO SIN CONDUCTOR QUE COMPRENDE UNA SISTEMA DE NAVEGACION Y GUIA QUE TIENE UN SENSOR DEL MOVIMIENTO ANGULAR Y UN DISPOSITIVO DE RUEDA GIRATORIA PARA EL SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA EQUIPADO CON UN SENSOR DE PIVOTADO DE LA RUEDA GIRATORIA Y UN SENSOR DE GIRO DE LA RUEDA PARA DETERMINAR LA POSICION RELATIVA DEL VEHICULO TENIENDO EN CUENTA SUBSTANCIALMENTE TODO EL MOVIMIENTO DEL VEHICULO A LO LARGO DE LA SUPERFICIE SOBRE LA CUAL SE ESTA MOVIENDO EL VEHICULO. ESTOS SENSORES HACEN POSIBLE QUE EL SISTEMA DE NAVEGACION DETERMINE MAS EXACTAMENTE LA POSICION ACTUAL DE LOS VEHICULOS Y HACEN POSIBLE QUE EL SISTEMA DE GUIA GUIE MEJOR EL VEHICULO.

(01/12/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: MAASLAND N.V.. Inventor/es: VAN DER LELY, OLAF.

ESTA INVENCION SE REFIERE A UN VEHICULO COMBINADO QUE COMPRENDE UN VEHICULO PRINCIPAL, COMO POR EJEMPLO UN TRACTOR AGRICOLA , CON UN SISTEMA DE CONTROL PARA CONTROLAR UNO O VARIOS VEHICULOS SATELITES . EL VEHICULO SATELITE ES UN VEHICULO SIN PILOTAR. MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL, SE PUEDE CONTROLAR EL VEHICULO SATELITE RADIOGRAFICAMENTE. MEDIANTE EL SISTEMA DE CONTROL, QUE COMPRENDE MEDIOS DE CONMUTACION, SE PUEDE LANZAR EL PROGRAMA DE INSTRUCCIONES PARA HACER FUNCIONAR EL VEHICULO SATELITE.

(01/12/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: JERVIS B. WEBB INTERNATIONAL COMPANY. Inventor/es: ALOFS, CORNELL W., DRENTH, RONALD R.

SE DESCRIBE UN SISTEMA DE GUIA PARA GUIAR UN VEHICULO GUIADO AUTOMATICAMENTE A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA, QUE INCLUYE RAILES PARA SUSTENTAR EL AGV A LAS PARTES GENERALMENTE RECTAS DEL RECORRIDO Y UN SISTEMA DE GUIA SIN RAILES PARA DIRIGIR EL AGV DESDE EL EXTREMO DE UN PRIMER SEGMENTO DE RAIL AL COMIENZO DE OTRO. LOS RAILES PROPORCIONAN EL NECESARIO NIVEL DE CONTROL PARA PERMITIR QUE UN VEHICULO AUTOMATICO SE DESPLACE A ALTAS VELOCIDADES, EN TANTO QUE EL SISTEMA DE GUIA SIN RAILES ELIMINA LA NECESIDAD DE UTILIZAR CAMBIOS DE RAIL QUE SERIAN NECESARIOS EN CASO CONTRARIO PARA DESPLAZAR UN VEHICULO GUIADO EN UN RAIL DE UNA PARTE DE RAIL A OTRA.